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[发明专利]一种人体背部穴位的识别方法、识别装置和计算机存储介质-CN202210434526.5在审
发明人：曾碧卿;张雅蓉;冼耀琪;李世钦;杨睿 -专利权人：华南师范大学;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体背部穴位的识别方法、识别装置和计算机存储介质。所述识别方法包括利用改进的OpenPose算法对目标图像的背部特征图进行单分支卷积计算，得到背部穴位识别模型；利用人体背部图像获取背部图像数据集；利用背部图像数据集对背部穴位识别模型进行训练，得到改进的背部穴位识别模型；将待识别背部图像输入改进的背部穴位识别模型，得到待识别背部图像的背部穴位，该识别方法无需人工参与即可实现人体背部穴位的智能识别，实现了人体背部穴位识别的智能化。
一种人体背部穴位识别方法装置计算机存储介质

[实用新型]背部腧穴定位仪-CN202021342292.4有效
发明人：娄冉 -专利权人：温州市中心医院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背部腧穴定位仪，其特征在于：包括光源和穴位模板，穴位模板上设置有一系列透光孔，透光孔按照背部穴位的位置排布，光源和穴位模板间连接有连接杆。在艾灸时，使用者可以将光源和穴位模板朝向背部设置，使用者只需调整背部与穴位模板的距离，使穴位模板上的前后两端透光孔透出的光，对准大椎穴和尾椎，背部的穴位主要位于脊椎附近，找准大椎穴和尾椎对患者来说非常简单，而中间的穴位就能对照穴位模板上的透光孔进行定位。通过光源和穴位模板的配合，就能投影出不同年纪、不同体型的人的背部穴位，适合不同的患者使用，在辅助患者找准穴位后，患者就能在家进行艾灸，方便进行持续、规律的护理治疗。
背部定位

[实用新型]一种具有舒适性与隐私保护功能的针灸服-CN202120852161.9有效
发明人：邓春梅;余艳 -专利权人：大竹县人民医院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：一种具有舒适性与隐私保护功能的针灸服，包括有针灸服本体(1)，所述针灸服本体(1)背部位置设置有背部穴位块(2)，在所述针灸服本体(1)两手臂位置均设置有手部穴位块(3)；所述背部穴位块(2)上下两端的中部均设置有背部定位吸盘(21)，在所述背部穴位块(2)的背部穴位对应位置设置有至少一个背部针灸孔(22)，在所述背部穴位块(2)上下两端的两侧边分别设置有背部紧缚带(23)。
一种具有舒适隐私保护功能针灸

[发明专利]一种人体背部穴位识别与定位方法、系统、装置及介质-CN202310447957.X在审
发明人：蔡鹤;谢平毅;高焕丽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体背部穴位识别与定位方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取带有穴位标记的背部标准图像，对所述背部标准图像进行分割处理，获得第一背部特征图像；根据第一背部特征图像获取第一最小外接矩形，根据第一最小外接矩形构建坐标系，计算获取所有穴位标记的坐标值，以及穴位的比例数据；获取用户的背部图像，对所述背部图像进行分割处理，获得第二背部特征图像；根据第二背部特征图像获取第二最小外接矩形，根据比例数据和第二最小外接矩形标定用户的背部的穴位本发明通过从背部标准图像中获取穴位的比例数据，在将比例数据应用于用户的背部图像中，能够快速地标定获得用户的背部的穴位，可广泛应用于数据处理技术领域。
一种人体背部穴位识别定位方法系统装置介质

[实用新型]一种按摩棒-CN201420508960.4有效
发明人：严嘉宝 -专利权人：严嘉宝
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：现有的按摩器对背部的使用效果欠佳。本实用新型包括棒体、背部按摩组件和穴位按摩组件，背部按摩组件至少设置有两个并沿棒体轴向安装于棒体中部外周面上，每一背部按摩组件包括背部滚珠和背部滚珠座，背部滚珠座上设置有与背部滚珠相对应的半球形滚珠凹槽，背部滚珠活动嵌装于该半球形滚珠凹槽内；穴位按摩组件包括穴位滚珠和穴位滚珠座，穴位滚珠座的底端固定安装于棒体的一端端部，穴位滚珠座顶端设置有与穴位滚珠相对应的半球形滚珠凹槽，穴位滚珠活动嵌装于该半球形滚珠凹槽内本实用新型结构简单且使用寿命长，对背部的按摩使用效果好。
一种按摩

[发明专利]背部穴位的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310356629.9在审
发明人：陈笑然;马利;尚唯坚;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种背部穴位的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取第一视觉传感器采集的目标对象对应的背部彩色图像，并基于背部彩色图像确定初始背部穴位坐标；获取第二视觉传感器采集的目标对象对应的背部深度图像，并基于背部深度图像确定背部掩码；获取所述机械臂末端接触所述目标对象的背部的过程所对应的接触数据，并基于接触数据确定目标骨骼位置；根据初始背部穴位坐标、背部掩码和目标骨骼位置确定目标对象对应的目标背部穴位坐标本发明可以有效提高识别背部穴位坐标的准确度和可靠性。
背部穴位识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于先验信息与深度学习的背部穴位定位方法-CN202310558916.8在审
发明人：秦建华;刘颖斌;黄婷婷 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种实时性好、准确率高、应用方便的基于先验信息与深度学习的背部穴位定位方法。本发明包括以下步骤：(10)采集背部图片，标记背部穴位点，建立背部数据集；(20)改进Keypoint Rcnn网络并训练穴位定位模型；(30)使用定位模型对背部图片进行初步定位；(40)设置一种后正中线定位算法，根据后正中线算法，并设置修正方程对初步定位结果进行修正；(50)总结穴位先验信息，提出一种穴位定位评价指标，根据先验信息对定位结果进行拓展，最终共定位23个背部穴位。
基于先验信息深度学习背部穴位定位方法

[发明专利]用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅-CN202111629032.4在审
发明人：林慧智;邴兆振;董宝强;桂志辉;王建涛;邢庆 -专利权人：青岛国创智能家电研究院有限公司;上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制按摩椅的方法，包括：响应于用户的指令，启动小臂部按摩机构对多个小臂部穴位进行按摩；启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩；再次启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；启动脚部按摩机构对多个脚部穴位进行按摩；控制按摩椅停止运行；其中，多个小臂部穴位、多个背部穴位、小腿部穴位和多个脚部穴位均与缓解失眠相关。按摩椅顺序按摩缓解失眠的穴位时，能够调节神经系统的兴奋度，缓解用户的失眠。本申请还公开一种用于控制按摩椅的装置、按摩椅。
用于控制按摩方法装置

[实用新型]一种成人肩部、腰部和腹部穴位保健仪-CN202020833954.1有效
发明人：曾芳;兰蕊浠;佟枫;李彧嘉 -专利权人：成都中医药大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种成人肩部、腰部和腹部穴位保健仪，包括腰带部、肩背部；腰带部包括腰带本体，腰带本体内表面设有穴位刺激装置，腰带本体两端设有魔术贴，腰带本体内设有夹层，夹层内设有电源，电源电连接穴位刺激装置；肩背部包括背部组件、肩部组件，两个肩部组件分别固连背部组件两端，肩部组件和背部组件的内表面均设有穴位刺激装置，肩部组件底端通过肩部绑带连接腰带本体，背部组件通过背部绑带连接腰带本体；穴位刺激装置包括冷激光二极管本实用新型方便使用，能够实现激光针灸，提高了穴位的利用率。
一种成人肩部腰部腹部穴位保健

[实用新型]一种青少年肩背部穴位保健矫姿势仪-CN202020833945.2有效
发明人：曾芳;兰蕊浠;佟枫 -专利权人：成都中医药大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种青少年肩背部穴位保健矫姿势仪，包括背部本体，背部本体顶部左右两侧设有绑带，背部本体底部设有腰带，背部本体内表面设有穴位刺激装置，背部本体设有夹层，夹层内设有电源，电源电连接穴位刺激装置，穴位刺激装置包括冷激光二极管、石墨烯加热片。
一种青少年肩背穴位保健姿势

[发明专利]一种基于视觉的机器人按摩方法和装置、电子设备-CN202211199136.0在审
发明人：肖能飞;熊仲夏;周昌春;张悦;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的机器人按摩方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：获取用户第一信息和用户需求信息；通过预设的视觉感知设备获取用户第二信息；通过两种不同的算法，对用户第一信息和用户第二信息进行计算，得到第一用户背部穴位位置分布图和第二用户背部穴位位置分布图；对第一用户背部穴位位置分布图和第二用户背部穴位位置分布图进行融合，生成第三用户背部穴位位置分布图；根据用户需求信息和第三用户背部穴位位置分布图，生成机械臂控制方案；按照机械臂控制方案，控制机器人的机械臂在用户背部移动通过本发明公开的基于视觉的机器人按摩方法，能够生成高精准度的用户背部穴位位置分布图。
一种基于视觉机器人按摩方法装置电子设备

[发明专利]一种面向香灸仪器的背部穴位识别方法-CN202310585743.9在审
发明人：高焕丽;黄培渠;蔡鹤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种面向香灸仪器的背部穴位识别方法，包括如下步骤：S1：读取用户人体背部原始图像，对图像进行预处理；S2：输入标定穴位图，建立穴位坐标数据集合；S3：输入待测背部图像，检测并输出待测背部穴位坐标；S4：建立图像坐标与实际坐标映射关系，保存穴位信息。
一种面向仪器背部穴位识别方法

[发明专利]一种按摩穴位精确定位的方法及系统-CN201611257434.5有效
发明人：陈建福;林惠杰;叶凤珍;林文烽;冯时;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种按摩穴位精确定位的方法，所述精确定位的方法包括如下步骤：步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表；步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表；步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位之间进行等分计算，得到最小等分值；步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位。本发明能够根据不同体型的人针对性地对按摩穴位进行精确定位和按摩，按摩过程更加科学性。
一种按摩穴位精确定位方法系统

[发明专利]用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅-CN202111626633.X在审
发明人：林慧智;董宝强;桂志辉;王建涛;邴兆振;王夕文 -专利权人：青岛国创智能家电研究院有限公司;上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制按摩椅的方法，包括：响应于用户的指令，启动脚部按摩机构对脚部穴位进行按摩；在脚部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，启动背部按摩机构对背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，启动小腿部按摩机构对小腿部穴位进行按摩；在小腿部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，再次启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第四时长t4的情况下，控制按摩椅停止运行；其中，脚部穴位、多个背部穴位和小腿部穴位均与缓解腹痛相关。按摩椅顺序按摩穴位时，能够改善局部血液循环，缓解用户的腹痛。本申请还公开一种用于控制按摩椅的装置、按摩椅。
用于控制按摩方法装置

[发明专利]用于控制按摩椅的方法及装置、按摩椅-CN202111669253.4在审
发明人：邴兆振;林慧智;桂志辉;王建涛;董宝强;邢庆 -专利权人：青岛国创智能家电研究院有限公司;上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制按摩椅的方法，包括：响应于用户的指令，启动背部按摩机构对背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第一时长t1的情况下，启动小腿部按摩机构对多个小腿部穴位进行按摩；在小腿部按摩机构运行达到第二时长t2的情况下，启动小臂部按摩机构对小臂部穴位进行按摩；在小臂部按摩机构运行达到第三时长t3的情况下，再次启动背部按摩机构对多个背部穴位进行按摩；在背部按摩机构运行达到第四时长t4的情况下，控制按摩椅停止运行；其中，多个背部穴位、多个小腿部穴位和小臂部穴位均与缓解便秘相关。顺序按摩缓解便秘的穴位，能缓解用户便秘。本申请还公开一种用于控制按摩椅的装置、按摩椅。
用于控制按摩方法装置

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