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- [发明专利]一种结球甘蓝采摘执行器-CN202210329664.7在审
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张先锋;程杨;任桂英;崔晋波;冯伟;李平;游双艳;唐敏;曹中华;张涛
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重庆市农业科学院
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2022-03-31
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2022-08-16
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A01D45/26
- 本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器,包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构,执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板,容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝;各所述刀片平铺在同一平面,每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构;回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢,实现结球甘蓝切根;回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开,实现放弃采收或对已采收叶球自动落料本发明的结球甘蓝采摘执行器,能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程,实现结球甘蓝的按个选择性采摘,有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘,也就有利于造成浪费。
- 一种甘蓝采摘执行
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