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[发明专利]一种多功能便携式移动平台-CN201410042081.1有效
发明人：明添;钱瑞明 -专利权人：南京聚特机器人技术有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能便携式移动平台，包括四个摆臂部件、左履带驱动部件、双后摆臂驱动部件、右履带驱动部件、左履带、左承重架部件、车体框架部件、左前摆臂驱动部件、右前摆臂驱动部件、右履带和右承重架部件，所述车体框架部件后端分别连接有左前摆臂驱动部件和右前摆臂驱动部件，所述左前摆臂驱动部件一端具有左履带，所述右前摆臂驱动部件一端具有右履带,所述右履带内侧设有右承重架部件，所述左履带内侧设有左承重架部件，所述车体框架部件前端依次连接有左履带驱动部件、双后摆臂驱动部件和右履带驱动部件，本移动平台采用履带式移动机构并附加四个摆臂，摆臂可根据需要灵活拆装，不仅能适应平坦地形，更能应用于爬坡、台阶、壕沟等环境，可执行多领域任务。
一种多功能便携式移动平台

[发明专利]一种带有重力平衡装置的工业机器人-CN202111070572.3在审
发明人：陈鹏博 -专利权人：陈鹏博
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种带有重力平衡装置的工业机器人，包括：底座，用于将工业机器人进行安装；第一驱动部件及第一臂体，所述第一驱动部件设置在底座内，用于驱动第一臂体在底座顶部转动；第二驱动部件及第二臂体，所述第二驱动部件设置在第一臂体内，用于驱动第二臂体在第一臂体上转动；第三驱动部件及第三臂体，所述第三驱动部件设置在第二臂体内，用于驱动第三臂体在第二臂体上转动；第四驱动部件及第四臂体，所述第四驱动部件设置在第三臂体内，用于驱动第四臂体在第三臂体上转动；重力平衡装置，用于抵消第二臂体转动到不同角度时重力产生的转矩，借此，本发明具有能推动气缸杆产生支持力从而抵消重力产生转矩的优点。
一种带有重力平衡装置工业机器人

[实用新型]压紧装置-CN202120878098.6有效
发明人：王文长;陈福文;陈永榆;郭林波;杜艳伟;王佐喜 -专利权人：京信射频技术（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本公开涉及设备测试技术领域，尤其涉及一种压紧装置，包括支撑平台、驱动部件、压紧臂、压紧部件和导向部件，驱动部件安装于支撑平台，压紧臂的一端与驱动部件连接，驱动部件能够驱动压紧臂移动，压紧部件位于压紧臂远离驱动部件的一端，并在压紧臂的带动下移动，能够压紧产品。导向部件安装于支撑平台，并在压紧臂移动时用于对压紧臂进行导向和限位。由于压紧部件在压紧产品时，压紧臂会带动压紧部件移动，但此时压紧臂容易晃动，导致压紧部件的压紧点会偏移，容易压伤产品。而本公开提供的压紧装置设置有导向部件，在压紧臂移动时用于对压紧臂进行导向和限位，进而避免压紧臂晃动，确保压紧部件定位更加精确，保证了产品测试的稳定性。
压紧装置

[发明专利]一种视觉气缸壁缺陷检测机-CN202110914573.5在审
发明人：郑彬;甫圣炎 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉气缸壁缺陷检测机，其包括：机架组件，所述机架组件上连接有丝杠部件；机械臂驱动部件，所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上；机械大臂，所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接，在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动；摄像头传动部件，所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接；在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下，摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动；摄像头，所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接；摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。
一种视觉气缸缺陷检测

[实用新型]一种视觉气缸壁缺陷检测机-CN202121858547.7有效
发明人：郑彬;甫圣焱 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉气缸壁缺陷检测机，其包括：机架组件，所述机架组件上连接有丝杠部件；机械臂驱动部件，所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上；机械大臂，所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接，在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动；摄像头传动部件，所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接；在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下，摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动；摄像头，所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接；摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。
一种视觉气缸缺陷检测

[发明专利]具有带有便于可丢弃储液器单元插入、保持和检测的元件的可重复使用单元的便携式药物递送装置-CN201180060969.2有效
发明人：科林·A·宗;埃里克·M·洛伦岑;拉斐尔·比科夫斯基;阿尔森·伊布兰扬;马修·威廉·亚沃尔斯基;莫娜-莉萨·亚历山大;R·保罗·芒西;伊夫·保罗·F·本特 -专利权人：美敦力迷你迈德公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：流体递送装置（500）包括储液器和与布置用于在该储液器内移动的柱塞头操作性连接的柱塞臂，所述柱塞臂具有与驱动部件（540）操作性可接合的臂部，所述驱动部件（540）配置为在所述柱塞臂和所述柱塞头与所述驱动部件连接时移动所述柱塞臂和所述柱塞头所述系统可包括布置用于移动的刚性部件（567）和配置为朝着所述柱塞臂推进所述刚性部件以使所述柱塞臂抵靠所述驱动部件从而将所述柱塞臂操作性接合至所述驱动部件的偏压部件。
具有带有便于丢弃储液器单元插入保持检测元件重复使用便携式药物递送装置

[发明专利]一种机械臂-CN201811518266.X有效
发明人：范学群;郭剑锋;王力彬;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境
一种机械

[发明专利]纽扣圆周面上油装置及上油方法-CN201910543357.7有效
发明人：张润明;肖凯鹏;吴荣康;郑刚 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：该纽扣圆周面上油装置包括夹料机构以及上油机构，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂驱动部件以及第一转动驱动部件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置，所述夹臂驱动部件连接于所述第一夹臂与所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂夹料，所述第一转动驱动部件连接于所述夹臂驱动部件以用于带动所述夹臂驱动部件、所述第一夹臂与所述第二夹臂转动；所述上油机构包括上油座、上油喷嘴以及检测器，所述上油喷嘴与所述检测器并列连接在所述上油座上。
纽扣圆周上油装置方法

[实用新型]一种臂架装置及混凝土泵送设备-CN201120408525.0有效
发明人：张绍其;文新海;张竟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架装置及混凝土泵送设备。所述臂架装置包括第一臂架、第二臂架以及驱动第二臂架相对于第一臂架转动的驱动部件，其中：所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述臂架装置还包括连接件，所述第一臂架、所述第二臂架、所述第一驱动部件和所述第二驱动部件与所述连接件的铰接点位于同一直线上本实用新型实施例提供的一种臂架装置，可使第二前末端臂架相对于第一后末端臂架具有更大范围的摆角，以配合其他臂架进行布料，提高了整体臂架的布料灵活度。
一种装置混凝土泵设备

[实用新型]纽扣圆周面上油装置-CN201920942479.9有效
发明人：张润明;肖凯鹏;吴荣康;郑刚 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：该纽扣圆周面上油装置包括夹料机构以及上油机构，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂驱动部件以及第一转动驱动部件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置，所述夹臂驱动部件连接于所述第一夹臂与所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂夹料，所述第一转动驱动部件连接于所述夹臂驱动部件以用于带动所述夹臂驱动部件、所述第一夹臂与所述第二夹臂转动；所述上油机构包括上油座、上油喷嘴以及检测器，所述上油喷嘴与所述检测器并列连接在所述上油座上。
纽扣圆周上油装置

[实用新型]精密车削装置-CN201821076946.6有效
发明人：胡金成 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密车削装置，包括机架以及分别承载于机架上的车削部件、摆臂驱动部件、工件支撑部件，工件支撑部件用于放置工件，车削部件用于对工件进行车削，摆臂驱动部件包括：摆臂执行组件，主轴组件，第一驱动组件和第二驱动组件；摆臂执行组件包括转动臂和安装于转动臂上的第一传动带，转动臂转动安装于机架，转动臂远离与机架的安装端能够靠近或远离车削部件，转动臂上的第一传动带的带面能够抵压于放置在工件支撑部件的工件的表面，以驱动工件自转；主轴组件包括转动安装于机架的驱动轴，驱动轴用于驱动第一传动带运动；第一驱动组件包括驱动源和连接驱动源和驱动轴的第二传动带。
转动臂摆臂车削部件工件支撑驱动组件传动带驱动轴精密车削驱动部件执行组件主轴组件转动安装驱动源车削本实用新型传动带运动驱动放置工件安装端自转带面抵压承载

[发明专利]反直角裁片机构及反直角裁片方法-CN201711146585.8有效
发明人：刘明;冯显锐 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：顶尖装置具有固定座、顶尖模具、顶尖调节杆以及顶尖驱动部件，固定座设在工作台上，顶尖驱动部件通过顶尖调节杆连接于顶尖模具，顶尖驱动部件用于驱动顶尖调节杆带动顶尖模具伸缩移动；反直角装置具有固定板、旋转驱动部件、伸缩驱动部件、夹持驱动部件以及夹持臂，固定板设在工作台上，旋转驱动部件连接于伸缩驱动部件以用于驱动伸缩驱动部件旋转，夹持驱动部件设在伸缩驱动部件上且连接于夹持臂，夹持臂与顶尖模具相对，伸缩驱动部件用于驱动夹持驱动部件伸缩移动，夹持驱动部件用于驱动夹持臂张开或者闭合。
直角机构方法

[实用新型]反直角裁片机构-CN201721541933.7有效
发明人：刘明;冯显锐 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：顶尖装置具有固定座、顶尖模具、顶尖调节杆以及顶尖驱动部件，固定座设在工作台上，顶尖驱动部件通过顶尖调节杆连接于顶尖模具，顶尖驱动部件用于驱动顶尖调节杆带动顶尖模具伸缩移动；反直角装置具有固定板、旋转驱动部件、伸缩驱动部件、夹持驱动部件以及夹持臂，固定板设在工作台上，旋转驱动部件连接于伸缩驱动部件以用于驱动伸缩驱动部件旋转，夹持驱动部件设在伸缩驱动部件上且连接于夹持臂，夹持臂与顶尖模具相对，伸缩驱动部件用于驱动夹持驱动部件伸缩移动，夹持驱动部件用于驱动夹持臂张开或者闭合。
驱动部件伸缩驱动裁片机构夹持臂夹持模具调节杆驱动旋转驱动部件顶尖装置伸缩移动直角装置固定板固定座本实用新型闭合工作台张开

[发明专利]自动上经纱轴装置及浆纱机构-CN201711094905.X在审
发明人：问晓锋;田柱安;林志锋;杨道政;张永福;黎敏腾;文长华;李冰;罗雄波 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：该自动上经纱轴装置包括支架、物料存放平台以及上料部件。物料存放平台连接在支架上以用于供经纱轴放置；上料部件具有移动滑台、移动驱动部件、升降驱动部件、第一夹臂、第二夹臂以及夹料驱动部件。移动滑台滑动连接在支架上，移动滑台位于物料存放平台的上方，移动驱动部件设在支架上且连接于移动滑台以用于驱动移动滑台移动；升降驱动部件设在移动滑台上且连接于夹料驱动部件以用于驱动夹料驱动部件升降运动，夹料驱动部件连接于第一夹臂以及第二夹臂以用于驱动第一夹臂以及第二夹臂夹料或者放料
自动经纱装置浆纱机构

[实用新型]自动上经纱轴装置及浆纱机构-CN201721471680.0有效
发明人：问晓锋;田柱安;林志锋;杨道政;张永福;黎敏腾;文长华;李冰;罗雄波 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：该自动上经纱轴装置包括支架、物料存放平台以及上料部件。物料存放平台连接在支架上以用于供经纱轴放置；上料部件具有移动滑台、移动驱动部件、升降驱动部件、第一夹臂、第二夹臂以及夹料驱动部件。移动滑台滑动连接在支架上，移动滑台位于物料存放平台的上方，移动驱动部件设在支架上且连接于移动滑台以用于驱动移动滑台移动；升降驱动部件设在移动滑台上且连接于夹料驱动部件以用于驱动夹料驱动部件升降运动，夹料驱动部件连接于第一夹臂以及第二夹臂以用于驱动第一夹臂以及第二夹臂夹料或者放料
移动滑台夹臂经纱驱动部件轴装置夹料支架物料存放升降驱动部件移动驱动部件浆纱机构上料部件驱动本实用新型滑动连接升降运动夹臂夹移动放料上轴

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