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[发明专利]自动后退安全汽车椅-CN200910206493.3无效
发明人：吴惠松;吴建华 -专利权人：吴建华
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动后退安全汽车椅，包括椅子，在椅子的底部设有手柄，在椅子左边下方前后并排设有两个椅脚，在椅子右下方前后并排也设有两个椅脚，左边两个椅脚置于第一左轨道中，右边两个椅脚置于第一右轨道中，第一左轨道前端通过连接板与第一右轨道前端相连
自动后退安全汽车

[实用新型]自动后退安全汽车椅-CN200920269040.0无效
发明人：吴惠松;吴建华 -专利权人：吴建华
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动后退安全汽车椅，包括椅子，在椅子的底部设有手柄，在椅子左边下方前后并排设有两个椅脚，在椅子右下方前后并排也设有两个椅脚，左边两个椅脚置于第一左轨道中，右边两个椅脚置于第一右轨道中，
自动后退安全汽车

[实用新型]自动后退式安全座椅-CN95211585.9无效
发明人：符颖士 -专利权人：符颖士
申请日： 1995-05-26 - 公布日： 1997-03-12 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：一种与撞车同步，速度稍快的自动后退式安全座椅，是用撞车能量切断保险销，驱动特制保险杠推动油压系统带动座椅及时安全后退的。
自动后退安全座椅

[实用新型]一种自动脱钩变轨装置-CN201922407726.8有效
发明人：刘利平 -专利权人：广州市虹利自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动脱钩变轨装置，包括库位一、夹紧位、后退位、库位二、设备侧轴承定位销、动力侧沟槽，所述后退位左方设置库位一，后退位右端设置库位二，后退位前方设置夹紧位，库位一的动力单元把设备从库位一移动到设备的后退位，设备的生产状态是在后退位和夹紧位之间来回运动，此时设备从后退位运动到夹紧位，设备自动和库位一的动力单元脱离，即设备侧轴承定位销和动力侧沟槽脱离，此时动力单元可保持不动或返回，待需要切换设备时再次启动，直接利用设备进出库动作来自动进钩、脱钩，实现结构简单、低成本、自动化。
一种自动脱钩装置

[发明专利]作业车辆的变速控制装置-CN200680026880.3有效
发明人：桧垣正美;田中哲二;仲山秀雄;酒井荣一;束田英信 -专利权人： TCM株式会社;日立建机株式会社
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的变速控制装置，其具有有档自动变速器，具有：控制装置，对作业车辆的发动机转速和有档自动变速器进行控制；前进/后退切换部件，输出作业车辆的前进/后退切换指令；以及操作量检测装置，用于检测作业车辆的油门踏板的操作量由前进/后退切换部件输出前进/后退切换指令后，控制装置进行有档自动变速器的前进/后退切换控制，并且控制发动机转速慢慢降低到设定的目标下限值，以使作业车辆的变扭器的涡轮不逆转。
作业车辆变速控制装置

[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质-CN202211185824.1在审
发明人：卢天明;林腾波;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质，本发明实施例在主车行驶的过程中确定主车的可行驶区域的宽度小于预设宽度，且可行驶区域的长度大于预设长度，以及道路中存在对向来车时，根据道路数据和车辆数据计算主车的第一后退让行代价和对向来车的第二后退让行代价，根据第一后退让行代价和第二后退让行代价控制主车，后退让行代价表示车辆后退让行对向来车的困难程度，从而可以将后退让行代价较小的车辆作为后退让行车，解决了自动驾驶车辆无法决策是否让行对向来车导致急刹卡死的问题，实现了根据道路数据和车辆数据来计算让行代价后决策是否让行对向来车，保证了自动驾驶车辆与社会车辆在狭长道路上会车。
自动驾驶车辆控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于玻璃钢生产的拉挤机-CN202221368612.2有效
发明人：靳斌;和珍珍 -专利权人：沁阳市东兴实业有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于玻璃钢生产的拉挤机，属于玻璃钢加工设备技术领域，该一种用于玻璃钢生产的拉挤机，所述牵引外壳的前进和后退交替进行，部分所述牵引外壳前进的同时，其余的所述牵引外壳后退，所述牵引外壳前进的同时其内的夹紧部件自动夹紧物料，实现对物料的牵拉和推送，所述牵引外壳后退的同时其内的夹紧部件自动释放对物料的夹紧。本实用新型的有益效果：前进的牵引外壳内的夹紧部件能够自动夹紧物料，后退的牵引外壳内的夹紧部件能够在后退的同时，自动释放对物料的夹紧，部分前进的牵引外壳和其余的牵引外壳前进和后退交替进行，实现对物料的连续牵引移动
一种用于玻璃钢生产拉挤机

[实用新型]采收车到位即停和后退安全保护机构-CN202221773863.9有效
发明人：龙啸;万斌;陈海飞;高自成;李立君;廖凯;闵淑辉;罗红;汤刚车;陈飞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：采收车到位即停和后退安全保护机构，其特征在于：包括装在采收车前端且可控制采收车停止前进的到位即停机构和装在采收车后端且可控制采收车停止后退的后退安全保护机构，采收车随到位即停机构与前方物体的接触而停止前进，随后退安全保护机构与后方物体的接触而停止后退。本实用新型在采收车前进时到位即停机构与前方物体接触，即控制采收车停止前进，实现采收车的自动到位即停，避免采收车与前方物体形成大力冲撞，采收车后退时后退保护机构与后方物体接触，即控制采收车停止后退，实现采收车后退安全保护，避免采收车对后方物体形成挤压撞伤，提高采收车的行走安全性，省去人工控制采收车的到位即停和后退保护，提高采收车的自动化控制水平。
收车到位后退安全保护机构

[实用新型]螺杆顶压式阀门试验台螺杆快、慢速自动切换系统-CN200920073506.X有效
发明人：胡增洪 -专利权人：上海增欣机电设备制造有限公司
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺杆顶压式阀门试验台螺杆快、慢速自动切换系统，包括螺杆前进、停止、后退控制单元，螺杆前进、后退速度控制单元，螺杆停止控制单元，螺杆进、后退快、慢速自动切换控制单元。本系统采用电气和微电子自动控制电路，使得螺杆前进和后退均有高、低两种速度，且能自动进行高、低两种速度的切换，螺杆顶压到位后，系统会自动停止。该系统大大地缩短了阀门试验台空程的作业时间，防止螺杆顶压到位后的强行进给，保护了机件不受损伤，自动化程度高，操作方便，安全可靠。
螺杆顶压式阀门试验台慢速自动切换系统

[实用新型]一种导管头端自动成型设备-CN201520212131.6有效
发明人：刘万兵;李超;刘云宝 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导管头端自动成型设备，包括控制箱，以及分别通过控制箱控制的加热装置、冷却装置、升降装置、推进装置、后退装置和夹持装置；后退装置固定于控制箱顶部，推进装置固定于后退装置的顶部，后退装置可带动推进装置沿控制箱的长度方向做往复运动；夹持装置固定于推进装置的顶部，推进装置可带动夹持装置沿控制箱的长度方向做往复运动；加热装置和冷却装置通过升降装置固定于控制箱顶部，冷却装置固定于加热装置下方，加热装置和冷却装置位于后退装置纵向中心线的延长线上，加热装置和冷却装置相对于后退装置布置。本实用新型提供的导管头端自动成型设备，解决现有技术中设备自动性能不强、工艺不稳定，以及价格昂贵的问题。
一种导管自动成型设备

[实用新型]一种瓶盖自动上下架机-CN201821941510.9有效
发明人：桑根森 -专利权人：绍兴市新弘包装有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖自动上下架机，包括工作台和瓶盖支架，工作台上设有挤压装置，挤压装置包括第一前进轴、第二前进轴、第一后退轴和第二后退轴，第一前进轴和第二后退轴上设有多个后退板，第一前进轴和第二后退轴上设有多个前进板，第一前进轴和第二前进轴之间设有前进凹形支架，凹形支架设有第一内凹面，第一后退轴和第二后退轴之间设有后退凹形支架，瓶盖支架包括设置在瓶盖支架下端面的多根方形支架和设置在每根方形支架上的多组弹性支架，弹性支架上均设有瓶盖本实用新型可以提高机械自动化程度，提高工作效率，提高生产质量，进而降低生产成本。
前进轴瓶盖凹形支架弹性支架瓶盖支架本实用新型方形支架挤压装置架机机械自动化工作效率瓶盖环形贴合设置内凹面前进板工作台内壁下端生产

[实用新型]金加工线自动去毛刺装置-CN201721367460.3有效
发明人：卢秋林;周惠民 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金加工线自动去毛刺装置，其包括多个旋转装置，所述旋转装置上安装有锪钻，通过所述旋转装置使得所述锪钻进行旋转动作；前后退装置，所述旋转装置安装在所述前后退装置上，通过所述前后退装置将所述旋转装置推进或后退；升降装置，所述升降装置安装在所述前后退装置的下方，实现上下升降动作。本实用新型金加工线自动去毛刺装置可以自动去除钻孔反向面产生的毛刺，解决人工去除钻孔反向面产生毛刺工作，减轻了劳动强度。
加工自动毛刺装置

[发明专利]一种基于语义聚类的自动驾驶车辆控制方法、设备及介质-CN202111265399.2在审
发明人：尹青山;高岩;王本强;高明;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于语义聚类的自动驾驶车辆控制方法、设备及介质，用以解决现有的轨迹生成方法无法将车辆周围的所有影响因素作为一个整体进行考虑的技术问题。接收多个对象的传感器数据，以识别出多个对象中的成对对象；分别确定出多个成对对象对应的相似度值；分别对多个成对对象中的对象进行聚类，以生成多个相应的对象组；基于对象组通过主计算系统生成第一标称轨迹和第一后退轨迹，以根据第一标称轨迹控制自动驾驶车辆向目标运动，并将第一后退轨迹发送至辅助计算系统；通过辅助计算系统接收第一后退轨迹，以根据第一后退轨迹控制自动驾驶车辆后退，并在每个预设时间间隔后，接收主计算系统发送的第二标称轨迹和第二后退轨迹
一种基于语义自动驾驶车辆控制方法设备介质

[发明专利]自动变速机的控制方法-CN200310123081.6有效
发明人：李桢奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2003-12-24 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动变速机的控制方法，包括：判断发动机是否在运转中的发动机运转判断步骤；如果发动机正常运转、则确认变速杆的变速档选择状态的档确认步骤；在变速档是N、D或N－D变换中的情况下、判断在N、D和R档进行共通运转的共通运转部件是否运转的运转部件确认步骤；如果上述共通运转部件在运转中、则将自动变速机的输出轴速度和后退齿轮比相乘求出检查速度的检查速度运算步骤；判断是否将自动变速机的输入轴速度和上述检查速度之差在规定范围以内的状态维持规定时间的后退确认步骤；和，如果判断出上述后退确认步骤的结果是在后退中、就终止上述共通运转部件的运转的后退停止步骤。由此，提高了自动变速机的安全性。
自动变速控制方法

[实用新型]用于微创手术的自动取样装置的传动装置-CN201720342794.9有效
发明人：戴凌虹;杨秀娟 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，传动动力结构与传动前进后退结构连接，旋转动力结构与旋转结构连接，传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。实现自动提取并存储样本的优点。
旋转结构自动取样装置传动模块传动动力模块微创手术样品收集传动动力结构旋转动力结构传动装置控制模块取样模块样本收集本实用新型存储样本结构连接样本传输自动提取储存

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