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[发明专利]考虑多体耦合的水下机器人控制方法-CN201710620365.8有效
发明人：刘继朝;方群 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多体耦合的水下机器人控制方法，包括以下步骤：1)利用多体系统运动学控制规划出水下机器人基座和机械臂的参考轨迹，该参考轨迹以速度信号的形式分别传递给机械臂和基座；2)机械臂的速度环接收速度信号，与运动学控制模块形成机械臂的位置环；3)组合体迭代动力学模块接收机械臂速度信号和基座参数，输出机械臂对基座的耦合作用力；4)基座控制器接收关于基座的参考轨迹、控制误差以及机械臂对基座的耦合作用力，计算出基座应该施加的控制力
考虑耦合水下机器人控制方法

[发明专利]天线、无线通信模块以及无线通信设备-CN201980071210.0在审
发明人：吉川博道 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：天线具有第一天线元件、第二天线元件、第一耦合体以及第二耦合体。第一天线元件包含第一辐射导体以及第一供电线，构成为在第一频带进行谐振。第二供电线构成为以电容分量以及电感分量的任一个的第一分量为优先而与第一供电线耦合。第一耦合体构成为以与第一分量不同的第二分量为优先而将第一供电线与第二供电线耦合。第二辐射导体构成为以电容耦合以及磁场耦合的一方优先的第一耦合方式而与第一辐射导体耦合。第二耦合体构成为以与第一耦合方式不同的第二耦合方式而将第一辐射导体与第二辐射导体耦合。
天线无线通信模块以及设备

[实用新型]一种新型走线的GPS单极天线-CN201420094943.0有效
发明人：郑胜;牛俊伟 -专利权人：温州海通通讯电子有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：一种新型走线的GPS单极天线，其包括PCB板、第一金手指单元、第二金手指单元、天线耦合单元以及天线辐射单元；所述第一金手指单元与PCB板上的馈地点连接，所述天线耦合单元自所述馈地点延伸的第一耦合体、第二耦合体、第三耦合体与第四耦合体；所述第二金手指单元与PCB板上的馈入点连接，所述天线辐射单元包括自所述馈入点延伸的第一辐射体与第二辐射体；所述天线耦合单元作用于所述天线辐射单元并在GPS中心频率值下产生谐振，
一种新型 gps 单极天线

[发明专利]同轴波导转换装置、微波设备及通信设备-CN202310622710.7在审
发明人：刘奇;叶雪冰;张子文;唐一帆;卢阳佳 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01P5/08 文献下载
摘要：同轴波导转换装置包括具有波导腔和安装孔的波导、及具有耦合体和传输天线的同轴输出器；耦合体具有耦合腔，传输天线至少部分位于耦合腔内；耦合体插设于安装孔、且具有暴露于波导腔的辐射部，位于耦合腔内的传输天线连接于辐射部本申请提供的同轴波导转换装置中的传输天线传输的电磁波能量可通过辐射部表面的电流变化辐射到波导腔中，从而实现电磁波自同轴模式至波导模式的转换，且有利于增大耦合面积，减小插入损耗。
同轴波导转换装置微波设备通信

[发明专利]一种吸附-水合耦合气体储运新方法-CN201610303655.5有效
发明人：刘煌;郭平;汪周华;杜建芬;邱奕龙;魏纳;李清平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F17C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附‑水合耦合气体储运新方法，依次包括以下步骤：在高压储罐中使气体与由多孔介质、水两者或多孔介质、水、水合物生成促进剂三者混合而成的悬浮浆液在一定的温度和压力下接触，得到储存了高密度气体的多孔介质‑水合物混合体系；富含有多孔介质‑水合物混合体系的储罐可以实现方便、快捷的运输。
一种吸附水合耦合气体储运新方法

[发明专利]光催化燃料电池与过硫酸盐耦合降解污染物并提高产电的方法-CN201811424563.8有效
发明人：柳丽芬;周静;侯琤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明提供了一种光催化燃料电池与过硫酸盐耦合降解污染物并提高产电的方法，属于废水处理与节能、资源化技术领域。由溶剂热法制备了BiOI/BiOCl，由共沉淀法制备了铜钴氧化物，并使用硅溶胶固定涂覆在不锈钢网上的方法制备了催化电极，在待降解溶液中加入过硫酸盐，连接电路构建了光催化燃料电池与过硫酸盐耦合的体系，实现了在PFC/PS复合体系中快速降解四环素与焦化废水，并提高产电；测定了反应的最适pH。
光催化燃料电池硫酸盐耦合降解污染物并提高产方法

[发明专利]一种活性污泥污水处理的多维、多相、多过程耦合模拟方法-CN201310028172.5有效
发明人：倪晋仁;雷立 -专利权人：北京大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种活性污泥体系中污水处理的多维、多相、多过程耦合模拟方法。本方法基于多相流理论，将活性污泥视为固相，与曝入活性污泥系统中的气相（气泡）以及液相（污水）构成三相复合体系，采用多相流运动方程合理描述污水处理系统中的“泥-水-气”的运动特征及相间物理作用；同时，进一步结合氧传质方程和污染物迁移转化方程采用本发明提出的耦合模型可以定量预测活性污泥系统中污泥易于沉积的部位和不同工况条件下的出水水质状况，对于污水处理厂正常运行的维护具有重要意义。
一种活性污泥污水处理多维多相过程耦合模拟方法

[发明专利]一种复合聚合物驱油体系-CN201510490759.7在审
发明人：靖波;张健;翟磊 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： C09K8/588 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合聚合物驱油体系。该体系由疏水缔合聚合物和聚合醇组成；疏水缔合聚合物的粘均分子量为800-1200万，水解度为20-30％；聚合醇的分子量为800-1500；浊点温度为30-60℃；疏水缔合聚合物的浓度为1000-2000mg本发明设计聚合物和聚合醇复合体系，该复合体系粘度与单纯聚合物体系(浓度相同)相近；并利用聚合醇的浊点性质，使其在油藏温度时析出，堵塞大孔道，调整高渗层渗透率，并降低聚合物浓度，实现复合体系粘度降低，注入压力降低
一种复合聚合物体系

[发明专利]一种实时测量光聚合体系体积收缩率和收缩应力的方法-CN201310205390.1有效
发明人：解孝林;倪名立;薛志刚;彭海炎;周兴平;廖永贵 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本发明属于功能聚合物材料领域，具体涉及光聚合体系体积收缩率和收缩应力的实时测量方法。本发明的原理是：采用使用平行板转子的流变仪，光源透过透明的样品台照射光聚合体系的样品，单体发生光聚合反应，由于体积收缩，样品厚度降低，并在法向方向上产生收缩应力。设定旋转流变仪的转子法向应力为零，即可实时精确测量在光聚合过程中转子与样品台之间的间隙，进而计算得到材料的光聚合体系的体积收缩率；设定旋转流变仪的转子与样品台之间的间隙为定值，在线测量材料收缩时产生的法向应力，即可实时测量单体聚合过程中光聚合体系的收缩应力。同时，因为旋转流变可以测量材料动态流变行为，因此该方法可以在测量光聚合体积收缩率和收缩应力的同时，同时监测材料的动态流变行为。
一种实时测量聚合体系体积收缩应力方法

[发明专利]一种全状态约束下绳系组合体稳定控制方法-CN202111541382.5有效
发明人：沈刚辉;黄攀峰;张帆;马志强;张夷斋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全状态约束下绳系组合体稳定控制方法，旨在解决系统存在全状态约束，即位置和速度均受限制下的快速稳定控制问题。针对绳系组合体系统存在多种不确定性因素，设计自适应神经网络方案，实现对系统总和不确定性的快速、精确估计；其次分别考虑系统的广义位置和速度约束，设计障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function，BLF)以解决全状态约束问题；随后，采用反步法设计鲁棒自适应控制器，保证状态约束和多种不确定性存在下绳系组合体系统的快速、高精度稳定控制；最后对设计的控制器进行李雅普诺夫稳定性证明。本发明可保证组合体系统的位置和速度始终在约束范围内运行，可实现多种不确定性存在下绳系组合体系统的快速、高精度稳定控制问题。
一种状态约束下绳系组合稳定控制方法

[发明专利]一种制备四并二噻吩-2-羧酸合双钼单元配合物的方法-CN201110165171.6无效
发明人：刘春元;胡国其 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： C07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备四并二噻吩-2-羧酸合双钼单元配合物的方法，在邻二氯苯和四氢呋喃的混合溶液中，将此混合体系在180℃下回流24小时，得到四二噻吩-2-羧酸合双钼的踏轮式配合物，新的配合物通过THF/hexanes体系，采用溶剂扩散法培养单晶，三周后长出橙红色片状晶体，十分敏感，易碎，易氧化，易风化。与现有技术相比，本发明合成双钼单元配合物分子内的电子耦合和电子传递能力强，是适合研究分子导电性材料的模型化合物。
一种制备噻吩羧酸合双钼单元配合方法

[发明专利]天线装置-CN200910303679.0有效
发明人：许倬纲 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：一种天线装置，包括一基板、一天线及一耦合体，该天线与耦合体分别布设于该基板的二相对表面，该天线与基板相连，该天线包括一馈入体、二第一辐射体及二第二辐射体，该二第一辐射体对称设置于该馈入体的两侧，二第二辐射体对称设置于该馈入体延长线的两侧，该耦合体与该天线相互耦合，该天线装置体积小且频宽较宽。
天线装置

[发明专利]在超溶液条件下的聚合物制备-CN200880003785.0有效
发明人： P·布兰特;G·基斯;C·B·弗里德斯多夫;J·R·拉特纳;G·L·卡斯蒂 -专利权人：埃克森美孚化学专利公司;埃克森美孚研究工程公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： C08F10/06 文献下载
摘要：本发明涉及使烯烃聚合的方法，包括在65℃-150℃的温度和1.72-34.5MPa的压力下使丙烯与以下物质接触：1)包含一种或多种活化剂和一种或多种非金属茂型金属为中心的杂芳基配体催化剂化合物的催化剂体系非必要的一种或多种选自乙烯和C₄-C₁₂烯烃的共聚单体，3)稀释剂或溶剂，和4)非必要的清除剂，其中：a)所述烯烃单体和任何共聚单体以30wt％或更多的量存在于聚合体系中，b)所述丙烯以80wt％或更多的量存在于进料中，c)所述聚合在大于聚合体系的固体-流体相转变温度的温度和比聚合体系的浊点压力以下1MPa大的压力下进行，和d)所述聚合在：(1)比聚合体系的临界温度低的温度，或(优选和)(2)比聚合体系的临界压力低的压力下进行。
溶液条件下聚合物制备

[发明专利]苯扎氯铵混合体的合成方法-CN201710182779.7在审
发明人：吴琏 -专利权人：吴琏
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： C07C211/63 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成技术领域，更具体地说，本发明涉及苯扎氯铵混合体的合成方法，所述苯扎氯铵混合体的合成方法包括如下步骤（1）根据配比分别量取烷基二甲基叔胺、金属或非金属卤化物、氯化苄、有机溶剂；（2）将烷基二甲基叔和金属或非金属卤化物按比例溶解于有机溶剂中，得到混合体系，将混合体系置于水热锅炉中，将混合体系升温至50~80℃；（3）在不断搅拌的条件下，向步骤（2）的混合体系中滴加氯化苄，滴加速率为30~40滴/min，滴加结束后，停止搅拌，并静置3~8h，得到苯扎氯胺单体；（4）将步骤（3）的混合体系抽滤，并洗涤重结晶，得到苯扎氯胺。
苯扎氯铵混合合成方法

[发明专利]感应检测型旋转编码器-CN201310030475.0有效
发明人：佐佐木康二 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：第一接收线圈和第一磁通耦合体形成具有以第一间距在转子的旋转方向上周期性地变化的形状的第一磁道。第二接收线圈和第二磁通耦合体形成具有以第二间距在转子的旋转方向上周期性地变化的形状的第二磁道。第一磁通耦合体和第二磁通耦合体在旋转轴延伸的方向上隔着第二绝缘层层叠。
感应检测旋转编码器