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[实用新型]一种安装在综掘机截割臂上的防尘喷雾装置-CN201520287894.7有效
发明人：董仲如;陈振一;彭成立;奚修伟;陈增礼 -专利权人：滕州市金达煤炭有限责任公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装在综掘机截割臂上的防尘喷雾装置。一种安装在综掘机截割臂上的防尘喷雾装置，是由弯管、直通、喷雾头、C型紧固件组成，其特征在于：喷雾头依次有间隔地排列焊接在半圆型弯管上，直通焊接在弯管的一端，弯管形状与综掘机截割臂圆弧相似，并通过C型紧固件固定在综掘机截割臂外喷雾处如图所示：一种安装在综掘机截割臂上的防尘喷雾装置，是由弯管、直通、喷雾头、C型紧固件组成，其喷雾头3依次有间隔地排列焊接在半圆型弯管1上，直通2焊接在弯管1的一端，将另一端焊实，弯管1形状与综掘机截割臂圆弧相似，并通过C型紧固件4固定在综掘机截割臂外喷雾处。
一种安装综掘机截割臂上防尘喷雾装置

[发明专利]一种基于改造综掘机的大倾角巷道高效快速综掘方法-CN202110576562.0在审
发明人：曹有勋;毕泗芳;杨涛;杨扬;吴忠;孙立虎;秦立超;杨元勋;李波 -专利权人：鄂托克前旗长城六号矿业有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改造综掘机的大倾角巷道高效快速综掘方法，属于煤矿开采技术领域，一是自制综掘机行走坡度，二是对巷道挖掘设备系统进行改进，三是配套大倾角巷道施工安全技术措施，其中，自制综掘机行走坡度为：综掘机截割过程中落煤暂不外运，将落煤垫在综掘机履带下方，并使垫在综掘机后部的落煤比前部多，间接降低巷道底板坡度，使综掘机具备自行爬坡能力。本发明能够实现20°‑40°大倾角巷道高效快速综掘施工，采用综掘机台阶式掘进的生产模式，间接降低巷道底板坡度，使综掘机具备自行爬坡能力；对综掘机进行改造，提升综掘机爬坡能力，确保综掘快速掘进，保障生产接续，降低人工成本；能够适应煤矿井下大倾角综掘施工。
一种基于改造综掘机倾角巷道高效快速方法

[发明专利]一种用于综掘机的除尘装置及方法-CN201911186254.6在审
发明人：康继春;王洋;韦四江;辛亚军;闫松 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：一种用于综掘机的除尘装置，包括综掘机机身、综掘机截割头、除尘整流罩、柔性风筒、旋风分离器和第一离心式通风机，综掘机截割头的外圆周设有截齿和导槽，截齿上安装有内喷雾系统，除尘整流罩设置在综掘机截割头的后侧，除尘整流罩的表面上设置有外喷雾系统，除尘整流罩的后侧中部固定连接在柔性风筒的前端，柔性风筒的前端与除尘整流罩的凹部连通，柔性风筒的后端与旋风分离器的进风口连接，第一离心式通风机固定安装在旋风分离器的顶部通过排风管与旋风分离器连接本发明借鉴工业锅炉的除尘方法，将旋风分离应用到综掘机工作过程中，同时利用内喷雾系统和外喷雾系统，降低粉尘浓度，有效防止粉尘中的颗粒堵塞喷头，提高除尘效果。
一种用于综掘机除尘装置方法

[实用新型]一种用于综掘机的除尘装置-CN201922082606.5有效
发明人：康继春;王洋;康景春;吴小雷 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：一种用于综掘机的除尘装置，包括综掘机机身、综掘机截割头、除尘整流罩、柔性风筒、旋风分离器和第一离心式通风机，综掘机截割头的外圆周设有截齿和导槽，截齿上安装有内喷雾系统，除尘整流罩设置在综掘机截割头的后侧，除尘整流罩的表面上设置有外喷雾系统，除尘整流罩的后侧中部固定连接在柔性风筒的前端，柔性风筒的前端与除尘整流罩的凹部连通，柔性风筒的后端与旋风分离器的进风口连接，第一离心式通风机固定安装在旋风分离器的顶部通过排风管与旋风分离器连接本实用新型借鉴工业锅炉的除尘方法，将旋风分离应用到综掘机工作过程中，同时利用内喷雾系统和外喷雾系统，降低粉尘浓度，有效防止粉尘中的颗粒堵塞喷头，提高除尘效果。
一种用于综掘机除尘装置

[实用新型]综掘机外喷雾装置-CN201420584530.0有效
发明人：胡滨;张晓;苏波 -专利权人：潞安新疆煤化工（集团）有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及综掘机降尘技术领域，具体公开了一种综掘机外喷雾装置，包括半圆环型喷雾管，所述半圆环型喷雾罐上设有多个喷雾头，所述半圆环形喷雾管的中部设有进水口，所述半圆环型喷雾管的外侧设有一层外防护罩。本实用新型的综掘机外喷雾装置通过改变进水口的位置、增加外防护罩等方式进一步改善掘进机外喷雾系统，这种综掘机外喷雾装置制作较为简便，成本低廉，减少了故障时间，更好的保证了掘进机开机率，大大的增强了掘进机喷雾效果
综掘机外喷雾装置

[实用新型]综掘机配套车-CN201320879084.1有效
发明人：朱宗矿 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华新疆能源有限责任公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综掘机配套车，其中：所述综掘机配套车与所述综掘机相连，所述综掘机配套车设置有底板和滚轮，所述底板上设置有用于向所述综掘机供电的电器设备，所述滚轮用于沿所述综掘机的滑道运行；所述底板的两侧设置有多个供电开关本实用新型提供的综掘机配套车通过将该配套车与综掘机相连，在配套车上设置开关和电器设备，与现有技术相比，不在综掘机上直接设置开关和电器设备，方便了对综掘机的维修，同时保护了开关等设备，保证了生产的正常运行
综掘机配套

[发明专利]一种综掘面空气幕封闭除尘系统-CN200910256090.X有效
发明人：程卫民;周刚;聂文;陈连军;王刚 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘面空气幕封闭除尘系统，其包括综掘机机体，该综掘机机体上设置有空气幕产生装置，该空气幕产生装置位于该综掘机机体的掘进迎头与该综掘机的司机之间，其能向该综掘机机体左右两侧以及竖直向上方向喷射气流，形成一与该综掘机掘进方向垂直的封闭空气幕，该封闭空气幕与该综掘机机体的综掘面形成一用于容纳综掘机机体掘进时产生粉尘的封闭空间；该综掘机机体上还设置有用于吸走该封闭空间内粉尘的除尘装置。本发明在综掘机机体上设置空气幕产生装置与除尘装置，使粉尘被有效封闭在一个无人作业的空间内，提高了对掘进迎头粉尘的吸尘效率，减少了对操作人员视线的影响，操作人员能够清晰的看到掘进程度，提高了作业的安全性。
一种综掘面空气幕封闭除尘系统

[实用新型]一种综掘机行走部刮泥装置-CN202121480484.6有效
发明人：刘树威;黄慧鹏;曹文强;胡刚 -专利权人：陕西朗赫智能装备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本申请涉及一种综掘机行走部刮泥装置，涉及综掘机的领域，其包括安装于综掘机机体上的刮泥板，刮泥板与履带板外表面抵接，刮泥板上连接有用于驱动刮泥板伸缩的自动伸缩组件，自动伸缩组件与综掘机机体连接。本申请具有刮泥板可以在综掘机行走时刮掉履带板表面粘覆的泥土，则不仅保持综掘机机体的洁净，也会增强综掘机运行的稳定性的效果。
一种综掘机行走部刮泥装置

[发明专利]一种综掘机落煤装置-CN202010130015.5在审
发明人：黑国军;徐艳杰 -专利权人：黑国军
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机落煤装置，包括综掘机皮带、皮带输送辊、综掘机运行轨道、综掘机滑轮组、销轴组、下重型托辊组、上重型托辊组、滚轮、皮带输送机皮带、挡煤板、缓冲板和入料输送辊，皮带输送辊安装在综掘机落煤装置的一端且与皮带输送机皮带驱动连接，综掘机机尾底座下左右各有1个综掘机滑轮组，综掘机滑轮组的上方安装有入料输送辊，入料输送辊的一侧安装有缓冲板，入料输送辊与综掘机皮带驱动连接，缓冲板的两侧均固定有挡煤板，挡煤板内设有穿接皮带输送机皮带的皮带导向槽，下重型托辊组、上重型托辊组安装在综掘机落煤装置远离皮带输送辊的一端。本发明确保了综掘机下落的煤炭能全部落到皮带上，皮带寿命长不易跑偏。
一种综掘机落煤装置

[发明专利]综掘机械装备的自动导航控制系统及控制方法-CN201810237734.X在审
发明人：梁春豪;丛佩超;梁婧玉;李丽绒 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及综合机械化掘进机控制技术领域，具体涉及一种综掘机械装备的自动导航控制系统及控制方法；包括固定于综掘机机身之上的IMU惯性测量单元和里程计、安装于掘进机的机身内的自动导航控制系统计算机、设置在综掘机内部的综掘机机身和炮头控制油路、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统；实现综掘机及其炮头位姿的高精度自动检测、控制，提高综掘机的掘进效率，降低工人劳动强度，适用于煤矿井下掘进工作面的自动自动导航控制控制工作需要，特别是能够实现综掘机掘进距离、方向以及炮头边界的精确控制，保证掘进轨迹、煤壁截割整齐，实现掘进过程中综掘机机身及炮头位姿的闭环控制。
综掘机炮头自动导航控制系统综掘机机身机械装备位姿综合机械化掘进自动导航控制掘进工作面报警系统闭环控制掘进过程掘进距离掘进效率控制油路煤壁截割煤矿井下自动检测机控制掘进机里程计掘进机身驾驶整齐计算机保证

[实用新型]综掘机械装备的自动导航控制系统-CN201820389973.2有效
发明人：梁春豪;丛佩超;梁婧玉;李丽绒 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及综合机械化掘进机控制技术领域，具体涉及一种综掘机械装备的自动导航控制系统；包括固定于综掘机机身之上的IMU惯性测量单元和里程计、安装于掘进机的机身内的自动导航控制系统计算机、设置在综掘机内部的综掘机机身和炮头控制油路、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统；实现综掘机及其炮头位姿的高精度自动检测、控制，提高综掘机的掘进效率，降低工人劳动强度，适用于煤矿井下掘进工作面的自动自动导航控制控制工作需要，特别是能够实现综掘机掘进距离、方向以及炮头边界的精确控制，保证掘进轨迹、煤壁截割整齐，实现掘进过程中综掘机机身及炮头位姿的闭环控制。
综掘机炮头自动导航控制系统综掘机机身机械装备位姿综合机械化掘进自动导航控制本实用新型掘进工作面报警系统闭环控制掘进过程掘进距离掘进效率控制油路煤壁截割煤矿井下自动检测机控制掘进机里程计掘进机身驾驶整齐计算机保证

[实用新型]矿用液压锚杆机驱动及移动结构-CN201520386453.2有效
发明人：杨开安;李世劲;刘群英 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司小宝鼎煤矿
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用液压锚杆机驱动及移动结构，涉及采掘设备领域，提供一种有利于矿用液压锚杆机移动操作的矿用液压锚杆机驱动及移动结构。矿用液压锚杆机驱动及移动结构包括综掘机和液压锚杆机，综掘机的液压系统包括依次连接的综掘机油箱、综掘机油泵和综掘机控制阀组，液压锚杆机的液压系统包括锚杆机进油管；综掘机油泵和综掘机控制阀组之间设置有带有两个大直径接口和一个小直径接口的三通变径接头，两个大直径接口与连接综掘机油泵和综掘机控制阀组的液压油管连接，小直径接口与锚杆机进油管连接；综掘机上设计有锚杆机放置框。
液压锚杆机驱动移动结构

[实用新型]综掘机-CN202321192824.4有效
发明人：李凡;胡国建;王雪涛;钟小洪;陆刚;赵玉虎;马华成;魏肖;严浩铭;毕芮铭 -专利权人：国家能源集团新疆能源有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21C35/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种综掘机，综掘机包括：截割组件，包括截割臂和截割头，截割头设置在截割臂的一侧，截割头用于对综采面进行掘进；除尘管，具有容纳腔，除尘管的侧壁上设置有进水口和出水口，进水口和出水口分别与容纳腔连通，出水口沿除尘管的周向延伸，且出水口的开口方向对应综掘工作面设置，除尘管套设在综掘机的截割臂的外周上，综掘机的进水管路与进水口连通，以向容纳腔提供液体，出水口用于将液体喷出。
综掘机

[发明专利]一种综掘机液压限位装置-CN202010306848.2在审
发明人：曹富荣;张国利;安永良 -专利权人：郝睿
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及综掘机设备技术领域，公开了一种综掘机液压限位装置，包括综掘机本体，所述综掘机本体的后支撑架上安装一台液压泵站，所述综掘机本体的操作手把处安装一组七联阀组，七联阀组通过平衡阀连接有帮部限位油缸，帮部限位油缸分别固定在综掘机本体的行走履带架前后位置上。本发明，可实现综掘机限位工作，可杜绝综掘机在冲击地压显现时的移位，侧翻等事故；安装简单、操作简便可在相同领域内推广应用；全自动化操作，减少了人员的劳动强度、降低了作业人员的安全风险，符合绿色矿山建设规定
一种综掘机液压限位装置

[实用新型]一种综掘机外喷雾降尘装置-CN202121173364.1有效
发明人：姜光;李正甲;王慕斗;田春阳;张永杰;郭昊;赵约;钱刚;张平;史新民 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种综掘机外喷雾降尘装置，在综掘机设有钻头一侧的综掘机本体上连接有环形水箱，环形水箱远离综掘机本体端连接有环型的喷水管，综掘机本体上靠近旋转轴端设有风水联动装置，风水联动装置包括支撑杆，本实用新型通过喷水口，对钻头工作过程中产生的大部分粉尘进行降落，通过风水联动装置对其余粉尘降落，防止粉尘向综掘机后方移动，影响工作人员身体健康。
一种综掘机外喷雾降尘装置

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