专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高性能冗余机械臂重复运动规划方法与装置-CN201910055288.5有效
  • 金龙;谢正泰;李红信;刘梅 - 兰州大学
  • 2019-01-21 - 2023-04-07 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种高性能冗余机械臂重复运动规划方法与装置,包括如下步骤:1)设计二次型的重复运动性能指标,生成二次型优化冗余解析方案;2)将步骤1)的二次型优化冗余解析方案转化为二次规划的形式;3)将步骤2)的二次规划运用二次规划求解器进行求解;4)将步骤3)的求解结果传递给下位机控制器驱动冗余机械臂运动。本发明克服了现有的重复运动方案中当冗余机械臂的关节角度误差减小时,末端执行器的位置误差会增大的缺点,并首次在理论上消除了理论位置误差,显著提高了冗余机械臂执行任务的精确,对精密仪器的控制有着很大的意义
  • 一种性能冗余机械重复运动规划方法装置
  • [发明专利]一种自适应模糊神经网络的规划方法-CN202111679846.9有效
  • 张智军;任晴宜 - 华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-05-30 - B25J9/16
  • 所述方法具体如下:上位机采集信息数据,构建冗余机械臂系统;将冗余机械臂系统进行逆运动学解析,构建最小性能指标最优值问题;将最小性能指标最优值问题转化为标准二次规划问题;构建自适应模糊神经网络求解器,对标准二次规划问题进行求解,获取最优解;将最优解设置为冗余机械臂的关节速度矢量,上位机将关节速度矢量传递给下位机的控制器驱动冗余机械臂完成相应的工作任务。本发明基于自适应模糊神经网络,收敛速率可以根据期望的路径轨迹与冗余机械臂末端执行器的实际路径轨迹的偏差以及偏差的时间导数自适应调节,使冗余机械臂末端的实际路径轨迹快速的跟随期望的路径轨迹。
  • 一种自适应模糊神经网络规划方法
  • [发明专利]遥操作平面冗余机械臂指令输入及构型控制系统及方法-CN200810040450.8无效
  • 张伟军;袁建军;徐琰;李建华;李强 - 上海交通大学
  • 2008-07-10 - 2008-12-24 - B25J9/18
  • 本发明公开一种机械控制技术领域的遥操作平面冗余机械臂指令输入及构型控制系统及方法。本发明包括冗余机械臂控制台、冗余机械臂上位控制器、上位机无线数据模块、下位机无线数据模块、冗余机械臂下位机控制器以及冗余机械臂组成,通过机械臂控制台向机械臂发出控制指令,选择单轴运动模式、末端运动模式和构型调整模式中的一种其中通过单轴运动模式操作人员控制机械臂各轴的运动;通过末端运动模式,操作人员直接控制机械臂末端的运动;通过构型调整模式,操作人员可在保持机械臂末端位置和姿态不变的情况下,调整机械臂的构型,适用于障碍环境,提高了冗余机械臂在复杂环境下的操作性能
  • 操作平面冗余机械指令输入构型控制系统方法
  • [发明专利]一种冗余可控的动漫图像适配方法-CN201510022139.0有效
  • 高星;廖明宏;赖永炫;林俊聪;向黎生 - 厦门大学
  • 2015-01-16 - 2017-09-22 - G06T5/00
  • 一种冗余可控的动漫图像适配方法,涉及计算机辅助的动漫内容终端适配。1)对输入动漫图像进行分析,提取特征线条;2)根据特征线条分布情况计算冗余,确生成冗余图;3)计算动漫图像重要;4)根据冗余图确定冗余区域边界,以图像边界、特征线条、冗余区域边界为约束生成三角网格;5)根据移动终端的屏幕分辨率,对非冗余区域三角网格根据重要不同进行适度变形使整个网格适配屏幕;6)对冗余区域采用重心坐标插值的方式进行更新,当冗余大于给定阀值时自动进行特征线条合并;7)利用图形卡的纹理映射功能将图像嵌入到三角网格中
  • 一种冗余可控动漫图像配方

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