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[发明专利]悬式绝缘子更换作业工具包-CN202010012356.2有效
发明人：高文斌;黄琪;王鹏 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种悬式绝缘子更换作业工具包，包括：绝缘子卸载装置，用于完成对绝缘子串卸载的任务；绝缘子更换装置，用于完成更换待换绝缘子片的任务；绝缘子支撑装置，用于在卸载并更换绝缘子的过程中支撑被卸载的绝缘子片；绝缘子存储仓，用于存储损坏的绝缘子片和全新的绝缘子片；绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置、绝缘子支撑装置及绝缘子存储仓均固定设置在总固定平台上；本发明中绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置及绝缘子支撑装置均通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杠转动，并带动各装置前后移动，以满足各装置自由度的需求，从而实现绝缘子的更换作业，自动化程度高，操作简单，降低人工作业的风险。
绝缘子更换作业工具包

[发明专利]绝缘子停电更换方法、系统、移动终端及运检管控平台-CN201811392111.6有效
发明人：于磊;李振宇;李红云;赵玉芳;马琳;朱瑾;吴琼;茹立鹏;武晔楠;张永京 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明一种绝缘子停电更换方法、系统、移动终端及运检管控平台，该方法包括：接收输电线路中的绝缘子的现场勘察数据，所述现场勘察数据包括待更换绝缘子的勘察数据、待更换绝缘子所在杆塔的勘察数据和待更换绝缘子的地线的勘察数据；根据现场勘察数据，获得绝缘子停电更换的操作数据；根据绝缘子停电更换的操作数据，获得绝缘子停电更换的结果数据；发送绝缘子停电更换的结果数据；接收绝缘子停电更换的处理数据，所述绝缘子停电更换的处理数据是根据绝缘子停电更换的结果数据获得的本发明可以简单、高效率地实现停电更换绝缘子，并减小工作人员负担。
绝缘子停电更换方法系统移动终端运检管控平台

[发明专利]一种支柱式换流阀塔阀基绝缘子更换方法-CN202011071551.9有效
发明人：娄双涛;闫继豪;周传昆;刘奇飞;张云鹏;黄莹瑛;陆凯雷 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支柱式换流阀塔阀基绝缘子更换方法，包括支撑绝缘子、新绝缘子、上吊装组件和下连接组件；所述支撑绝缘子的顶部设置有千斤顶、并适于撑起阀塔；所述上吊装组件能够连接新绝缘子与支撑绝缘子的上端；下连接组件能够连接新绝缘子与支撑绝缘子或者待更换绝缘子的下端，以使新绝缘子与支撑绝缘子同时运动；并且，所述上吊装组件能够连接新绝缘子与待更换绝缘子的上端，下连接组件能够连接新绝缘子与待更换绝缘子的下端，以使新绝缘子与待更换绝缘子同时运动。本发明所述的支柱式换流阀塔阀基绝缘子更换装置及方法，拆卸器件少，工作强度低，停电检修时间短。
一种支柱换流阀塔阀基绝缘子更换方法

[发明专利]一种电力绝缘子维修施工系统及施工方法-CN202110205726.9有效
发明人：苏玉凤;王彬 -专利权人：国网甘肃省电力公司陇南供电公司;陇南江南华源电力有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力绝缘子维修施工系统及施工方法，包括行走机构、升降机构、放松机构和更换机构；所述行走机构可将升降机构、放松机构和更换机构移动至绝缘子串下方，所述升降机构可将放松机构和更换机构提升至更换绝缘子工作高度，通过所述放松机构可对待更换绝缘子串进行放松，使待更换绝缘子可与相邻绝缘子进行相对位移，所述更换机构可对需要更换的绝缘子进行更换并回收损坏绝缘子；本发明通过电杆控制放松机构放松多个绝缘子，和现有手动丝杆放松机构相比，避免多个绝缘子更换时拆装放松设备造成时间的浪费；本发明通过绝缘子储存机构存放替换绝缘子，使得设备一次工作可以更换多个绝缘子，替代了以往人工只能一次更换一个绝缘子的方法，提高了工作效率的同时节省了人力。
一种电力绝缘子维修施工系统方法

[发明专利]一种输电线路的绝缘子更换方法-CN202210759641.X有效
发明人：张明;严波;赵学会;张永;夏华东;廖志斌;秦晓琳;黄侠;李昕;梁华银;邱首东;李庆兴;王彦刚;吴伟;李强;吴翔;叶辉;郝文博 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的绝缘子更换方法，包括如下步骤：S1、将绝缘子更换装置固定在输电塔上；S2、解锁待拆换的绝缘子串并将其移出原工位，再将新的绝缘子串放入绝缘子串的预定工位并上锁；S3、拆卸绝缘子更换装置，完成绝缘子串的更换。本发明将绝缘子更换装置预先固定在输电塔上，使待拆换的绝缘子串位于拆换机械手以及定位机械手的工作范围内；驱动部对新绝缘子串上锁后即可拆卸绝缘子串更换装置，完成绝缘子串的自动解锁、更换、上锁作业，更换效率高
一种输电线路绝缘子更换方法

[发明专利]机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法-CN202210729701.3在审
发明人：吴嘉琪;尹洪;夏立伟;张楚谦;刘春堂;郭景武;李明;胡洪炜;付子峰;张迪;杨展;刘兴东 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;陕西群峰电力科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。
机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法

[发明专利]一种高空悬式绝缘子自动更换装置-CN201910806011.1在审
发明人：赵庆鹏;赵胜计;王安军;孟祥;邓先友;刘鸿亮;吕涛;东广正;曹继丰;禹晋云;陶雄俊;张晓辉;李聪;任君;王维;张天鹏;李博杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空悬式绝缘子自动更换装置，该装置安装在绝缘子串上，包括：可伸缩架体，可伸缩架体两侧分别架设在位于绝缘子串两端的绝缘子钢帽上；绝缘子旋转机构，绝缘子旋转机构设置在可伸缩架体上，且与相邻待更换绝缘子前侧的绝缘子的钢帽固定连接；搭载有新绝缘子的绝缘子更换机构，绝缘子更换机构设置在可伸缩架体上，且与待更换绝缘子的钢帽固定连接；控制器，控制器与可伸缩架体、绝缘子旋转机构和绝缘子更换机构均电连接。本装置在更换高空悬式绝缘子过程当中操作方便、省时省力，缩短了高空作业人员作业时间，降低了作业人员的劳动强度，降低了安全风险事故发生率，整体结构简单，设计合理，造价低廉，实用性强，易于推广。
绝缘子可伸缩架体绝缘子更换旋转机构悬式绝缘子绝缘子串控制器钢帽高空高空作业自动更换装置绝缘子钢帽事故发生率机构设置人员作业装置安装电连接省时省力架设安全

[实用新型]一种高空悬式绝缘子自动更换装置-CN201921417713.2有效
发明人：赵庆鹏;赵胜计;王安军;孟祥;邓先友;刘鸿亮;吕涛;东广正;曹继丰;禹晋云;陶雄俊;张晓辉;李聪;任君;王维;张天鹏;李博杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空悬式绝缘子自动更换装置，该装置安装在绝缘子串上，包括：可伸缩架体，可伸缩架体两侧分别架设在位于绝缘子串两端的绝缘子钢帽上；绝缘子旋转机构，绝缘子旋转机构设置在可伸缩架体上，且与相邻待更换绝缘子前侧的绝缘子的钢帽固定连接；搭载有新绝缘子的绝缘子更换机构，绝缘子更换机构设置在可伸缩架体上，且与待更换绝缘子的钢帽固定连接；控制器，控制器与可伸缩架体、绝缘子旋转机构和绝缘子更换机构均电连接。本装置在更换高空悬式绝缘子过程当中操作方便、省时省力，缩短了高空作业人员作业时间，降低了作业人员的劳动强度，降低了安全风险事故发生率，整体结构简单，设计合理，造价低廉，实用性强，易于推广。
一种高空绝缘子自动更换装置

[发明专利]绝缘子防护装置和绝缘子更换设备-CN201710274250.8在审
发明人：姚磊;王国龙;汪双清;简春武;赵蔚;王雅斌 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了绝缘子防护装置和绝缘子更换设备，该绝缘子防护装置包括第一锁紧件，用于与一个绝缘子的钢帽连接；第二锁紧件，用于与另一个绝缘子的钢帽连接；连接件，连接件设置在第一锁紧件和第二锁紧件之间，以连接第一锁紧件和第二锁紧件；其中，第一锁紧件和第二锁紧件用于安装在同一串绝缘子串上并位于用于更换绝缘子的绝缘子更换卡具的外侧。本发明中的绝缘子防护装置解决了用现有技术中的绝缘子更换卡具更换绝缘子时容易发生绝缘子串下坠危险的问题。
绝缘子防护装置更换设备

[发明专利]机器人摘取超/特高压输电线路不良绝缘子操作方法-CN202211497657.4在审
发明人：吴嘉琪;张楚谦;尹洪;夏立伟;刘春堂;郭景武;李明;胡洪炜;付子峰;张迪;李响;杨展;苏艾宇洋;刘兴东 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;陕西群峰电力科技有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本专利公布了机器人摘取超/特高压输电线路不良绝缘子操作方法，控制转瓶器(3)动作，使待更换的不良绝缘子(2)及相邻绝缘子的球窝(201)的开口均朝下；操作机器臂(5)，使待更换不良绝缘子(2)向前移动，再向前转动待更换不良绝缘子(2)，转动的同时逐步松弛绝缘子自动收紧卡具(4)，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)下移、球窝(201)上移的同时与两侧相邻绝缘子之间的轴向距离逐步变大，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)和球窝(201)分别从两侧相邻的绝缘子中脱出，实现不良绝缘子摘取和更换；其优点是：解决了摘取绝缘子过程中绝缘子瓷沿对球头从球窝中脱出困难的问题，可靠性和自动化程度大大提高。
机器人摘取高压输电线路不良绝缘子操作方法

[实用新型]一种更换直线绝缘子工具-CN201320330049.4有效
发明人：沈刚;白洋;居元民;刘伟杰;张廷俊;苏立佳;庞智超;李凯 -专利权人：国家电网公司;辽宁省电力有限公司营口供电公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种更换直线绝缘子工具，其特征在于：所述的更换直线绝缘子工具，包括绝缘子托板，起吊挂件，封口挡板；其中：绝缘子托板上带有槽，起吊挂件安装在绝缘子托板上面，封口挡板通过螺栓安装在绝缘子托板上，横跨在槽的上面本实用新型的优点：本实用新型所述的更换直线绝缘子工具结构简单，使用方便，在更换直线绝缘子过程中，作业时间短，停电时间短，损失小。
一种更换直线绝缘子工具

[实用新型]绝缘子更换卡具及其工作平台-CN201720076812.3有效
发明人：郭劲昱;曹晋丰;范吉茂;马鹏飞;王晓东;伊茹盖;塔林夫;彭万友 -专利权人：郭劲昱
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：绝缘子更换卡具及其工作平台包含单串绝缘子更换卡具和双串绝缘子更换卡具、耐张杆塔更换卡具、直线杆工作平台和直线铁塔工作平台。所述单串绝缘子更换卡具，包括绝缘子卡托、支撑杆、合拢器、锁销；所述双串绝缘子更换工具，包括固定支架、绝缘子固定部件、弹簧连接部件。本绝缘子更换卡具配合绝缘子更换平台使用，仅需两人便可完成作业，也无需吊车等大型机具，既省时省力，又避免了潜在的危险。
绝缘子更换卡具及其工作平台

[发明专利]一种用于带电更换550kN大吨位耐张导线侧单片绝缘子的作业方法-CN201910612947.0在审
发明人：杨凤;黄麟;李正文;弓旭强;王洪武;孙建强;邹凯;王巍;马大鹏;李长武 -专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电网检修技术领域，具体为一种用于带电更换550kN大吨位耐张导线侧单片绝缘子的作业方法，包括翻板卡、单片绝缘子卡后卡和数显液压丝杆。该用于带电更换550kN大吨位耐张导线侧端部绝缘子的方法中，在收紧数显液压丝杆时，通过观察数显液压丝杆的数值，及时调整两侧丝杆所承受的张力，使两侧丝杆受力均衡，使绝缘子与单片绝缘子卡的接触面受力均衡，保证作业人员取脱绝缘子与碗头挂板和其他绝缘子的连接，完成绝缘子的更换工作。整个更换过程中，使绝缘子与单片绝缘子卡的接触面受力均衡，解决绝缘子与单片绝缘子卡接触面单侧受力过大，造成绝缘子钢帽炸裂，导致绝缘子更换方法复杂的难题，提高了供电可靠性。
绝缘子单片绝缘子带电更换受力均衡液压丝杆耐张数显丝杆输电网供电可靠性绝缘子钢帽绝缘子更换碗头挂板炸裂侧端部翻板后卡受力检修观察保证

[实用新型]输电线路双耐张绝缘子串更换单片或多片绝缘子辅助工具-CN202223004116.1有效
发明人：马晖;李志轩;裴元龙;王冲;刘天微;王岩;汪鑫;胡平;刘明钊;侯岗;娄展豪;柳德文;王越涵;柳博元;谌耀辉;周保堃;刘博文;夏天 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路双耐张绝缘子串更换单片或多片绝缘子辅助工具，其包括主绝缘子卡槽、辅绝缘子卡槽及轮槽，主绝缘子卡槽的一端滑动连接辅助绝缘子卡槽，主绝缘子卡槽的另一端滑动连接轮槽，所述的主绝缘子卡槽和辅绝缘子卡槽的底面均设置有弧形槽，所述主绝缘子卡槽和辅绝缘子卡槽的弧形槽一端均设置有固定绝缘子的绑带，所述主绝缘子卡槽和辅绝缘子卡槽的弧形槽侧壁上设置有顶针，所述轮槽的内部设置有转轮。本实用新型可确保被更换的单片或多片绝缘子两端的其它绝缘子不松弛，有利于更换后绝缘子的连接安装。提高了工作效率，并降低工作人员的劳动强度，使更换单片或多片绝缘子的操作更加便捷、可靠，增强了工作的安全性。
输电线路双耐张绝缘子更换单片辅助工具

[发明专利]一种绝缘子更换工具-CN202210271484.8在审
发明人：黄庆铿 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于电力设备技术领域，公开了一种绝缘子更换工具，其包括支撑件、承托件和吊物件。支撑件被配置为连接于待更换绝缘子的安装位；承托件可拆卸连接于支撑件，且与待更换绝缘子相连；吊物件的两端分别连接于支撑件和承托件，吊物件的长度可调。通过支撑件与承托件对待更换绝缘子进行支撑，以避免作业人员手持绝缘子作业，减轻作业人员的体力消耗。在待更换绝缘子拆卸时，承托件与支撑件相连，吊物件长度最小，能够防止拆下的绝缘子突然掉落，以致摔坏或砸伤下方操作点的作业人员；在待更换绝缘子下放的过程中，承托件与支撑件分离，吊物件的长度逐渐变长，能够避免承托件和待更换绝缘子下落过快产生剧烈摇摆，导致待更换绝缘子发生磕碰。
一种绝缘子更换工具

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