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[发明专利]一种进行线性化处理的方法和设备-CN201910169511.9在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行线性化处理的方法和设备，用以解决现有技术中存在的对无人驾驶汽车的误差模型进行线性化时，线性化效果差的问题。本发明实施例首先根据目标车辆的参考前轮偏角信息并通过二维动力方程，确定该目标车辆的至少一个状态矢量的参考状态，然后在确定的参考状态处对该目标车辆的误差模型进行线性化处理，其中，该二维车辆动力学方程中的参数是根据该目标车辆的当前运动状态确定的由于参考状态是根据目标车辆的前轮偏角信息并通过二维车辆动力学方程确定的，更接近该目标车辆的当前运动状态，因此线性化效果更好，能够提高误差模型的精确度，进而能够使驾驶更精确。
目标车辆线性化处理参考状态误差模型线性化二维偏角前轮车辆动力学方法和设备无人驾驶汽车运动状态确定动力方程运动状态状态矢量规划线预设驾驶参考

[发明专利]线性化传导表面-CN03813689.9有效
发明人： K·J·基弗;B·布拉特;B·O·吉爱干 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2003-05-23 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：揭示了被布置在传导表面上的电极图案。该电极图案包括多个传导段。这些传导段沿两个或更多的同心平行多边形的各条边缘而加以定位。每个多边形的每条边缘具有被布置在两个末端段之间的一个或多个中间段。对于每个多边形的每条边缘，这些中间段在长度方面相等，并且，这些段被等距地隔开。揭示了包括这种电极图案的一种接触式传感器。
线性化传导表面

[发明专利]预失真线性化-CN200380101814.4无效
发明人： I·I·布勒德诺夫 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-10-17 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：一种用于RF放大器的分支信号的预失真线性化的方法，包括：提供分支信号给至少一个输入端(2)；通过配电电路(4)将存在于至少一个输入端(2)的输入信号的功率分配给多个并联支路(16、18、20)作为分支信号；通过至少一个非线性支路(18、20)控制分支信号的相位参数和振幅参数；通过至少一个线性支路(16)控制分支信号的相位参数和振幅参数；通过功率合成电路(12)将至少一个非线性支路(18、20)的输出分支信号与至少一个线性支路此外，公开了一种用于对RF放大器的信号线性化的预失真单元的电路以及一种对RF放大器的信号的预失真线性化的设计。
失真线性化

[发明专利]一种基于潮流线性化的分布式发电选址定容方法-CN201911101878.3在审
发明人：王涛;郑重;刘雪飞;刘芮;齐晓光;苗世洪;李光毅;赵阳;张丽洁;习朋 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;华中科技大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于潮流线性化的分布式发电选址定容方法，首先通过同时考虑风光投资的经济效益和配电网的经济成本，建立分布式发电选址定容的双层规划模型，更加贴近电网实际运行场景，具有较好的可行性，精确度较高，鲁棒性较好；然后基于凸松弛法、变量线性化法、二阶锥近似以及基于KKT最优性条件，将本发明原始提出的非凸模型分布式发电选址定容的双层规划模型中的非线性项进行线性化处理，并进一步转换成完全线性可解的单层多目标线性规划模型，极大地降低了模型求解复杂度，计算复杂度较低，更加简单快捷，并且转换后的求解结果与为进行线性化转换的求解结果非常接近，能够在保证精确度的情况下大大降低计算的复杂度。
一种基于潮流线性化分布式发电选址方法

[发明专利]基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制方法-CN202010570229.4在审
发明人：许斌;梁帅;张睿;寿莹鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kalman滤波的变体飞行器T‑S模糊控制方法，该方法根据变体飞行器不同变形结构将飞行器模型分成多个子系统，并采用小扰动线性化方法得到不同子系统平衡点处的局部线性化模型，然后基于局部线性化模型通过模糊集和模糊规则构建全局
基于 kalman 滤波变体飞行器模糊控制方法

[发明专利]一种小分子肽的融合质粒及其在抗肿瘤药物中的应用-CN202210883129.6在审
发明人：孙岩;金鑫 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：制备方法为对GFP利用限制性内切酶消化获得线性化载体；基于PCSK9第593‑618位的氨基酸使用PCR扩增获得目的基因片段；以线性化载体和目的基因扩增产物配制反应体系，进行重组反应，实现线性化载体和目的基因片段的体外环化并获得重组产物
一种分子融合质粒及其肿瘤药物中的应用

[发明专利]橡胶改性乳化沥青及其制备方法-CN201910260702.6有效
发明人：江宽;刘双旺;马庆杰;董大伟;李田田;董常乐;武晋巍;王重阳;高云龙;冯亚琴;刘晓楠;董进学 -专利权人：北京路德永泰环保科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：该橡胶改性乳化沥青的材料包括废橡胶乳液、乳化沥青及稳定剂，其中，废橡胶乳液包括线性化大分子橡胶、第一乳化剂和水，其中线性化大分子橡胶经由废橡胶依次进行脱硫处理、去除小分子得到，线性化大分子橡胶的分子量大于
橡胶改性乳化沥青及其制备方法

[发明专利]一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统-CN201910601910.8在审
发明人：杨泽斌;王丁;孙晓东;贾培杰;梅海涛;吴家杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统，包括微分几何控制器和复合被控对象，微分几何控制器包括线性闭环控制器和精确线性化解耦系统，复合被控对象的输出反馈到线性闭环控制器的输入，线性闭环控制器的输出连接精确线性化解耦系统的输入，精确线性化解耦系统的输出连接复合被控对象的输入；通过微分几何解耦控制器，将非线性、多变量、强耦合的无轴承异步电机径向力悬浮子系统解耦为两个位移二阶积分线性子系统，实现了非线性系统的精确线性化，将复杂的非线性问题转换到线性问题来进行解决，大大减小了控制难度。
线性闭环控制器复合被控对象线性化解耦无轴承异步电机输出连接控制器径向力积分线性子系统悬浮控制系统非线性问题非线性系统解耦控制器解耦控制输出反馈线性问题多变量强耦合线性化二阶减小解耦悬浮转换

[发明专利]基于多通道反馈的功率放大器线性化校正电路及方法-CN201010600008.3有效
发明人：周良臣 -专利权人：成都凯腾四方数字广播电视设备有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道反馈的功率放大器线性化校正电路及方法，涉及通信技术领域线性化技术，旨在提供一种能够跟踪射频功率放大器非线性特性，自适应调整系统预失真参数的功率放大器线性化校正电路及方法。预失真训练器利用基带信号与恢复后的反馈信号计算预失真参数，预失真处理器A根据预失真参数将与功率放大器非线性失真信号互补的预失真信号加入基带信号，基带信号中的预失真信号在功率放大器中被抵消掉，从而实现了功率放大器线性化校正本发明主要用于射频信号发射系统非线性失真校正。
基于通道反馈功率放大器线性化校正电路方法

[发明专利]一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器-CN202210109428.4在审
发明人：杨柳;赵钟阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器，涉及压电陶瓷驱动技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立迟滞模型；步骤二、模型参数辨识；步骤三、线性化控制器设计；步骤四、主动振动抑制控制器；本发明解决压电陶瓷材料本身存在的迟滞、蠕变等非线性特性对系统性能的影响，选择适当的迟滞模型，并根据模型选择相应的控制方法，实现对压电陶瓷驱动器的线性化；以线性化后的压电陶瓷驱动器做微控制器，选择相应的振动控制算法，对振动进行双自由度解耦并进行控制
一种不对称电压驱动压电陶瓷驱动器

[发明专利]一种提高功率放大器线性效率的方法及装置-CN201810555056.1在审
发明人：史伟强 -专利权人：苏州能讯微波集成电路有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高功率放大器线性效率的方法及装置，其中，提高功率放大器线性效率的方法包括：根据当前输入信号下与线性化处理后输出信号线性相关的当前功放供电电压，调整功率放大器的电源电压；对所述功率放大器进行所述线性化处理提高功率放大器线性效率的装置包括：包络跟踪器，用于根据当前输入信号下与线性化处理后输出信号线性相关的当前功放供电电压，调整功率放大器的电源电压；线性化器，用于对所述功率放大器进行所述线性化处理。本发明解决了现有的功率放大器效率的提高却引起功率放大器线性变差的问题，在满足功率放大器线性要求的前提下提高了功率放大器的效率。
功率放大器线性功率放大器线性化处理电源电压供电电压输出信号线性相关功放功率放大器效率包络跟踪线性化器变差

[发明专利]一种适用于柔性直流输电系统小扰动的建模方法及系统-CN202110964707.4在审
发明人：丁平;赵敏;孙璐;田鹏飞;李芳;安宁;李亚楼;田芳;徐希望;蔡靖;严剑峰;黄彦浩;杨小煜;陈兴雷;何蕾;文晶 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明方法包括：将电网小扰动分析程序进行改造，增加用户输入电力网络和元件线性化模型的子程序；确定电网中柔性直流输电系统的重要环节，选择柔性直流输电系统的部分环节进行线性化处理，并建立重要环节中的元件线性化方程；联立柔性直流输电系统和电网其余部分的线性化方程，搭建全网小扰动模型，进行全网的小扰动分析，获取小扰动分析结果；将小扰动分析结果与电磁暂态仿真结果进行对比，验证小扰动模型，若小扰动分析结果符合柔直电磁暂态仿真曲线低频段的特征频率和阻尼
一种适用于柔性直流输电系统扰动建模方法

[发明专利]基于模式识别的功率放大器动态线性化系统及其方法-CN201811138064.2有效
发明人：余超;印航 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H03F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模式识别的功率放大器动态线性化系统，包括特征向量生成模块、多层感知器模块、预失真系数查找表模块、矢量信号模块、发射链路模块、功率放大器模块和反馈回路模块。本发明采用一种新的标准，即幅度调制到幅度调制(AM/AM)的模式，来识别功率放大器的工作状态，利用多层感知器神经网络对功放AM/AM的识别结果，来索引不同的预失真系数，实现功放的动态线性化。与传统的功率查找表、功率索引算法相比，本方法可以提供更好的线性化性能。此外，本发明还能够解决由温度，频率，带宽和信号类型等许多其他非功率因素变化引起的功放动态情况下的线性化问题。
基于模式识别功率放大器动态线性化系统及其方法

[发明专利]高粘橡胶沥青及其制备方法-CN201810785962.0有效
发明人：江宽;董大伟;董常乐;刘双旺;李田田;马庆杰;郭敬伟;王重阳;高云龙;冯亚琴;刘晓楠;董进学 -专利权人：北京路德永泰环保科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：高粘橡胶沥青包括沥青、改性剂及第一交联助剂，改性剂的原料包括线性化活性橡胶、分子量介于3000～7000、熔点介于90～125℃的烯烃聚合物和第二交联助剂，该线性化活性橡胶经由废橡胶粉脱硫处理得到，且线性化活性橡胶中的线性化分子的重量百分含量
橡胶沥青及其制备方法

[实用新型]一种海洋气象要素相对湿度传感器-CN201220324266.8有效
发明人：刘伯峰;孙佳;初伟先;宋文杰;籍艳;崔天刚 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：采用高精度湿敏元件，通过频率发生电路将空气相对湿度的变化量转换为频率信号；通过频率电压转换电路将频率信号转换为电压信号；线性化调理电路将变化的电压信号进行线性化处理，使电压的变化能够线性化地对应于空气相对湿度的变化测试结果表明，本实用新型海洋气象要素相对湿度传感器测量精度高、线性化好，能够适应于海洋环境。
一种海洋气象要素相对湿度传感器