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[发明专利]一种康复式软体机械手-CN201711499674.0有效
发明人：徐兰英;毛世杰;伍芳正;伍强 -专利权人：广东技术师范学院;中南大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复式软体机械手，包括PLC模块、空气压缩机和电磁换向阀，以及至少一个康复软体和与康复软体相对应的感应器；其中，PLC模块与电磁换向阀连接，电磁换向阀与康复软体连接，电磁换向阀还与空气压缩机连接；康复软体和感应器固定在使用者同一个手指或肢体上，康复软体在使用者的手指或肢体呈弯曲状态时接近并感应感应器，并将感应信号传输给PLC模块，从而PLC模块通过控制电磁换向阀对康复软体进行充放气控制，以实现对康复软体的运动控制整个软体机械手的结构简单，成本低，能够保证控制精度和稳定性，有效满足现代医疗领域中患有脑中风等疾病的患者的手指或肢体的关节康复需要。
一种康复软体机械手

[实用新型]一种康复式软体机械手-CN201721928981.1有效
发明人：徐兰英;毛世杰;伍芳正;伍强 -专利权人：广东技术师范学院;中南大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复式软体机械手，包括PLC模块、空气压缩机和电磁换向阀，以及至少一个康复软体和与康复软体相对应的感应器；其中，PLC模块与电磁换向阀连接，电磁换向阀与康复软体连接，电磁换向阀还与空气压缩机连接；康复软体和感应器固定在使用者同一个手指或肢体上，康复软体在使用者的手指或肢体呈弯曲状态时接近并感应感应器，并将感应信号传输给PLC模块，从而PLC模块通过控制电磁换向阀对康复软体进行充放气控制，以实现对康复软体的运动控制整个软体机械手的结构简单，成本低，能够保证控制精度和稳定性，有效满足现代医疗领域中患有脑中风等疾病的患者的手指或肢体的关节康复需要。
软体康复电磁换向阀感应器肢体空气压缩机机械手感应信号传输弯曲状态医疗领域运动控制充放气脑中风关节疾病保证

[发明专利]四肢运动康复器-CN201710550437.6有效
发明人：乐有为;邓丽萍;冯建华 -专利权人：深圳市龙岗中心医院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本发明提供了四肢运动康复器，包括底座、下架体、上架体、支撑杆和传动部分，本发明具有通过对四肢协调康复训练，实现改善脑卒中患者的肢体运动功能，促进肢体肌力恢复，减轻日常生活能力障碍程度，适于在医院康复中心或家庭推广使用
四肢运动康复

[实用新型]一种肢体康复弹性训练器-CN200720028774.0无效
发明人：丰喆;杨本勤;翟胜春 -专利权人：丰喆
申请日： 2007-10-29 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：一种肢体康复弹性训练器，属于医疗器械装置技术领域。患有肢体神经炎的病人康复训练需要较长时间，由于无专用器械完全靠自己借助一些现成训练器械进行训练很难长久坚持下去，一旦停止训练病情出现反弹再想恢复就更难了。它的优点是：结构设计合理实用，构思巧妙新颖，使用此肢体康复弹性训练器可把弹性橡胶带绕在上身或腰间并用系绳系牢固定住，把系带系牢固定在手腕或脚腕上对肢体进行训练，由于弹性橡胶带的作用肢体在训练用力后自动反弹助力使病人很容易接受，使用它训练简单方便病人可长期坚持迅速康复。
一种肢体康复弹性训练器

[发明专利]一种人的意念控制机器腿及康复行走方法-CN201610021391.4在审
发明人：何平;王春岩 -专利权人：何平
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人的意念控制机器腿及康复行走方法，通过人健康半脑的意念控制健康肢体运动，使设置在康健腿上的主动传感器采集健康肢体运动信息，由控制装置处理采集的运动信息，并控制固定在需要康复肢体上的机械腿，从而带动康复腿被动运动，实现康复行走，包括控制装置、主动传感器、单腿假肢、腰部支撑结构，单腿假肢固定在腰部支撑结构下部，若干个主动传感器设置在可自由活动的腿部，主动传感器与控制装置相通讯，控制装置驱动单腿假肢运动优点是：仅采用单腿假肢带动需要康复的腿，因此装置整体较为灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。
一种意念控制机器康复行走方法

[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201921610312.9有效
发明人：谭高辉;马舜;杨静静 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，该肢体康复外骨骼包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部本实用新型的肢体康复外骨骼更贴合于肢体的运动轨迹，康复效果较好，并且内部线路的布设更为合理，肢体康复外骨骼的内部结构更简洁。
肢体康复骨骼系统

[发明专利]可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构及其装置和应用-CN202210357704.9在审
发明人：施雯;肖博杰;冯雷;嵇兵;徐海东;王前 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构，其整体为中心对称且可实现转动和/或往复运动的把式组件，包括：肢体执行器；与对应端侧的肢体执行器连接的连杆，以及设置于连杆内的力传感器，从而实现对左右两侧肢体施加的力的同步检测本发明还公开了基于上述机构的肢体康复装置和康复系统以及基于检测力对肢体肌力进行评估、补偿和训练的方法，从而可以更精准地进行针对性患侧关节或者肌肉强化训练，提升训练效果。
同步检测用户左右两侧肢体机构及其装置应用

[实用新型]一种脑卒中患者肢体康复器-CN202220157544.9有效
发明人：马亚琪 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本申请提供了一种脑卒中患者肢体康复器，属于肢体康复器领域。该脑卒中患者肢体康复器包括基座和训练机构，所述基座顶部固定有框体，所述框体内侧固定设置有横板，所述横板顶部转动安装有螺杆，所述框体内侧设置有电机，两个所述弹性件底部均设置有拉手，所述固定座设置于所述框体内侧底部两个所述横向滑块之间通过所述第一弹簧相连，所述横向滑块与所述横向滑槽内侧壁之间同样通过所述第一弹簧相连，两个所述横向滑块顶部均铰接有转杆，所述下压板底部两侧分别与两个所述转杆相铰接，所述下压板顶部对称设置有两个脚踩板，该脑卒中患者肢体康复器便于对患者上肢和下肢进行训练
一种脑卒中患者肢体康复

[发明专利]基于生物信息感知的双侧镜像康复系统-CN201310634899.8在审
发明人：韩建达;赵新刚;林光模;孙维 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号；另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用于接收计算机发送的运动控制指令；另一端与电机相连，将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号，发送到电机，驱动电机转动；所述电机设置于机械臂的运动关节处，电机转动时带动机械臂连杆进行运动；患侧肢体置于所述机械臂中，由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。本发明可以实现偏瘫患者的主动运动功能康复，调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练。
基于生物信息感知双侧镜像康复系统

[实用新型]一种肢体康复装置-CN202222031753.1有效
发明人：石宵涵;官瑞丽;王瑞;张苗;王芬;张澄宇 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体康复装置，涉及康复装置技术领域。本实用新型包括座椅、康复带动输出结构和康复定位结构，座椅的一端固定连接有康复带动输出结构，康复带动输出结构一端的顶端固定连接有康复定位结构，康复定位结构包括支撑角度模块和束缚固定模块，支撑角度模块的底端与康复带动输出结构连接，支撑角度模块一端的外侧设置有支撑角度模块，康复带动输出结构包括搭载基座、预留槽和电机。本实用新型通过座椅、康复带动输出结构和康复定位结构的配合设计，使得装置便于对需要康复的腿部肢体进行便捷的合适可调的固定，并便于对肢体进行拨动带动，使得肢体被带动运动，从而形成康复运动。
一种肢体康复装置

[发明专利]一种康复运动质量评估方法及系统-CN202310145520.0有效
发明人：骆志强;方永宁;黄峰;范劲松;谢韶东;王志军;钟勇;庞勇;熊丹宇;姜星羽 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复运动质量评估方法及系统，包括步骤：采集患者康复运动过程中的肢体运动信息，从肢体运动信息中标记位置并提取肢体特征，从肢体特征得到运动质量评定参数，根据运动质量评定参数进行运动质量评估。本发明实现了评定每次康复训练时的运动质量，同时基于多次康复运动的评定结果变化趋势，预测患者最终的康复的结果，该方法也可以评定患者居家康复的结果。
一种康复运动质量评估方法系统

[外观设计]肢体康复锻炼器-CN202330097029.6有效
发明人：李万祥;金洋;穆茜;李泽亮 -专利权人：兰州晨初阳机电有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肢体康复锻炼器。2.本外观设计产品的用途：用于患者肢体康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
肢体康复锻炼

[外观设计]肢体康复锻炼器-CN202330300933.2有效
发明人：金洋;穆茜;李泽亮;李万祥 -专利权人：兰州晨初阳机电有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肢体康复锻炼器。2.本外观设计产品的用途：用于患者肢体康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
肢体康复锻炼

[发明专利]基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置-CN201710493620.7在审
发明人：王勃然;孙伟民;笔晓红;张凯;田赫 -专利权人：哈尔滨易奥秘科技发展有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置。主要解决了传统肢体浮肿患者康复效率差，医生工作强度大的问题。主要结构为所述的肢体检测机构（2）包括皮肤感知层及其内部嵌入的传感器，并与控制系统（3）相连接，所述的螺旋执行机构（1）设置在肢体检测机构（2）外，与执行系统(4)连接。
基于软体复合材料智能浮肿肢体康复装置

[实用新型]基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置-CN201720748308.3有效
发明人：王勃然;孙伟民;笔晓红;张凯;田赫 -专利权人：哈尔滨易奥秘科技发展有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置。主要解决了传统肢体浮肿患者康复效率差，医生工作强度大的问题。主要结构为所述的肢体检测机构（2）包括皮肤感知层及其内部嵌入的传感器，并与控制系统（3）相连接，所述的螺旋执行机构（1）设置在肢体检测机构（2）外，与执行系统(4)连接。
浮肿肢体软体复合材料肢体康复装置控制系统治疗效果智能感知层嵌入的传感器皮肤康复医生