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[发明专利]一种防污石墨烯腹腔镜-CN201810689123.9在审
发明人：樊凌风;丁清澍 -专利权人：深圳达芬奇创新科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种防污石墨烯腹腔镜，当腹腔镜镜头插入人体腹部后，旋转驱动机构带动空心刚性杆转动，进而腹腔镜镜头也处于转动状态，柔性带在离心力的作用下处于向外扩张的状态，进而又将透明保护膜撑开，使腹腔镜镜头始终处于无污染状态下，避免了腹腔镜镜头直接接触到腹腔内组织、脏器，同时避免腹壁滴落的血液或者其他液体接触到腹腔镜镜头，大大减少腹腔镜镜头污染的机会，从而减少了腹腔镜取出体外擦拭的次数，节省外科医生手术的时间及劳动力；由于镜头处于转动状态由于设置了柔性连接部，腹腔镜镜头能够进行一定角度的弯曲和摆动，为视野开阔提供便利。
腹腔镜镜头腹腔镜转动状态石墨烯防污旋转驱动机构柔性连接部透明保护膜空心刚性人体腹部视野开阔外科医生液体接触杆转动柔性带摆动撑开滴落腹壁腹腔体外擦拭脏器取出血液镜头拍摄便利清晰视野污染

[发明专利]一种多功能腹腔引流管-CN201710617402.X在审
发明人：赵义平 -专利权人：赵义平
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：一种多功能腹腔引流管。本发明包括腹腔引流管本体，所述腹腔引流管本体包括上段的V型软管，中段的可塑形的塑料管及下段的腹腔管，所述V型软管与可塑形的塑料管之间固定连接，所述可塑形的塑料管与腹腔管之间固定连接，所述可塑形的塑料管设有前端可自行弯曲成猪尾巴状结构的管一和后端可自行弯曲成猪尾巴状结构的管二本发明中管一和管二可自行弯曲成两个猪尾巴状结构，以固定腹腔引流管，防止腹腔引流管滑脱及进入腹腔；待拔除时，可直接在外部可塑形部分用力，可塑形部分可成为直线型而拉出体外；既能固定腹腔引流管，防止滑脱及进入腹腔
可塑形引流管塑料管腹腔引流管猪尾巴多功能腹腔固定腹腔软管腹腔管腹腔防止滑脱拉出体直线型拔除滑脱下段中段外部

[发明专利]一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材-CN201710425129.0在审
发明人：赵群;杨沛刚;田园 -专利权人：赵群
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及医学领域，具体而言，涉及一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材。本发明提供了一种腹腔镜训练器材，其包括底座，以及底座上的腹腔仿真器官以及涉及该项手术操作如胃癌根治术中与胃仿真部连接的常见血管。通过其模拟实际环境，便于扶镜手快速寻找、转换最佳操作视野，使腹腔镜手术操作团队的配合更加默契。利用该腹腔镜训练器材反复练习，可缩短扶镜手的学习曲线。本发明还提供了一种仿真腹腔镜训练器材，其包括上述腹腔镜训练器材。其中腹腔仿真器官的大小与人体中相应器官相同。通过该仿真腹腔镜训练器材可以使扶镜手更直观的观察和训练。
一种腹腔镜训练器材仿真

[发明专利]一种腹腔积液B超图像自动识别方法-CN202110189344.1在审
发明人：赵佳琦;周洁文;李晓兵;周潇忱;马小琳;聂生东 -专利权人：上海长征医院;上海理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种腹腔积液B超图像自动识别方法，其包括如下步骤：步骤一，分别在肝肾隐窝或脾肾隐窝超声扫查标准切面获取标注有腹腔积液的B超图像，建立腹腔积液的数据集；步骤二，将获取的B超图像进行图像处理并分割出图像中的腹腔积液区域；步骤三，对分割出的腹腔积液区域进行像素统计，对腹腔积液情况做出定量分析，判断有无腹腔积液；步骤四，对分割出的腹腔积液区域进行特征值计算，并与实验室化验检查结果做相关分析，判断积液类型。本发明提供的方法能自动分割出B超图像中的腹腔积液区域，并对其进行定量和定性分析，减少人为判断的主观局限性，快速准确地对腹腔积液情况做出结果判定，适合大规模推广。
一种腹腔积液图像自动识别方法

[发明专利]一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器-CN202111355554.X在审
发明人：耿金宏;袁金凤 -专利权人：上海市金山区亭林医院（中国福利会国际和平妇幼保健院金山分院）
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明型公开了一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，包括穿刺锥、气囊、气囊孔、连杆、气囊管、封闭阀、接口、内筒、手柄、拉环、后卡珠、弹簧、前卡珠、卡槽、外筒；该一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，可方便的进行腹腔镜下免气腹患者，腹壁牵拉、建立手术操作空间，本器械的穿刺锥可以腹腔镜摄像头监视下，直接进行患者腹壁穿刺操作，通过充气后膨胀的气囊，腹腔内卡住患者腹膜，腹腔外通过拉环，可以直接进行患者的腹壁提拉、悬吊操作，腹腔镜下免气腹暴露手术空间，协助腹腔镜下手术操作，适合不能耐受气腹压力的腹腔镜悬吊手术，经临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的暴露手术区域，保证非气腹腹腔镜下手术操作安全。
一种充气式腹腔镜腹壁牵拉

[发明专利]一种具有精确定位功能的腹腔穿刺取液装置-CN202111481410.9在审
发明人：熊志优 -专利权人：熊志优
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔穿刺取液装置，尤其涉及一种具有精确定位功能的腹腔穿刺取液装置。本发明的技术方案为：一种具有精确定位功能的腹腔穿刺取液装置，包括有上壳体、下壳体、腹腔取液机构和截流机构；上壳体的下部螺纹连接有下壳体，上壳体内部设置有腹腔取液机构，上壳体的后上部设置有截流机构，截流机构与腹腔取液机构配合本发明通过腹腔取液机构和截流机构配合，实现间断对患者腹腔内的液体抽取时，同时保持患者腹腔内的气压稳定，同时更精确的穿刺腹腔进行液体抽取。
一种具有精确定位功能腹腔穿刺装置

[发明专利]腹腔镜穿刺式多功能拨棒-CN200910176311.2无效
发明人：田明国;田杨 -专利权人：田明国;田杨
申请日： 2009-09-14 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在腹腔镜下使用的穿刺式多功能拨棒。该拨棒包括手柄、针式操作杆和操作头三部分。根据手术需要在腹部不同部位将连接手柄的针式操作杆穿刺进入腹腔，将操作头经其它鞘管送入腹腔后与操作杆尖端连接，从而通过推、拨、顶、拉来显露脏器与病变组织。操作头上可携带结扎线，在一把操作钳协助下能在腹腔镜下完成组织结扎。完成操作后可在腹腔镜下将操作头卸下并经其他鞘管取出。因操作杆很细，手术后在腹壁上仅显示一针孔。本发明配合普通腹腔镜手术器械可完成各种腹腔镜手术，包括二孔法腹腔镜胆囊切除、三孔法腹腔镜胆总管探查以及经脐单孔腹腔镜阑尾切除等。
腹腔镜穿刺多功能

[实用新型]一种导料槽-CN201620547528.5有效
发明人：汪剑 -专利权人：镇江金博能电力设备有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：该导料槽，包括导料槽本体和支撑所述导料槽本体的支撑架，导料槽本体包括顶板、导料板及腹腔板，腹腔板位于导料板的内侧，且腹腔板与导料板平行，导料板、腹腔板上端都与顶板连接固定，腹腔板上设有多个导气孔；导料板下方设有皮带，导料板下部安装有挡板，挡板向下延伸并与皮带接触，腹腔板下端与挡板的下部接触，导料板与腹腔板、挡板之间形成负压腔。上述导料槽，由于在导料板内侧设有腹腔板，腹腔板上设有多个导气孔，使导料板与腹腔板、挡板之间形成负压腔，采用多点吸口吸尘，使导料槽本体内部负压均匀，避免粉尘颗粒外逸现象，防尘效果较好，且减少了粉尘的损失。
一种导料槽

[实用新型]一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材-CN201720657199.4有效
发明人：赵群;杨沛刚;田园 -专利权人：赵群
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学领域，具体而言，涉及一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材。本实用新型提供了一种腹腔镜训练器材，其包括底座，以及底座上的腹腔仿真器官以及涉及该项手术操作如胃癌根治术中与胃仿真部连接的常见血管。通过其模拟实际环境，便于扶镜手快速寻找、转换最佳操作视野，使腹腔镜手术操作团队的配合更加默契。利用该腹腔镜训练器材反复练习，可缩短扶镜手的学习曲线。本实用新型还提供了一种仿真腹腔镜训练器材，其包括上述腹腔镜训练器材。其中腹腔仿真器官的大小与人体中相应器官相同。通过该仿真腹腔镜训练器材可以使扶镜手更直观的观察和训练。
一种腹腔镜训练器材仿真

[实用新型]胸部充气加压止血背心-CN201820682584.9有效
发明人：刘洁;李同 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了胸部充气加压止血背心，包括：背心本体，其包括前胸面和后胸面，前胸面由外层和里层构成多个空腔，空腔包括左胸腔、右胸腔、上腹腔、中腹腔和下腹腔；左胸气囊，其设置在所述左胸腔内；右胸气囊，其设置在左胸腔内；上腹腔气囊，其设置在所述上腹腔中，上腹气囊的宽度为6～10cm；中腹腔气囊，其设置在中腹腔中，上腹气囊的宽度为8～10cm；下腹腔气囊，其设置在所述下腹腔中，所述下腹腔气囊的宽度为5～8cm；气泵；多个气压传感器
气囊腹腔止血前胸面中腹腔左胸腔背心本实用新型气压传感器充气加压后胸空腔气泵上腹胸部背心本体控制器胸腔感测里层右胸左胸穿戴气压

[实用新型]一种腹腔镜超声穿刺模拟训练装置-CN202121596104.5有效
发明人：张海雄;钟煜昌 -专利权人：张海雄
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜超声穿刺模拟训练装置，包括模拟腹腔箱体、模拟器官、腹腔内窥镜、超声机构、操作器械以及内窥镜主机，模拟器官活动安装在模拟腹腔箱体的内部，模拟腹腔箱体的顶面开设有模拟操作孔，腹腔内窥镜和操作器械分别穿过模拟操作孔插入模拟腹腔箱体的内部，内窥镜主机与腹腔内窥镜连接，超声机构包括超声探测仪和超声探测杆，超声探测杆的端部安装有超声探头，超声探头与超声探测仪电性连接，超声探测杆穿过模拟操作孔插入模拟腹腔箱体的内部。超声机构引导进行腹腔镜穿刺手术，贴近临床，穿刺准确率更高，可观察角度和范围更大，提高了医生的操作熟练度，降低了在术中的出错率，提高了治愈率和手术成功率。
一种腹腔镜超声穿刺模拟训练装置

[实用新型]一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器-CN202122802195.X有效
发明人：耿金宏;周朋飞;欧阳剑;曾玮鹏;徐林峰 -专利权人：上海市金山区亭林医院（中国福利会国际和平妇幼保健院金山分院）
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，包括穿刺锥、气囊、气囊孔、连杆、气囊管、封闭阀、接口、内筒、手柄、拉环、后卡珠、弹簧、前卡珠、卡槽、外筒；该一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，可方便的进行腹腔镜下免气腹患者，腹壁牵拉、建立手术操作空间，本器械的穿刺锥可以腹腔镜摄像头监视下，直接进行患者腹壁穿刺操作，通过充气后膨胀的气囊，腹腔内卡住患者腹膜，腹腔外通过拉环，可以直接进行患者的腹壁提拉、悬吊操作，腹腔镜下免气腹暴露手术空间，协助腹腔镜下手术操作，适合不能耐受气腹压力的腹腔镜悬吊手术，经临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的暴露手术区域，保证非气腹腹腔镜下手术操作安全。
一种充气式腹腔镜腹壁牵拉

[实用新型]一种可避免模糊的腹腔镜-CN202222441535.5有效
发明人：袁武进;张慧 -专利权人：泗洪医院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可避免模糊的腹腔镜，其技术方案要点是：包括腹腔镜的管体，在所述管体的前端设置有透明度控制装置，所述透明度控制装置包括腹腔镜头、传动器件、驱动器件和除雾机构，所述腹腔镜头安装在管体内部前端，所述传动器件和驱动器件位于腹腔镜头的后端，且所述传动器件连接驱动器件和腹腔镜头，所述除雾机构包括主板和刮板，所述刮板安装在主板前端，所述主板安装在管体上且刮板的侧壁贴合腹腔镜头的透镜，所述驱动器件控制腹腔镜头转动，且所述刮板刮除腹腔镜头透镜上的雾层，本实用新型解决腹腔镜易温差而产生雾气，从而导致产生模糊的问题。
一种避免模糊腹腔镜

[发明专利]腹腔镜工具及实施腹腔镜手术的方法-CN200980155792.7有效
发明人：法耶兹·阿默德罕 -专利权人：法耶兹·阿默德罕
申请日： 2009-01-30 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：一种用于病患体内组织手术的腹腔镜工具。腹腔镜工具包括固定有附属装置的主要本体。主要本体具有主要孔径，用于固定相容锚件。附属装置具有连结至主要本体的支撑构件、以及连结至支撑构件的针部。附属装置可配置成从对齐主要本体用以插入腹腔镜端口的第一位置，到未对齐主要本体用以插入组织并将腹腔镜工具固定于该组织的第二位置。本发明也揭示一种使用腹腔镜工具以进行腹腔镜手术的方法、用于腹腔镜手术的腹腔镜工具的使用以及用于腹腔镜手术包括腹腔镜工具及相容锚件的多个用具。
腹腔镜工具实施手术方法

[发明专利]一种磁锚定腹腔镜手术机器人-CN202110411332.9在审
发明人：李敬武;孙志骏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种磁锚定腹腔镜手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，通过磁力将腹腔镜固定在腹腔内壁上，腹腔镜的摄像头和照明单元位于腹腔镜操作臂第三节，腹腔镜操作臂采用绳驱动的方式，驱动单元位于贴于腹腔内壁的结构中，
一种锚定腹腔镜手术机器人