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[发明专利]自主控制系统及自主控制方法-CN201910048778.2有效
发明人： S·沈 -专利权人：宾夕法尼亚大学理事会
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及自主控制系统及自主控制方法。本文中所描述的主题包括用于集成来自多个异类传感器的有噪声的测量结果、并用于实时地为自主飞行提供对位置平滑的和全局上一致的估算值的模块化的以及可扩展的方法，该多个异类传感器以不同的和变化的时间间隔产生绝对观测结果或相对观测结果我们描述了对用于装备有IMU、激光扫描仪、立体摄像机、气压测高计、磁力计、以及GPS接收器的新的1.9kg MAV平台的算法和软件架构的开发，其中，在Intel NUC第三代i3处理器上机上执行状态估算和控制我们例示了我们的框架在大规模的、室内‑室外自主空中航行实验中的稳健性，该实验涉及在进入和退出建筑物的同时以1.5m/s的平均速度以及大约10mph的风速横越超过440米。
自主控制系统控制方法

[发明专利]一种远端及自主控制的耕种，灌溉，采摘装置及方法-CN202210148424.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种远端及自主控制的耕种，灌溉，采摘装置及方法是针对劳动量大，重体力劳动繁多，作业效率低下的问题，采用远端及自主控制的耕种，灌溉，采摘装置，自主控制实现在宅耕种农地，远端及自主控制的耕种农地，灌溉，采摘果实针对种植效率低下，土壤肥料，微生物不均衡导致作物生长死亡，果实质量差等问题，远端及自主控制的伸缩式翻土锹，铲，松土装置，尖爪式锄头臂，耙子，播种装置，自主播种，雷达自主导航，移动，植物土壤采样装置，及自主采摘装置及方法
一种远端自主控制耕种灌溉采摘装置方法

[发明专利]一种远端及自主控制的采摘，加工，传送装置及方法-CN202210145450.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种远端及自主控制的采摘，加工，传送装置及方法是针对重体力劳动繁多，采摘作业效率低下的问题，采用远端及自主控制的采摘装置，实现远端及自主控制采摘果实，装置包括：自主采摘装置，雷达自主导航，移动装置，多传感装置，传送带，轻加工装置，有效实现自主识别种植物，及其成熟度，定位种植物，采摘，轻加工，包装，传送，储存一体化，解决智能管理农作物采摘，应用于人工智能农业领域。
一种远端自主控制采摘加工传送装置方法

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN202080035779.4在审
发明人：谷口洋平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：使自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制车辆的转向的自主转向控制功能动作，自主控制车辆，在通过设置于车辆的摄像机的拍摄图像能够识别出车辆的外部状况的情况下，执行使用从拍摄图像识别出的信息自主控制车辆的第一自主控制，从存储在设置于车辆的存储介质的地图信息中，获取表示车辆的外部状况的信息，执行使用获取到的信息自主控制车辆的第二自主控制，确定通过拍摄图像不能识别车辆的外部状况的不能识别区域，在不能识别区域位于车辆的行驶路线上的情况下，在车辆进入不能识别区域之前，从第一自主控制切换到第二自主控制。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]一种远端及自主控制的收割，加工，传送装置-CN202210145448.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种远端及自主控制的收割，加工，传送装置是针对重体力劳动繁多，收割花费大量的时间，人力，采用远端及自主控制的收割装置，实现远端及自主控制收割种植物，地下果实，装置包括：自主收割装置，雷达自主导航，移动装置，探测地下果实的探地装置，传送带，轻加工装置，振动装置，收割，轻加工，包装，传送，储存一体化，解决智能管理农作物收割，应用于人工智能农业领域。
一种远端自主控制收割加工传送装置

[发明专利]大型高炉制粉系统全自动自主集控装置及方法-CN202110387638.5有效
发明人：杨小兰;刘极峰;金寒光;顾佳豪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型高炉制粉系统全自动自主集控装置及方法，包括中央处理自主控制单元，交互控制单元，大功率电机的研磨系统自主变频调速控制单元，进出料称重计量单元，氧浓度传感器采集单元，充氮控制器自主控制单元；中央处理自主控制单元用于接收交互控制单元输入的生产任务指标参数并进行计算，控制用于向磨煤机给料的给料传送带进给速度，中央处理自主控制单元接收传感单元检测到的磨煤机内噪声、压力、振动信号，控制大功率电机的研磨系统自主变频调速控制单元对磨煤机驱动电机进行自主变频处理，中央处理自主控制单元还能接收氧浓度传感器采集单元采集的磨煤机煤渣箱内的氧气浓度信息，自主控制充氮控制器是否向磨煤机煤渣箱内充入氮气。
大型高炉制粉系统全自动自主装置方法

[发明专利]控制车辆的功能-CN202211395370.0在审
发明人：阿赫麦德·本米蒙;穆罕默德·本米蒙;苏菲安·阿什拉夫·马扎里;莫森·莱克哈尔-阿亚特;穆罕默德·阿迪尔·阿万 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种用于控制与伙伴主体合作的自主车辆的可自主控制的车辆功能的系统包括具有关于来自伙伴主体、行动目标和场景的通信信号的信息的数据库设备，并且具有带有可自主控制的车辆功能且可通信地连接到数据库设备的自主车辆自主车辆包括具有可编程单元的控制装置和环绕传感器设备。控制装置接收由环绕传感器设备获取的车辆的周围区域的传感器信号和源自至少一个伙伴主体的通信信号。控制装置基于数据库信息确定情境背景，以及基于情境背景将捕获的通信信号转换为用于可自主控制的车辆功能的控制信号。
控制车辆功能

[发明专利]自主控制系统-CN201510731673.9在审
发明人：松川都志德;中村真也;前田英朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种自主控制系统，具备对物品进行驱动控制来进行加工运转的数值控制装置以及外围设备，上述数值控制装置具备：形状数据存储部，其存储表示上述物品的形状的形状数据；以及加工程序预读处理部，其生成物品配置数据
自主控制系统

[发明专利]自主控制系统-CN201480003446.8有效
发明人： F·费勒-道莫·涅托;F·J·维坎蒂·乌纳努埃;C·J·伊里翁多·阿里萨瓦拉加;J·M·伊里翁多·阿里萨瓦拉加 -专利权人：微型电子设备发射器公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：自主控制系统。车辆制动时生成的再生能量用于为辅电池供电，该辅电池独立于主电池，并且在所述主电池彻底失效的情况下，作为所述自主系统组合操作的结果，允许基本服务的持续操作，例如助力转向、照明、制动伺服单元以及电子设备，该自主系统包括电容器组该系统包括电子助力和控制单元的接口，应用于方向盘和踏板的电子助力和控制单元以及ECU电源控制器和端口。
自主控制系统

[发明专利]一种基于动态安全仲裁器的人机共驾方法-CN202310073811.3在审
发明人：黄捷;陈昊聪;陈宇韬 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态安全仲裁器的人机共驾方法，首先采用模型预测控制方法构建智能车的自主控制任务，然后构建动态安全仲裁器来动态地调节智能车自主控制任务和人类控制任务的优先级，最后构建人机共享控制方案，在智能车无法依赖自主控制系统通过复杂环境的时候，融合智能车自主控制和人类控制，帮助机器人顺利通过。该方法可以有效融合智能车自主控制和人类控制，实现人机共驾。
一种基于动态安全仲裁人机方法

[发明专利]用于自主车辆的外部控制策略得出-CN202180020661.9在审
发明人：奥利弗·格雷布纳 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：用于自主车辆的外部控制策略得出。描述用于自主控制自主车辆(2)的系统(20)。该系统包括用于从探测装置(9)的周围环境静态地产生对象信息的静态探测装置(9)和静态规划装置(13)，静态规划装置设置用于基于对象信息得出用于自主车辆(2)的静态产生的行驶对策。自主车辆(2)具有用于产生自主车辆(2)的行驶对策的移动策略单元(3)和用于基于预设的行驶对策、自主车辆(2)周围的当前行驶情况和由静态规划装置(13)得出的行驶对策得出行驶对策。还描述一种用于自主控制自主车辆(2)的方法。
用于自主车辆外部控制策略得出

[发明专利]冗余控制方法及装置-CN201811521935.9有效
发明人：朱利人;陈润海;徐道武 -专利权人：北京时代奥视科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明提供了冗余控制方法及装置，涉及广播设备技术领域，其中，该冗余控制方法包括：首先，在主控电路运行过程中，由主控电路实时判断来自主控制卡的主用信号是否中断，上述判断为是时，此时来自主控制卡的主用信号正常，即代表主控制卡的硬件未出现故障，主控电路通过主控制卡来进行通讯，上述判断为否时，在这种情况下来自主控制卡的主用信号异常，即代表主控制卡的硬件出现故障，主控电路切换到备控制卡来进行通讯，通过上述处理过程，在主控制卡的硬件故障时，主控电路实现了从主控制卡到备控制卡的无缝切换，与使用单个控制卡的电路相比，省去了故障维修的时间，方便有效。
冗余控制方法装置

[发明专利]一种路灯控制方法及系统-CN202110676961.4有效
发明人：俞沪明;俞哲镡;吴如宁;申屠颖燕;朱娇娇 -专利权人：浙江富春照明电器有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种路灯控制方法及系统，每个路灯上具有一自主控制器，所述路灯通过所述自主控制器实现单灯控制功能，所述路灯上具有电池，所述电池支持太阳能充电和市电充电；其中，所述自主控制器建立多级传输控制网络；所述自主控制器根据基站下发的控制策略，控制路灯的开启；所述自主控制器根据路灯的状态及环境因素选择启动控制策略，所述启动控制策略包括直接启动，以及通过与基站的交互确定启动；本发明的方案在路灯按照远程控制策略运行时，能够根据环境因素及路灯的状态进行自主控制，提高了控制的灵活性；同时路灯支持双路供电，由此允许路灯进行路灯的状态控制。
一种路灯控制方法系统

[发明专利]用于控制自主车辆的设备-CN202010543680.7在审
发明人：黄佑铉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于控制自主车辆的设备，包括第一和第二自主控制器、第一和第二制动模块、及第一和第二通信网络。第一自主控制器控制自主驾驶。第二自主控制器在备用情况下控制自主驾驶。第一制动模块从第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器。第二制动模块从第二自主控制器接收第二减速命令以操作制动器。第一通信网络允许在第一制动模块和第二制动模块之间交换监测信息，并且可以通过第一网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。第二通信网络通过第二网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。
用于控制自主车辆设备

[发明专利]使用角度控制的用于自主车辆的方向盘角度偏差校正-CN202110056026.8在审
发明人： K·A·奧代亚;S·艾哈迈德;C·M·斯凯奇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种用于控制自主车辆的方法包括：确定自主车辆的自主控制模式是否处于工作状态；响应于确定自主车辆的自主控制模式处于工作状态而确定方向盘角度偏差；并经由自主车辆的转向控制器使用方向盘角度偏差来控制自主车辆的电子助力转向系统
使用角度控制用于自主车辆方向盘偏差校正

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