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[发明专利]一种光伏并网逆变器的控制结构及控制方法-CN201710700255.2在审
发明人：徐鹏程;李新辉;王子刚;韩绍禹;周英杰;徐志峰;刘为;张珂铭;孟繁贺;李磊;杨乐 -专利权人：国家电网公司;国网吉林省电力有限公司四平供电公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于电网控制技术领域，尤其涉及一种光伏并网逆变器的控制结构及控制方法。本发明的一种光伏并网逆变器的控制结构，其能够实现逆变器对并网电压和电流的同步控制效果以及提高功率因素，还能够有效抑制谐波污染、消除稳态误差、抵抗系统电网频率干扰、提高系统的稳定性，本发明创造的逆变器具有较好的增益效果，其利用滞留信号提高跟踪效果，通过优化系统函数提高其抗电网频率扰动特点的能力，该并网逆变器可以有效消除稳态误差，并通过增大带宽增强了其抵抗系统电网频率干扰的能力，通过控制函数增强逆变器抵抗电网频率变化带来的不利影响，通过增大系统带宽，提高系统的稳定性，并提高其相对精度。
一种并网逆变器控制结构方法

[发明专利]一种掘进机多电机刀盘系统的分布式预测控制方法-CN201710743422.1在审
发明人：张浪文;谢巍;余孝源;吴伟林;何伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机多电机刀盘系统的分布式预测控制方法，包括根据机械关联关系对刀盘驱动系统进行建模，得到每个电机系统方程，相应地建立掘进机刀盘系统的分区系统模型，为电机的转矩优化提供模型；利用分布式预测控制方法，基于刀盘系统分区模型，每个分区设计一个独立的分布式预测控制器，对该分区的电机转矩进行优化设定；引入迭代算法实现各个分区电机扭矩设定的迭代交互，每个采样周期进行控制器的多次交互，实现各个分区电机的负载均衡本发明方法是对传统集中式控制算法的延伸和拓展，在可靠性性、灵活性和容错性方面都比传统集中式控制更具有优势。
一种掘进机电机系统分布式预测控制方法

[发明专利]一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法-CN201610707285.1在审
发明人：李成飞;吴越嬴;孙炜;黄轶群 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公布了一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，用于实现三相开关磁阻电机的精确控制。系统包括电源、开关磁阻电机、微处理器、PID模块、电流补偿模块、转速和角度估计模块。方法步骤为由电源向开关磁阻电机控制系统供电，电流传感器实时检测开关磁阻电机的相电流，转矩传感器实时检测电机的输出转矩；在相同转矩水平下比较实时相电流与理论相电流的误差并使用模糊逻辑方法计算补偿电流大小，再反馈给系统完成闭环控制。与其它控制方式相比，本发明提高了开关磁阻电机的控制精度和高速运行时的系统稳定性，并且系统具有精度高，结构简单，计算速度快等特点。
一种自适应模糊逻辑三相开关磁阻电机系统控制方法

[发明专利]一种超声振动切削系统恒压力控制装置-CN201610263567.7在审
发明人：王世永;闫梅 -专利权人：徐州永佳液压设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声振动切削系统恒压力控制装置，涉及超声振动切削系统恒压力控制技术领域。本发明有一超声振动切削系统；将超声振动切削系统的顶端密封固定在一液压缸的活塞上；超声振动切削系统作为活塞杆位于液压缸的有杆腔中；液压缸的缸体通过支架安装在机床的夹持部分；液压缸连接一液压控制回路，液压控制回路包括一油泵，油泵通过一电磁换向阀连通液压缸的有杆腔和无杆腔；电磁换向阀连接一控制器，控制器连接一用于检测超声振动切削系统切削力的力传感器。
一种超声振动切削系统压力控制装置

[发明专利]非特定人外语语音现场控制的集群机器人系统-CN201410787684.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：青海汉拉信息科技股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本技术方案是一种非特定人外语语音现场控制的集群机器人系统，属于外语语音现场控制集群机器人技术领域。本技术方案包含集群机器人（12），其特征是：所述的机器人系统还包括外语语音现场控制集群机器人（12）的控制器装置模块（13），该模块（13）包括外语语音输入装置模块（11）、控制机器人集群的计算机系统模块（10）、外语语音识别模块（9）、外语与汉语翻译模块（8）、程序绑定模块（7）、程序逻辑排列连接模块（6）、网络传输模块（5）、上位机计算机系统模块（4）、网络传输模块（3）、下位机计算机系统模块（2）、执行模块（1），有了本技术方案，可以实现一种非特定人外语语音现场控制的集群机器人系统。
特定外语语音现场控制集群机器人系统

[发明专利]一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节-CN201610451514.8在审
发明人：温中蒙;禹超;王海荣;苏杰;刘卓斌 -专利权人：尔智机器人（上海）有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节，其中，所述电机控制器，包括：FPGA芯片；CPU，所述CPU烧录于所述FPGA芯片；电机控制系统，所述电机控制系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以控制电机；电机信号采集系统，所述电机信号采集系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以接收电机信号。所述电机控制器功能模块可根据需要进行编程实现；接口的扩展和缩减成本低；物理管脚可任意配置，接口位置灵活性高，便于布线；能够将大量的外部电路内置，减少板卡面积，从而实现高度的机电一体化。
一种电机控制器系统以及使用关节

[发明专利]一种设有家庭智能中心控制系统的多功能家具-CN201610384305.6在审
发明人：张洪涛 -专利权人：北京威斯特姆应用技术有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有家庭智能中心控制系统的多功能家具，本发明不以居室为实施对象，而以家庭最必备的家具为载体、以家庭最常用的智能需求为目标，在满足各种家居基本功能的前提下，将智能家居主要系统和主要智能终端电器集成在家具中比如：智能控制系统、网络系统、多媒体系统、环境检测系统和电视、音响、电脑等，其余不可整合在家具内的电器单元，通过无线控制方式控制；这样，用户无需布线安装，只需要选择一款这样的智能家具，外加若干红外或射频智能接收转换器，通过智能手机、电脑等智能控制端，下载一个APP，通过网络，就可将居室绝大多数用电设备实现智能控制。
一种设有家庭智能中心控制系统多功能家具

[发明专利]一种大型冰雪景观灯光控制系统-CN201710063482.9在审
发明人：夏千明;贾连琦;罗昕;尹国森;孙颖;庞志国;杨智;付强;王新欣;刘小萍;张博超;董苗苗;张居瑶 -专利权人：哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明提出一种大型冰雪景观灯光控制系统，属于寒地设备技术领域。该大型冰雪景观灯光控制系统采用高压交流电为LED灯带供电，通过系统综合控制器，通讯模块，灯光控制器实现LED灯带的高压驱动控制。大型冰雪景观灯光控制系统有效的避免了低压彩灯装置的功率衰减现象；直接打破了低压传输距离的限制和低压功率的限制，提高了彩灯的布景效果的质量；同时，由于该寒地彩灯装置直接采用交流220V的公用电源供电，减少了开关电源的实用，简化了大型冰雪景观中寒地彩灯的电力系统结构，降低了成本，也提高了电力系统的稳定。
冰雪景观灯光控制系统彩灯装置彩灯电力系统结构设备技术领域灯光控制器高压交流电供电低压传输低压功率电力系统高压驱动功率衰减公用电源交流220V 开关电源通讯模块系统综合控制器布景

[发明专利]一种考虑无线充电总容量的多负载有序充电方法-CN201611101046.8在审
发明人：王子豪;罗卓伟 -专利权人：杭州慧橙科技有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种考虑无线充电总容量的多负载有序充电方法，包括：负载；控制后台系统；无线充电控制系统；设置在所述新负载内部的电池管理系统；具体包括如下过程：所述新负载通过无线通信方式向所述控制后台系统发送充电请求；所述控制后台系统接收请求，并且判断是否有新负载需要接入；所述新负载接入后，所述控制后台系统获取所有负载当前电池状态，并且以总充电时间最小为目标，考虑总充电功率的约束，同时快速计算各个负载的最优充电功率，得到最优充电功率后，调整各负载充电功率，从而实现多负载在无线充电模式下的有序充电控制，最大限度的满足多负载的充电需求并降低建设成本。
充电功率控制后台无线充电多负载充电总容量电池管理系统无线通信方式充电控制充电需求电池状态负载接入建设成本控制系统快速计算系统获取系统接收发送

[发明专利]基于PMU量测的电力系统动态设备同步时钟控制方法-CN201711115752.2在审
发明人：刘辉;苏金朔;阳育德;汪旎;刘新东 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于PMU(Phasor Measurement Unit)量测的电力系统动态设备同步时钟控制方法，该方法包括电力系统分散动态设备启用同步时钟控制；安装在分散动态设备处的PMU与GPS(Global Position System)实时交互，获取同步时钟采样脉冲信号；基于GPS同步时钟采样脉冲信号，PMU周期性同步采集动态设备输出；基于PMU同步采样值，反馈控制系统实时计算控制输入，并对动态设备实施分散同步时钟控制，实现分散动态设备同步时钟协调电力系统动态。本发明基于PMU同步时钟采样功能，对电力系统分散动态设备实施同步时钟控制，实时同步调节分散动态设备动态输出，提高电力系统的暂态稳定性。
基于 pmu 电力系统动态设备同步时钟控制方法

[发明专利]一种BIM智能空调控制系统-CN201711219225.6在审
发明人：贾虹;朱美文;吴德峰 -专利权人：上海达实联欣科技发展有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明提出一种BIM智能空调控制系统，包括传感器，用以获取环境数据；采集器，连接于所述传感器，用于采集所述传感器获取的环境数据；BIM服务器，通过网络交换机连接于所述采集器；显示器，连接于所述BIM服务器，其中，所述BIM服务器通过基于BIM系统的智能空调控制软件将所述环境数据分析后转换成三维数据模型的显示模式并传输到显示器进行显示。本发明提出的BIM智能空调控制系统，为智能空调系统的提供一种全新的控制界面，通过BIM的三维建模配合智能空调控制系统全面更高效率的系统监测及控制。
一种 bim 智能空调控制系统

[发明专利]消防给水设备-CN201610667596.X在审
发明人：徐健;肖成 -专利权人：中电动力湖北科技股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防给水设备，包括水箱、气压水罐、压力桶以及控制系统，所述水箱与所述气压水罐之间通过多根管道连接，每一根管道上设置有一个加压马达，所述气压水罐下端连接有一主管道，所述主管道连接至消防管网，所述主管道上连接有一压力桶，所述压力桶连接至所述控制系统；其中，所述控制系统包括微机系统、变频器和低压电器，所述控制系统上设有控制板和开关接触器，所述开关接触器与所述压力桶的压力开关连接，所述压力桶时时为所述控制系统提供所述主管道的压力信号
消防给水设备

[发明专利]消防给水系统-CN201610673360.7在审
发明人：徐健;肖成 -专利权人：中电动力湖北科技股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E03B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防给水系统，包括水箱、气压水罐、储气罐、空压机、压力桶以及控制系统，水箱与气压水罐之间通过多根管道连接，每一根管道上设置有一个加压马达，气压水罐上端分别连接储气罐和空压机，气压水罐下端连接有一主管道，主管道连接至消防管网，主管道上连接有一压力桶，压力桶连接至控制系统；控制系统分别与空压机和储气罐连接，控制系统上设有控制板和开关接触器，开关接触器分别与压力桶的压力开关、空压机的控制开关以及储气罐的关闭开关连接所述消防给水系统的结构简单、占地面积小、运输使用方便，使用也较为安全。
消防给水系统

[发明专利]一种带有通信系统的车辆用智能前照灯及其应用-CN201710947696.2在审
发明人：朱熠旻 -专利权人：上海小糸车灯有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种带有通信系统的车辆用智能前照灯及其应用，包括前照灯本体，该前照灯本体通过控制电路与车载通讯系统信号联通，车载通讯系统与外部输入设备信号联通，通过该外部输入设备向车载通讯系统发出信号指令，然后经过车载通讯系统将信号输出至控制电路，将前照灯本体进行灯光控制，实现车灯的智能照明。本发明可通过车载通讯系统的蓝牙模块信号处理转换成大小恒定的稳态信号，然后稳态信号输出模块将这些稳态信号输出至控制电路，从而实现对前照灯本体的无线智能控制，实现智能照明；本发明还可以跟外部智能终端连接，车主可以远程对车灯进行控制
一种带有通信系统车辆智能前照灯及其应用

[发明专利]具备功率控制装置的无线充电系统及功率控制方法-CN201711130051.6在审
发明人：杨沛锋;潘杰;王伟 -专利权人：北京联盛德微电子有限责任公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备功率控制装置的无线充电系统及功率控制方法，其中，具备功率控制装置的无线充电系统包括发射端和接收端；发射端包括发射端功率控制模块、逆变模块、发射端耦合系统和发射端通信模块；接收端包括接收端耦合系统、功率检测模块、接收端功率控制模块和接收端通信模块，以及芯片温度检测模块和模数转换器，接收端耦合系统与发射端耦合系统通过磁场耦合，模数转换器与接收端功率控制模块相连接。
具备功率控制装置无线充电系统方法