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[发明专利]肢体康复器-CN201110336837.X无效
发明人：杜鑫;杜明华;于江;孙红婵;王海群 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗用康复器，特别是一种肢体康复器。
肢体康复

[实用新型]肢体康复器-CN200920269072.0有效
发明人：樊金成 -专利权人：常州市钱璟康复器材有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种肢体康复器。该肢体康复器主要用于进行上肢关节、肌力及协调性的训练，具有提高关节活动范围、防止关节硬化的功能。
肢体康复

[实用新型]肢体康复器-CN97205336.0无效
发明人：王继承 -专利权人：王继承
申请日： 1997-02-21 - 公布日： 1999-01-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能加速截瘫病人恢复其功能的康复器,由支架、动力装置、控制装置、传动装置等组成。
肢体康复

[实用新型]肢体康复器-CN200720014569.9无效
发明人：邵万珍;黄明旭;吴岳 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体康复器，包括床架和床板，床架上装有电气与液压控制箱、电控开关和液压缸及其支架，床板的正面装有腰带，其背面通过液压缸系统与液压缸支架铰接，床架与床板则通过翻转轴活动连接，其特征在于还包括在床板背面分别装有仿形臂的上肢固定装置和仿躯干的下肢运动机构本实用新型具有结构简单，操作简捷和使用方便的特点，是一种先进适用的康复器材。
肢体康复

[外观设计]肢体康复器-CN201930279250.7有效
发明人：谢天;黄剑浩;谢文博 -专利权人：谢天
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肢体康复器。;2.本外观设计产品的用途：用于足部康复训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
肢体康复器

[实用新型]吊挂移动式肢体康复器-CN99247302.0无效
发明人：王培祥;吕凤云;张宗玲;郝清华 -专利权人：王培祥;吕凤云;张宗玲
申请日： 1999-11-30 - 公布日： 2000-09-06 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊挂移动式肢体康复器,是在病床上部固定有滚道,其内安放有滚轮,横轴穿过滚轮孔,其中间固定有伸出滚道底部、顺其长度的槽的吊钩,拉伸弹簧的上部挂在吊钩上,其下部有吊环,环上挂有锻炼肢体的拉手、握力器、袖带等多种器具,卧床病人作肢体康复锻炼时,无需别人帮助即可将康复器拉至肢体的合适部位进行康复锻炼,结构简单,使用方便。
吊挂移动式肢体康复

[发明专利]一种康复训练评估方法、装置及系统-CN201810166851.1在审
发明人：范春江 -专利权人：无锡市康复医院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种康复训练评估方法，其中，所述康复训练评估方法包括：获取多个当前肢体动作；将获取到的每个当前肢体动作与预设的标准肢体动作进行比较，得到当前肢体动作与所述标准肢体动作的符合度；根据当前肢体动作与所述标准肢体动作的符合度生成所述当前肢体动作所对应的等级分数；将所述当前肢体动作所对应的等级分数进行显示；将所述当前肢体动作所对应的等级分数上传至服务器。本发明还公开了一种康复训练评估装置及康复训练评估系统。本发明提供的康复训练评估方法具有应用范围广且成本低的优势。
肢体动作康复训练等级分数评估符合度医疗器械技术应用范围广装置及系统评估系统评估装置上传预设服务器

[发明专利]一种自动肢体康复机-CN201610765123.3有效
发明人：车占宗 -专利权人：车占宗
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动肢体康复机，包括底座以及设置在所述底座上的肢体活动机构、电动伸缩装置、控制器和供电装置；电动伸缩装置分别与控制器和供电装置相连接，供电装置还与控制器相连接；肢体活动机构与电动伸缩装置相连接，控制器控制电动伸缩装置伸缩并带动肢体活动机构摆动；根据使用者的具体病情，对四肢功能进行康复训练，通过变速器调整肢体机构摇摆速度，可适应不同阶段病人的训练；使用者在进行训练时，打开音频播放器选择自己喜欢的音乐进行播放，愉悦使用者的心情，增加康复训练的乐趣，本康复机克服了传统康复器械功能单一的缺点，能够有效的提高康复训练的效果，缩短患者的康复时间，减轻患者的痛苦，把照顾患者的繁重劳动解放出来。
一种自动肢体康复

[实用新型]一种自动肢体康复机-CN201620992923.4有效
发明人：车占宗 -专利权人：车占宗
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动肢体康复机，包括底座以及设置在所述底座上的肢体活动机构、电动伸缩装置、控制器和供电装置；电动伸缩装置分别与控制器和供电装置相连接，供电装置还与控制器相连接；肢体活动机构与电动伸缩装置相连接，控制器控制电动伸缩装置伸缩并带动肢体活动机构摆动；根据患者的具体情况，对四肢功能进行训练，通过变速器调整肢体机构摇摆速度，可适应不同阶段病人的训练；使用者在进行训练时，打开音频播放器选择自己喜欢的音乐进行播放，愉悦使用者的心情，增加康复训练的乐趣，本康复机克服了传统康复器械功能单一的缺点，能够有效的提高康复训练的效果，缩短患者的康复时间，减轻患者的痛苦，把照顾患者的繁重劳动解放出来。
一种自动肢体康复

[实用新型]智能肢体康复装置-CN201020271879.0无效
发明人：张化武;赵磊;王栋 -专利权人：山东省立医院
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肢体康复装置，尤其涉及一种能根据肢体恢复状况设置训练力度的智能肢体康复装置。它包括肢体运动机构，还包括与肢体运动机构电连接的肢体屈伸力测试装置，所述肢体屈伸力测试装置包括依次电连接的信号采集模块、信号处理模块和控制模块，其中信号采集模块主要由弹力带、定位带及设置在弹力带上的拉力传感器组成通过设置肢体屈伸力测试装置测试患者的肢体状况，根据患者的不同情况设置康复训练的强度，并依恢复情况随时调整，使得训练更有针对性，更适合患者的需要，提高了康复训练的效果。
智能肢体康复装置

[发明专利]一种基于肌电信号的患者肢体康复状态评估系统及方法-CN202310275232.7在审
发明人：袁亦金;夏唯一 -专利权人：苏州海臻医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明基于肌电信号的患者肢体康复状态评估系统及方法：中央处理器获取患者的肢体动作；多通道信号采集器以设定采集频率采集设定时间内各个肌电电极对应的肌电信号；多通道前置放大器对该些肌电信号进行信号放大处理；多通道滤波器对信号放大后的该些肌电信号进行信号滤波处理；多通道模数转换器对滤波后的该些肌电信号进行模数转换；中央处理器用于对模数转换后的该些肌电信号进行分析修正，将修正好后所有肌电电极的肌电信号输入至患者的肢体动作对应的已训练好的肢体康复状态评估对应的卷积神经网络模型中进行模型训练预测，以评估出患者的肢体康复状态；显示器输出评估出患者的肢体康复状态，评估出的患者的肢体康复状态相对准确。
一种基于电信号患者肢体康复状态评估系统方法

[发明专利]基于脑机接口的肢体功能康复训练方法及系统-CN202211401866.4有效
发明人：赵玉水;张海峰;赵绍晴;张海燕;郭新峰 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于脑机接口领域，提供了一种基于脑机接口的肢体功能康复训练方法及系统，包括基于虚拟现实场景进行肢体康复训练，获取与肢体运动想象对应的脑电信号；基于肢体康复机器人进行肢体特定动作的康复训练，利用脑电采集装置获取患者的实时脑电信号并进行脑电信号解码；将解码后的实时脑电信号与肢体运动想象对应的脑电信号进行对比，判断患者的运动意图；基于患者的运动意图，确定肢体康复机器人的运动指令，根据肢体康复机器人的运动指令控制肢体康复机器人实现肢体康复训练；本发明相对于传统的治疗模式固定以及时间固定的被动式康复治疗，患者主动参与治疗程度明显提高，结合肢体康复机器人，重塑神经通路，实现脑卒中患者的康复训练。
基于接口肢体功能康复训练方法系统

[发明专利]瘫痪肢体康复器-CN200810061592.2有效
发明人：张国权;叶月和 -专利权人：张国权
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，运动数据测量装置和同步协同运动装置通过信息交换通道进行连接，运动数据测量装置测量健康肢体的运动数据向瘫痪肢体上的同步协同运动装置发出协调的动作指令由于本发明提供的瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，瘫痪肢体的动作都是根据健康肢体的动作数据协调完成，健康肢体和瘫痪肢体可以如同健康状态时一样进行协调动作，从而使瘫痪肢体的动作更加协调，更加符合健康状态下的动作状态，可以大大提高疗效，有利于瘫痪肢体的康复。
瘫痪肢体康复

[实用新型]肢体神经炎康复器-CN200620010892.4无效
发明人：杨建强 -专利权人：杨建强
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：肢体神经炎康复器，属于医疗器械装置技术领域。对于肢体患有神经炎的病人在康复过程中肢体需要运动锻炼，由于没有专用锻炼器械病人很难持久进行康复锻炼，影响了病后的恢复，有可能造成终生残疾。它的优点是：此肢体神经炎康复器结构设计合理实用，构思巧妙新颖，使用它可躺在床上对患神经炎的肢体进行康复训练，该器械可移动在医院中可推到每个病人的床中进行康复训练，它操作使用简单方便省力，病人康复训练过程中不会产生厌烦情绪，长期坚持可实现康复。
肢体神经炎康复

[实用新型]一种用于康复科的肢体康复托架-CN202120306265.X有效
发明人：郭大伟 -专利权人：郭大伟
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复科的肢体康复托架，涉及康复科的肢体康复设备技术领域，具体为一种用于康复科的肢体康复托架，包括康复训练板，所述康复训练板上表面的左右两侧均固定连接有康复块，所述康复块的顶部固定连接有支撑管该用于康复科的肢体康复托架，使得患者在使用时可以坐在肢体辅助板上，利用腿部安装管对患者小腿的两侧进行按摩，以此来辅助其小腿病后康复，之后患者可以双手握住按压把手管，将按压把手管向下移动，使肢体康复训练弹簧收缩，肢体康复训练弹簧收缩时由于其要恢复形变，将会产生与患者手臂移动相反的力，阻碍患者手臂向下移动，从而使得患者可以利用其进行手臂力量康复训练。
一种用于康复肢体托架

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