[发明专利]一种结球甘蓝采摘执行器在审
| 申请号： | 202210329664.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114902865A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张先锋;程杨;任桂英;崔晋波;冯伟;李平;游双艳;唐敏;曹中华;张涛 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院 |
| 主分类号： | A01D45/26 | 分类号： | A01D45/26 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 刘文萍 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甘蓝 采摘 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市农业科学院，未经重庆市农业科学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210329664.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 结球甘蓝采摘装置及采摘方法-202210330186.1
- 张先锋;任桂英;程杨;崔晋波;李平;冯伟;曹中华;唐敏;周玉华;刘汶树 - 重庆市农业科学院
- 2022-03-31 - 2023-10-27 - A01D45/26
- 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
- 一种小型自走式甘蓝联合收获机-202311018111.0
- 张健飞;宋志禹;曹光乔;金月;夏建林;孙洪友 - 农业农村部南京农业机械化研究所
- 2023-08-14 - 2023-10-13 - A01D45/26
- 本发明公开了一种小型自走式甘蓝联合收获机，包括载具和安装在载具上的切割组件，所述切割组件包括支架、刀具组件、拔取辊和俯仰驱动组件；支架固定在载具上，刀具组件安装在支架上，刀具组件用于切断甘蓝的根部；所述拔取辊铰接在支架上，俯仰驱动组件驱动拔取辊围绕铰接处正转和反转一定的角度以实现拔取辊的俯仰动作；通过俯仰驱动组件调整拔取辊俯仰角度使其紧贴地面，当拔取辊旋入甘蓝外包叶下方时，拔取辊通过自身不断外旋对甘蓝施加竖直向上的拔取作用力将甘蓝连同根茎从土地拔出，相比于传统的拔取方式，本发明中的拔取辊和甘蓝之间的正向作用力更小，同时拔取辊与甘蓝之间的摩擦力也更小，降低了收获作业对甘蓝的损伤。
- 蔬菜采收装置-201710812381.7
- 赵海青;闫勇;孙进科;赵泽华 - 张家口创鑫机械科技有限公司
- 2017-09-11 - 2023-10-10 - A01D45/26
- 本发明提供了一种蔬菜采收装置，包括下部具有环状的挡叶圈的手持式支架，以及设于挡叶圈处的剪切组件，剪切组件包括相对于挡叶圈转动设置的第一切割件和第二切割件，以及连接于第一切割件和第二切割件之间的弹性回位装置；第一切割件和第二切割件分别设于挡叶圈的两相对侧，于外力下，第一切割件和第二切割件相互靠近并剪切蔬菜根部，并在弹性回位装置作用下自动回位。本发明的蔬菜采收装置，通过挡叶圈可将多余的菜叶按压到地上，再通过剪切组件剪切蔬菜根部完成蔬菜的采收，该过程中，由于设有手持式支架，采收过程中可避免工人弯腰，可降低工人的劳动强度，特别适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收。
- 甘蓝收获输送台-201810526714.4
- 周成;房欣;王深研;王静学;崔志富;隋新;王玉鑫;刘慧佳;杨桂荣;于建国 - 黑龙江省农垦科学院
- 2018-05-16 - 2023-09-26 - A01D45/26
- 甘蓝收获输送台属于农业机械；在台架的上侧部上配装弹性网状回转压顶带总成，在台架的下侧部上从前至后依次配装左、右旋导入输送轴、液压马达切刀总成、左、右旋夹持起拔输送轴和回转输送带总成，所述左、右旋导入输送轴的后端部通过万向节分别与左、右旋夹持起拔输送轴的前端部连接，输入动力万向传动轴与左、右旋夹持起拔输送轴的后端部连接，所述左、右旋导入输送轴的前端通过横轴、杆座、吊杆、U型卡座吊挂在台架前端部上；本输送台结构合理、简单，制造成本低廉，收获作业质量好、效率高，使用可靠，适应能力强。
- 一种自走式甘蓝收获机-202310707617.6
- 张伟;王娟玲;刘化涛;贺亭峰;姜春霞;刘恩科;张冬梅;赵旭志;张海红;蒋丹 - 山西农业大学
- 2023-06-15 - 2023-09-19 - A01D45/26
- 本发明涉及甘蓝收割技术领域，且公开了一种自走式甘蓝收获机，包括自走式动力底盘、设于自走式动力底盘上的收获台总成，所述收获台总成的前端安装有用于切割后甘蓝提升运输的双排布设的两组升运机构、对甘蓝根茎切除的旋转切根机构，在旋转切根机构上设置将甘蓝拨入双排升运机构上的拨料机构，旋转切根机构上的两个圆盘切割刀对甘蓝根茎切除后，滞留在根茎两个圆盘切割刀的上方，拨料机构上的驱动件驱动转动轴转动，带动拨料杆转动，拨料杆在转动的过程中，将甘蓝拨动至升运机构上，拨动甘蓝时，甘蓝在被拨动的过程中，其上的泥土大部分会在悬空拨动中脱落，以至于进料至升运机构上的甘蓝不粘附泥土。
- 一种莴苣收割机及收割方法-202310787350.6
- 谢星;朱国韬;贺靖;廖文豪 - 南通大学
- 2023-06-29 - 2023-09-01 - A01D45/26
- 本发明公开了一种莴苣收割机及收割方法，属于农业技术领域。本发明采用的技术方案是机架上沿收割路径依次设有粗去叶结构、切割结构、水平夹持传输结构、精去叶结构、传送收纳系统，从粗去叶结构处理后的莴苣由水平夹持传输结构进行夹持，传送至精去叶结构的下方，精去叶结构上下来回运作，将莴苣的叶子去除的同时，不损伤莴苣表皮，传送过程采用弹性夹取，可以适应莴苣的大小，完成对莴苣粗去叶、切割、夹持传输、精去叶等收割工作，简单机械结构实现对莴苣采收过程的优化，大大提高收割效率，减少劳动者劳动量。
- 用于花椰菜的收割机-202180090190.9
- 彼得鲁斯·约翰内斯·马里亚·克里塞尔斯;威廉默斯·科内利斯·伊丽莎白·哈克 - 哈克收割有限公司
- 2021-11-01 - 2023-09-01 - A01D45/26
- 一种用于花椰菜的收割机(1)，该收割机能够沿着花椰菜的株行移动，所述花椰菜包括从地面上升的茎部和位于茎部的顶部上的头部，并且所述收割机(1)包括第一轮(2)和第二轮(3)，第一轮和第二轮配合并且参照地面大致水平地5定向，花椰菜从该地面直立并且花椰菜待从该地面收割，其中，所述第一轮(2)和所述第二轮(3)各自能够围绕竖向轴线(4、5)旋转，并且所述第一轮和所述第二轮限定有供花椰菜的茎部至少部分10地通过的路径(A)，其中，所述第一轮(2)和所述第二轮(3)参照地面布置在不同的高度上，使得第一轮(2)和第二轮(3)部分地交叠，并且第一轮(2)和第二轮(3)15中的每一者均包括指状件(6、7)，指状件远离轮(2、3)的竖向轴线(4、5)突出，使得第一轮(2)的在第一轮(2)旋转期间指向第二轮(3)的指状件(6)以及第二轮(3)的在第二轮(3)旋转期间指向第一轮(2)的指状件(7)完全地穿过由第一轮(2)和20第二轮(3)所限定的路径(A)，以为花椰菜的茎部至少部分地通过所述路径(A)设置限制。
- 一种智能莴笋收获系统-202310672951.2
- 曾梦玮;刘雪垠;肖夏;陈健 - 四川省机械研究设计院（集团）有限公司
- 2023-06-07 - 2023-08-29 - A01D45/26
- 本发明公开了一种智能莴笋收获系统，涉及农业收割设备技术领域，包括田块信息采集和路径规划系统、动力平台、收获平台以及智能协同控制系统；田块信息采集和路径规划系统利用路径规划算法规划用于莴笋收获的导航轨迹；动力平台用于识别莴笋行信息作为视觉导航校正的基准，通过智能协同控制系统信号实时校正局部导航轨迹；收获平台通过接收智能协同控制系统的控制指令，实时调整收获平台对齐莴笋株。本发明主要用于以莴笋为代表的棒菜、大白菜等茎叶类蔬菜，采用动力平台与收获平台协同作业的方式，解决智能农机中轨迹规划、精确导航、机器人定位和协同控制等关键共性技术问题，实现蔬菜收获环节的无人化、少人化。
- 一种甘蓝收割设备-202210818818.9
- 王艳花 - 西南大学
- 2022-07-12 - 2023-08-25 - A01D45/26
- 本发明公开了一种甘蓝收割设备，包括收割甘蓝的收割组件、能将甘蓝根部和土壤铲起的铲土组件、用于处理甘蓝外包废叶的废叶处理组件、用于混合废叶和土壤的混合组件、可存储处理后甘蓝的存储箱，所述收割组件将收割的甘蓝与废叶处理组件第四传送带的前端对应，所述铲土组件铲起有甘蓝根部的土壤与混合组件的混合收集箱的前端对应，所述废叶处理组件通过第二导向斜板与第五传送带形成的空隙与混合收集箱的入口对应，废叶处理组件的第六传送带的后端与存储箱的第八传送带的第二挡板对应，最终将甘蓝废叶和有甘蓝根部的土壤混合破碎后回填，且将分离甘蓝废叶后的甘蓝运输到存储箱内，从而达到高效收集甘蓝和充分利用甘蓝废叶使其充当肥料的结果。
- 一种用于油菜种植的剪苗装置-202320659120.7
- 曹金华;张书芬;朱家成;王建平;何俊平;蔡东芳;赵磊;文雁成;王东国;刘奕孜 - 河南省农业科学院经济作物研究所
- 2023-03-29 - 2023-08-25 - A01D45/26
- 本实用新型公开了一种用于油菜种植的剪苗装置，涉及剪苗装置技术领域，本实用新型包括移动车体，移动车体的顶部固定连接有主机壳，移动车体的顶部远离主机壳的一侧固定连接有副机壳，移动车体的底部通过传动组件连接有大剪切刀和小剪切刀，大剪切刀和小剪切刀通过安装组件连接于传动组件上，传动组件包括驱动电机、第一转轴、主带轮、第二转轴、副带轮和传动皮带，安装组件包括安装柱、定位杆、限位板、复位弹簧和螺帽。本实用新型为一种用于油菜种植的剪苗装置，通过设置的传动组件和安装组件，该装置便于不同高度的同步剪苗操作，提高了油菜剪苗的效率，且方便大剪切刀和小剪切刀的拆装，方便后期的更换，拆装效率高，具有良好的实用性。
- 一种自动化农作物收割装置-202310526656.6
- 苗娜 - 泰安市岱岳区农业机械发展中心
- 2023-05-11 - 2023-06-30 - A01D45/26
- 本发明涉及农作物收割设备技术领域，具体的说是一种自动化农作物收割装置，包括运行输送结构和收割处理结构，运行输送结构的侧端限位连接有收割处理结构，运行输送结构能够进行整体结构的推移，同时运行输送结构能够进行包菜的传输去皮处理，收割处理结构能够进行包菜的收割处理，且具有多种收割方式，能够快速的进行包菜的收割导排工作，运行输送结构包括传输部件、第一传输轮、斜导处理部件、去皮处理部件和第二传输轮，第一传输轮、第二传输轮平行设置，用于运行输送结构、收割处理结构的传输运动。通过运行输送结构和收割处理结构的设置，实现自动化农作物收割工作。
- 一种螺旋刀结构白菜采收装置-202310302905.3
- 吴志东;刘晨明;周一杨;徐凯祥;陈艳伟;宋武生;丁宏达;唐文超;梁贺童;杨旭东 - 齐齐哈尔大学
- 2023-03-24 - 2023-05-30 - A01D45/26
- 一种螺旋刀结构白菜采收装置，属于农业机械技术领域。自行走机构安装在车架上，螺旋刀收割机构安装在自行走机构上，螺旋刀收割机构上安装有自动封装装置，由自行走机构带动螺旋刀收割机构向前移动收割白菜，向后移动将封装的白菜运输至车架后端的收集筐上，螺旋刀收割机构收割白菜后由自动封装装置封装白菜。本发明由于每一层都是由伸缩杆进行位置确定，然后将白菜套在螺旋刀上，可以达到理想的切割效果，由于螺旋刀收割机构是切割白菜的根部，所以每一次切割的位置都会相同，适合进入白菜地中进行作业，可以减少人工收割过程中的劳动支出，也不需要后续的整理程序，当设备在白菜地中工作时，可以在垄间行走进行白菜定位收割。
- 一种拥有双向动态弹性张紧的甘蓝收获机夹带输送装置-202223322015.9
- 夏建林;曹光乔;宋志禹;万号;张健飞;孙洪友;孙正涛 - 盐城市盐海拖拉机制造有限公司
- 2022-12-12 - 2023-05-30 - A01D45/26
- 本实用新型涉及一种农业机械中的甘蓝收获机械，特别是一种拥有双向动态弹性张紧的甘蓝收获机夹带输送装置，支撑前带轮（1）的前轮支架（2）与机架（6）之间通过连接螺栓（14）和扭转弹簧（13）弹性连接，前带轮（1）相对机架（6）水平弹性摆动；海绵皮带（5）中部还设有由弹性张紧架（10）、拉伸弹簧（12）和辅助张紧轮（8）构成的辅助张紧机构，通过弹性张紧架（10）弹性摆动，实现弹性动态辅助张紧。其优点是，前后双向弹性动态张紧，两者相互联动、动态互补，使海绵夹持带始终保持合适的动态张紧状态；通过前带轮的弹性摆动，甘蓝喂入口可随甘蓝大小自动调节，实现双向动态柔性张紧，避免挤压损坏甘蓝。
- 一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法-202310345956.4
- 薛钢;王泽锴;刘延俊;殷颂;任平顺;曾李;徐蕾 - 山东大学;山东金大丰机械有限公司
- 2023-04-03 - 2023-05-26 - A01D45/26
- 本发明涉及一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法，属于农业收获机械领域。收获装置前端设置有机械臂，包括夹持输送装置、传送收集装置和切根装置，夹持输送装置用于将结球类叶菜拔取和输送至传送收集装置。本发明能够调节输送带之间的间距，实现收获不同类型结球类叶菜，通用化程度高；采用先拔取后切根并配合氮气弹簧轮、气弹簧和自动抱紧机构的技术，辅助收获，高效、准确对高度、株距不一致的结球类叶菜进行夹取输送；依靠切根装置弹簧轴切刀，实现对结球类叶菜根部准确切割，降低结球类叶菜损伤率；传送收集装置通过传送滚筒间距，实现对结球类叶菜个头大小的分级，只需一人即可完成收获作业，工作效率高，作业耗时短。
- 一种甘蓝收获机柔性夹持带的弹性张紧装置-202223322024.8
- 夏建林;曹光乔;宋志禹;万号;张健飞;孙洪友;孙正涛 - 江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司
- 2022-12-12 - 2023-05-26 - A01D45/26
- 本实用新型涉及一种农业机械中的甘蓝收获机械，特别是一种甘蓝收获机柔性夹持带的弹性张紧装置，包括弹性张紧架（1）、拉伸弹簧（6）和张紧轮（10），弹性张紧架（1）为Y形的羊角架，其中部通过轴承由销轴（3）活动式支撑在机架（5）上，并可相对机架（5）摆动；Y形的一只角上支撑有张紧轮（10），另一只角通过拉伸弹簧（6）连接在机架（6）上，使弹性张紧架（1）随着拉伸弹簧（6）弹性动态摆动，从而使张紧轮（10）对皮带进行弹性动态张紧。其优点是，张紧轮可在弹簧力的作用下，随甘蓝的大小而进行动态自动弹性调节，避免了对甘蓝的挤压损坏，提高了采收率和产品质量。
- 一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备-202210586655.6
- 唐忠;刘思凡;吴冠宇;赵云飞;张彪 - 江苏大学
- 2022-05-27 - 2023-05-05 - A01D45/26
- 本发明提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、Z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱、底盘行走装置。所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端；所述伸缩捡拾装置位于往复割刀装置上方；所述喂入搅龙位于往复割刀装置后方；所述耙杆式输送装置位于喂入搅龙后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置上；所述剥叶装置位于耙杆式输送装置出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置位于剥叶装置出口处；本发明可实现西兰花尾菜收获，将残叶进行收集，节能环保的同时可减少土地病菌残留，极大地降低人工劳动强度，提高收获效率。
- 一种自走式浅掘根切芹菜联合收获机-202111192181.9
- 唐忠;赵云飞;陈树人;梁亚权;章浩 - 江苏大学
- 2021-10-13 - 2023-05-05 - A01D45/26
- 本发明提供一种自走式浅掘根切芹菜联合收获机，包括收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置和传动装置；收获切根装置安装在底盘行走装置的前端，位于夹持输送装置的前方，夹持输送装置安装在底盘行走装置前部；传动装置分别与收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置连接。该机器结构巧妙，机械化程度高，通过此收获机能实现芹菜的拔苗、切根、有序输送、扎捆和运输，降低了人工成本和劳动强度，提高了芹菜收获效率，为芹菜的大规模生产提供了保障。
- 一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构-202223321463.7
- 夏建林;曹光乔;宋志禹;万号;张健飞;孙洪友;孙正涛 - 江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司
- 2022-12-12 - 2023-04-28 - A01D45/26
- 本实用新型涉及一种农业机械中的甘蓝收获机械，特别是一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，摆动杆（1）与固定杆（6）之间通过连接螺栓（4）、轴承（8）、轴承座（9）和扭转弹簧（11）进行连接；轴承座（9）与固定杆（6）为一体式结构，连接螺栓（4）上设有扭转弹簧（11），并由螺母进行轴向固定；摆动杆（1）在扭转弹簧（13）的作用下，可相对固定杆（6）水平弹性摆动。其优点是，随着摆动杆1的自由弹性摆动，可使两个对称设置的夹持带喂入口，能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，避免了在采收切割的过程中挤压损坏甘蓝的现象，减少采收过程中的破损率，提高采收效率和产品收获质量，确保甘蓝实现柔性收获。
- 一种西兰花联合收获机及其控制方法-202310087367.0
- 曹云龙;于瑶;唐忠;徐云峰;赵云飞;林圣博;顾新阳 - 江苏大学
- 2023-02-09 - 2023-04-25 - A01D45/26
- 本发明提供了一种西兰花联合收获机，包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置；所述茎果切割分离装置位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端，所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板；本发明能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。
- 自走式甘蓝收获机-201811649308.3
- 宋欣;杨磊;赵玄敏;侯杰;徐景磊 - 天津农学院
- 2018-12-30 - 2023-04-25 - A01D45/26
- 本发明提出一种自走式甘蓝收获机，其包括行走平台、拔取切根机构、输送提升机构、压顶传送机构、剥叶机构及收集装置，在行走平台一侧前部设置拔取切根机构，拔取切根机构包括双圆盘切割刀及V型切割刀，在双圆盘切割刀后部设置V型切割刀；在行走平台一侧设置位于拔取切根机构出料方向的输送提升机构，在拔取切根机构的V型切割刀及输送提升装置上部共同设置压顶传送机构；所述剥叶机构包括一次剥叶机构及二次剥叶机构，在V型切割刀与输送提升机构之间设置一次剥叶机构，在输送提升机构与收集装置之间设置二次剥叶机构。本发明自走式甘蓝收获机，结构紧凑，设计科学合理，可实现甘蓝收获作业的全程自动化，具有收获效率高、收获损伤小的优点。
- 一种农作物智能收割处理装置-202310182728.X
- 杨晨枫;杨达明;李莉 - 江苏大墩子银杏生物科技有限公司
- 2023-03-01 - 2023-04-18 - A01D45/26
- 本发明涉及一种农作物智能收割处理装置，涉及智能收割领域，包括对各部件进行承载并可移动的车体，还包括收割机组、运输机组和分拣出料机组。收割机组包括用于对各部件进行限位承载的壳体；置于壳体收容腔室内的辊状收割机构；置于壳体收容腔室内进行滚搅辅助的辅搅运输机构。运输机组包括与壳体相连，中空且具有预定收容性的罩壳；置于罩壳中空收容腔室内的限位传送机构。分拣出料机组包括与罩壳相连，中空且具有预定收容的腔体；置于腔体内的分拣下料机构。本发明可在对球状农作物进行收割的同时进行相应的重量分选作业，有效提高农作物收割效率的同时也降低了农作物回收后的人工再处理作业强度，有效节省了人工成本。
- 一种乘坐型履带式甘蓝收获机-202222949244.7
- 夏建林;曹光乔;张健飞;宋志禹;孙红友;胥宝军;孙正涛 - 盐城市盐海拖拉机制造有限公司
- 2022-11-07 - 2023-04-18 - A01D45/26
- 本实用新型涉及一种乘坐型履带式甘蓝收获机，包括割台总成、履带式动力底盘、甘蓝传送机构总成、驾驶室和柴油机。割台总成模块化整体挂接在机架（5）的前端，通过提升油缸（27）和翻转油缸（14），实现垂直和翻转双提升功能；横向传送带（8）上方设有“八”字形设置的剥叶辊（7），同一侧的剥叶辊（7）与横向传送带（8）之间设有转速差，可对传输中的甘蓝废叶进行动态剥离；驾驶室（1）内设有电子显示屏（21），可动态观测收割、传送与拨叶情况；行走采用履带式液压无级变速动力底盘。整机结构合理，作业效率高，行驶安全平稳、无级变速，操作方便、信息化程度高，使甘蓝收获实现全程机械化。
- 一种白菜收获机-202210529706.1
- 杨子钊;赵美卿;陈蔚荧;刘瑾;胡永飞;李想;赵杰 - 山西工程技术学院
- 2022-05-16 - 2023-04-14 - A01D45/26
- 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种白菜收获机；白菜收获机与牵引车辆连接并由牵引车辆输入动力，白菜收获机包括车架，车架上承载有分动箱、切根机构、提升输送线、去烂叶机构、自动装篮机构；去烂叶机构包括用于承托白菜的两个并列的圆柱辊子，圆柱辊子的圆柱面上缠绕有凸出的螺旋线；自动装篮机构包括仓储架、篮框输送链、白菜引导槽、篮框滑槽，篮框输送链的一端伸入仓储架的下部空间内另一端延伸至通过白菜引导槽下方后与篮框滑槽的入口衔接；本发明的一种白菜收获机可以完成从白菜植株斩断、剥离残损叶片、自动装篮、自动续篮，使用该白菜收获机人力投入小、收获效率高，配合拖拉机使用，符合我国农民的使用习惯。
- 一种西兰花种植用采摘设备-202320199851.8
- 马兰萍 - 马兰萍
- 2023-02-04 - 2023-04-11 - A01D45/26
- 本实用新型公开了一种西兰花种植用采摘设备，具体涉及农业机械领域，包括壳体，所述壳体底部设有拉伸组件；所述拉伸组件包括旋转轴，所述旋转轴一端设有电机，所述旋转轴设置在壳体内部，所述旋转轴一端贯穿壳体并延伸至壳体外部与电机一侧相连，所述旋转轴外部对称设有滚筒，所述壳体底部设有支撑杆，所述支撑杆两侧均设有滑轮组。本实用新型通过设置拉伸组件，电机转动带动壳体里的旋转轴转动，旋转轴外部的滚筒也一起转动，然后带动拉绳沿着滚筒卷紧或者卷松，从而使两个活动杆相互交叉靠近或者远离，有利于单人双手操作的时候更加便捷，并且不需要弯腰，还可以直立行走推着采摘设备进行小面积的西兰花采摘。
- 一种白菜留种叶球环切工具环切白菜叶球的方法-202110061063.8
- 钟开勤;曾小玲;朱朝辉;林文 - 福州市蔬菜科学研究所
- 2018-12-20 - 2023-04-07 - A01D45/26
- 本发明涉及大白菜叶球切割工具技术领域，特别涉及一种白菜留种叶球环切工具；通过手柄连接月牙形的环切组件，环切组件的上部连接叶球卡座，下部连接刀片，通过人工控制手柄，利用叶球卡座卡紧固定白菜，同时控制切割深度，下部的刀片对白菜叶球进行环切，然后向上抬起手柄，将环切的白菜叶从上方脱出即可，本发明涉及的白菜留种叶球环切工具结构简单，操作方便，相比传统的白菜叶球留种方式中需要人工手持镰刀俯身切割的方式，操作更加轻松，在大批量作业时，避免操作者的腰部损伤。
- 一种便携式农作物收获机-202223416346.9
- 张淑芹;赵彦红;饶悦 - 张淑芹
- 2022-12-20 - 2023-03-28 - A01D45/26
- 本申请公开了一种便携式农作物收获机，包括凹型板，还包括：螺纹杆，可转动的设置在凹型板底部；收获机构；螺纹连接在螺纹杆外侧，能够将农作物收获机小型化，把农作物收获机设置为手提收获的方式，所述收获机构包括移动块，所述移动块内部开设有螺孔，且螺孔内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆与螺孔螺纹连接。本申请通过凹型板底部的夹持气缸，可以利用电动伸缩缸带动夹持气缸下移，对包菜进行夹取，在夹取完成后，能够利用螺纹杆带动移动块和夹持气缸移动，直接将包菜放入到接料箱内，省去了收取完成后，人工手动进行包菜的收集放置，将收集机构与收获机构一体化。
- 一种甘蓝收获机横向传送带的剥叶机构-202222871657.8
- 夏建林;孙红友;胥宝军;赵中文 - 江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司
- 2022-10-31 - 2023-03-28 - A01D45/26
- 本实用新型涉及一种甘蓝收获机横向传送带的剥叶机构，包括分别支撑于机架立柱（3）和机架横梁（2）上的横向传送带（7）和剥叶辊（1），其特征在于：横向传送带（7）由两个转速相同、转向相反的水平传送带构成，两个横向传送带（7）的上方对应设有两个转速相同转向相反的、呈“八”字形设置的剥叶辊（1）；同一侧的剥叶辊（1）与横向传送带（7）之间设有转速差。其优点是，通过转速差，对传输中的甘蓝废叶进行动态剥离，剥叶效果好，效率高，降低劳动成本。
- 一种纯电动甘蓝收获机械-202211632079.0
- 毛罕平;王尚彦;左志宇;韩绿化;彭海涛;曹海洋;尤杰;王永康;王恩光 - 江苏大学
- 2022-12-19 - 2023-03-24 - A01D45/26
- 本发明公开了一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；可调式收获部件安装在履带式底盘上，测控装置安装在可调式收获部件上，可调式收获部件为可调式拔取机构、可调式输送机构与可调式切割机构。履带式底盘用于行走，可调式拔取机构可以实现甘蓝聚拢、拔取工作，从土中拔取的甘蓝通过可调式输送机构运输至合适位置，在运输过程中，可调式切割机构完成甘蓝根部的切割工作。本发明的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，实现不同种植农艺、不同品种的甘蓝采收任务，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。
- 一种甘蓝收获机的割台提升机构-202222871663.3
- 夏建林;孙红友;孙正涛 - 盐城市盐海拖拉机制造有限公司
- 2022-10-31 - 2023-03-24 - A01D45/26
- 本实用新型涉及一种甘蓝收获机的割台提升机构，其提升支架（15）的前端和后端分别设有翻转提升机构和垂直提升机构。翻转提升机构包括割台支架（16）、翻转油缸（14）和转轴（23）组成，割台支架（16）通过转轴（23）支撑在提升支架（15）的前端，可相对提升支架（15）进行翻转提升；垂直提升机构左右两侧对称设置，包括有两组机架立柱（13）、提升油缸（28）和提升链条（26），提升支架（15）与机架立柱（13）之间设有线轨，左右两侧的提升油缸（28）通过提升链条（26）同时拉动提升支架（15）、并带动割台支架（16）在机架立柱（13）的线轨上整体式上下垂直滑行，使割台支架（16）获得翻转和垂直双提升功能，从而在非作业状态时，保证割台总成装置能够获得有足够的安全离地距离，运行平稳可靠。
- 定植杯生菜收获机构-202211427455.2
- 贾冬冬;郑文刚;魏晓明;姜凯;席志君;王少磊;单飞飞;王德群 - 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
- 2022-11-14 - 2023-03-17 - A01D45/26
- 本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯；所述收获装置安装至所述安装机架上，且对应所述收获工位设置，所述收获装置包括夹持组件以及切割组件，所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜，所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中，顶升装置将定植杯顶出，通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持，然后顶升装置回落，显露出茎部，此时，通过切割组件对生菜进行切割，进而完成生菜的收割，实现自动化生菜收割。
- 专利分类
