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[发明专利]连杆除草器-CN201510693895.6在审
发明人：金龙兴 -专利权人：金龙兴
申请日： 2015-10-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：一种连杆除草器，支撑轮、连杆、手柄、铲柄、除草铲、耙柄、集草耙按顺序连接。连杆一端连接支撑轮，另一端连接手柄，铲柄上端连接连杆，下端连接除草铲，耙柄上端连接连杆，下端连接集草耙，集草耙在除草铲后面，集草耙底部和除草铲底部不在一个平面，集草耙底部比除草铲底部底。除草时推动撑力铲，除草铲斩断草根，集草耙收集草。
连杆除草

[发明专利]耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统-CN201510196195.6在审
发明人：周雨淼;肖晔;陈新华;沈彦超;杨波 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统，包括耙臂设备和可编程控制器构成的耙臂位置系统，GPS信标机和电罗经与控制电脑构成的船舶位置系统，数据处理系统以及图形生成显示系统组成，耙臂上安装有测量耙臂角度传感器，检测耙臂吸口状态的吸口压力传感器；驾驶室顶部安装GPS信标机；航行台中间安装电罗经，其特征是角度传感器以及吸口压力传感器经过信号电缆和耙臂位置系统的检测信号输入端连接；耙臂位置系统的信号输入端与可编程逻辑控制器的采集系统相连接；GPS信标机和电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接；可编程控制器的采集系统和控制电脑通过网关和数据处理系统连接；数据处理系统通过网关和图形显示系统连接。
挖泥船施工位置水下地形制作系统

[实用新型]耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统-CN201520250239.4有效
发明人：周雨淼;肖晔;陈新华;沈彦超;杨波 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统，包括耙臂设备和可编程控制器构成的耙臂位置系统，GPS信标机和电罗经与控制电脑构成的船舶位置系统，数据处理系统以及图形生成显示系统组成，耙臂上安装有测量耙臂角度传感器，检测耙臂吸口状态的吸口压力传感器；驾驶室顶部安装GPS信标机；航行台中间安装电罗经，其特征是角度传感器以及吸口压力传感器经过信号电缆和耙臂位置系统的检测信号输入端连接；耙臂位置系统的信号输入端与可编程逻辑控制器的采集系统相连接；GPS信标机和电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接；可编程控制器的采集系统和控制电脑通过网关和数据处理系统连接；数据处理系统通过网关和图形显示系统连接。
挖泥船施工位置水下地形制作系统

[发明专利]一种带有未知外部扰动的耙吸挖泥船的跟踪控制方法-CN202010602244.2有效
发明人：陈华;袁致成;伏星辰;杨逸雯;彭浩天 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有未知外部扰动的耙吸挖泥船的跟踪控制方法，获取带有未知外部扰动的耙吸挖泥船的运动学和动力学模型；设计外部扰动观测器的滑模面及外部扰动观测器；对耙吸挖泥船设计能够在运动学上实现目标跟踪的虚拟控制器；对耙吸挖泥船设计动力学控制器并求得耙吸挖泥船运动学参数，并在外部扰动观测器的配合下使得耙吸挖泥船运动学参数收敛至虚拟控制器，实现目标跟踪。具有基于有限时间的参数优化，嵌套层数低，物理意义明确的优点；且在实际控制过程中耙吸挖泥船的运动平稳性好，鲁棒性较优良。
一种带有未知外部扰动挖泥船跟踪控制方法

[实用新型]用于土壤污染修复的多功能翻土器-CN201821044529.3有效
发明人：邬晶 -专利权人：天睦合生态建设有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土壤污染修复的多功能翻土器，包括耙杆、耙座、蓄电池、注射泵、微生物储存管、软管和微生物注射器；所述耙杆为中空结构且和耙座连接；所述蓄电池、注射泵、微生物储存管均位于耙杆内；所述蓄电池设置在耙杆内远离耙座的一端；所述注射泵一侧通过驱动装置连接至蓄电池；所述注射泵另一侧连接至微生物储存管；所述微生物注射器位于耙座内且通过软管和微生物储存管连接；所述微生物注射器一端从耙座中间的通孔伸出；蓄电池向注射泵提供动力，注射泵将微生物储存管中的微生物培养液和微生物菌落通过软管推入微生物注射器中，微生物注射器从耙座伸出将植物修复微生物注射到耙座翻过的土壤中，微生物通过生物降解作用，将土壤中的有机污染物分解，达到修复污染土壤的作用；本实用新型采取的技术方案能够在翻土的同时，实现对土壤污染一定程度上的修复作用
微生物耙座注射泵蓄电池储存管注射器耙杆软管土壤污染修复本实用新型翻土器有机污染物分解生物降解作用微生物培养液土壤污染伸出微生物菌落驱动装置污染土壤植物修复中空结构修复土壤翻土通孔推入注射

[发明专利]用于向量处理器上的融合耙指操作的指令和方法-CN201580006365.8有效
发明人： R·汗;S·H·休;G·辛加拉韦鲁 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本文描述了用于在向量处理器上执行耙指操作的系统和方法。在一个实施例中，一种用于耙指处理的方法包括：将样本从寄存器加载到执行单元，在执行单元中对样本执行耙指操作，以及将来自耙指操作的结果写到寄存器。执行耙指操作包括：执行有限冲激响应(FIR)滤波操作；以及执行解扩操作，其中来自FIR滤波操作的经滤波的样本被输入到解扩操作而不经过寄存器。
用于向量处理器融合操作指令方法

[实用新型]新型水旱两用耙-CN200920143465.7有效
发明人：马有富 -专利权人：马有富
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A01B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型水旱两用耙，解决了现有水旱两用耙耙齿角度不可调节、整个耙体不可升降的问题。本实用新型矩形框架式耙体中部横向设有两根平行的具有耙齿的耙齿固定杆；两根耙齿固定杆的两端分别通过杆套活动连接着耙体框架；一根耙齿固定杆上活动设有耙齿调节手柄，与耙齿调节手柄对应处的耙体上设有两个以上的调节槽；升降调节器包括调节固定套、调节螺杆、升降调节螺母和连接杆；调节固定套设于Y形耙弓上，调节螺杆下端活动连接着连接杆，连接杆的下端连接着耙体。本实用新型的耙齿角度调节机构，可根据实际情况调节耙齿的角度，有利于更好地平整地块；通过耙体上的升降调节机构，可方便地调节耙体的高度，减小工作阻力。
新型水旱两用

[实用新型]用于煤矿耙装机喷雾机的开闭控制装置-CN202021543110.X有效
发明人：纪奎;韩玉国;张立涛;马成伟;李振;田柯;赵学岭;陈修俊 -专利权人：肥城曹庄煤矿有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：一种用于煤矿耙装机喷雾机的开闭控制装置，包含有设置在煤矿耙装机喷雾机的喷出管道上的电磁阀D1、设置在煤矿耙装机机身上并且用于对电磁阀D1输入信号的振动传感器Z1、设置在煤矿耙装机卸料槽上并且用于对振动传感器Z1输入信号的光电感应装置，通过电磁阀D1，实现对煤矿耙装机喷雾机的喷出管道的开闭，通过振动传感器Z1，实现对电磁阀D1进行控制，通过光电感应装置，实现对振动传感器Z1进行通电状态控制，因此实现了耙装机与喷雾装置同步工作，提高了对煤矿耙装机喷雾效果。
用于煤矿装机喷雾机开闭控制装置

[发明专利]一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头-CN201911036238.9有效
发明人：刘增辉;倪福生;马正阔;李洪彬;魏长赟;顾磊;蒋爽 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头，包括耙吸挖泥船耙头装置和超声波辅助装置。耙吸挖泥船耙头装置的耙吸头和刀具架通过柱塞缸、柱塞杆、大螺栓和大螺母连接，耙齿通过耙齿螺钉连接在刀具架上，通过操作系统控制液压力可以实现刀具架和耙齿相对耙吸头的转动。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和焊接在耙吸头上的超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了耙齿的挖掘阻力，提高了挖掘效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化耙吸挖泥船耙头的目的。
一种基于超声波辅助挖泥船

[实用新型]用于发动机混合器处的复合测量耙-CN201820102958.5有效
发明人：张育丹;齐海帆;陈武强;高翔;申诺然 -专利权人：西安远方航空技术发展有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于发动机混合器处的复合测量耙，包括测量耙主体，测量耙主体的开口端处设有安装座；测量耙主体内部设有至少一组用于同时测量温度和压力参数的测量组件，测量组件的端部沿测量耙主体的轴向排列在测量耙主体的迎风面上，测量组件的尾部经垂直弯折后沿测量耙主体内部延伸到安装座外。本实用新型通过在测量耙主体上设置多组测量组件，可同时对发动机混合器出口处的温度和压力参数进行测量，并确保测量的准确性，满足发动机测试领域快速发展的需要。
测量发动机混合器测量组件本实用新型复合测量压力参数主体内部安装座发动机测试垂直弯折多组测量轴向排列开口端后沿迎风延伸

[实用新型]一种环形煤调湿试验装置-CN201721662244.1有效
发明人：徐蓬勃;王立志;陆友文;汪志良 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： C10B57/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形煤调湿试验装置，包括引风管道、耙式翻料器和排风管道，耙式翻料器为环形耙式翻料器，由驱动装置、环形耙式翻料器箱体、环形进风管道、烟气分布器和耙片组成；环形耙式翻料器箱体由上箱体和下箱体组成，上箱体通过支架固定，上箱体的中心设主轴，下箱体能够在驱动装置带动下载着煤料试样绕主轴转动；上箱体内设多个烟气分布器和多个耙片。本实用新型采用环形耙式翻料器，煤料试样由下箱体带动水平旋转，由固定在上箱体上的耙片对煤料试样进行翻动，提高了煤料试样受热的均匀性。
翻料器耙式上箱体煤料下箱体耙片本实用新型烟气分布器驱动装置试验装置煤调湿进风管道排风管道水平旋转引风管道支架固定主轴转动受热均匀性翻动下载

[实用新型]一种取水口拦污栅耙斗轨道结构-CN201520753531.8有效
发明人：韩俊;徐祎;杨清华;高伟;卢修迪 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取水口拦污栅耙斗轨道结构，包括取水口侧墙（1）；所述取水口侧墙（1）内设有水工钢筋网（2），沿取水口侧墙（1）垂直方向设有一组均布的预埋钢板（3），预埋钢板（3）背面设有锚筋（4），锚筋（4）与取水口侧墙（1）内的水工钢筋网（2）焊接；预埋钢板（3）上对称焊接有连接调整角钢（5）；耙斗轨道（6）设在两块对称的连接调整角钢（5）之间并与连接调整角钢（5）焊接。
一种水口拦污栅耙斗轨道结构

[实用新型]单桨单舵耙吸挖泥船-CN02218087.7无效
发明人：沈志平;柴重豪;王忠贤;樊祥生;周健;徐大路;朱永海;何国忠 -专利权人：中国船舶工业第708研究所;上海航道局
申请日： 2002-06-11 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：单桨单舵耙吸挖泥船，本实用新型涉及单桨单舵耙吸挖泥船，主要解决其操纵性能与耙吸作业要求不适应的问题，本实用新型的技术方案是在单桨单舵耙吸挖泥船艏部水线下设有横向隧洞，隧洞中设置侧推器，侧推器上方设置侧推器的驱动装置，本实用新型适用于单桨单舵貨船改装的耙吸挖泥船。
单桨单舵耙吸挖泥船

[发明专利]耙式接收器中的耙指分配和移除的方法以及用于执行该方法的接收器-CN201080011872.8有效
发明人：皮埃尔·代迈季;法布里齐奥·托马蒂斯 -专利权人：意法爱立信有限公司
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H04B1/7117 文献下载
摘要：一种用于处理无线通信系统的所接收的信号的耙式接收器的相关单元或耙指的分配和解除分配的方法，其特征在于耙指的分配由在所述信号的帧级上操作的CPICH检测器命令并且相同耙指的解除分配由从在所述信号的帧槽级上计算的本发明也实现了用于执行该方法的耙式接收器。
接收器中的分配方法以及用于执行

[发明专利]一种动力驱动耙-CN202110538341.4在审
发明人：向洪鑫;朱海涛;王林峰;陈广;陈少良 -专利权人：宜兴博登泰科工业装备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力驱动耙，包括齿轮箱、若干组耙组、牵引架、减速箱、镇压平土装置、轮印松土器，所述横梁与所述齿轮箱固定连接，所述减速箱安装在所述齿轮箱顶端，所述齿轮箱包括若干组并排设置且相互啮合的齿轮和耙齿轴，所述耙齿轴下端设有耙齿座，所述耙齿座上固定有耙齿，所述齿轮带动所述耙齿轴、所述耙齿座和所述耙齿旋转，所述轮印松土器设置在所述齿轮箱前端，所述镇压平土装置设置在所述齿轮箱后端，耙齿碎土后经所述前平土杠将土壤凹陷部分填满
一种动力驱动