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[发明专利]一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线-CN201911011067.4在审
发明人：周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 -专利权人：江苏金佳铁芯有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，涉及变压器铁芯自动化组装领域。本发明包括精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、重载抓手移位机构和伺服控制系统。精密圆弧导轨通过固定螺栓倒置安装在桁架指定位置上，保证圆弧轨道处于同一水平面上；将精密圆环齿条通过销钉空定位，用螺钉固定在精密滑块上；将2个三柱重载抓手移位机构和2个轭片重载抓手移位机构通过销钉孔定位安装在滑块上；将伺服电机安装在精密齿轮上固定于预定的桁架上，分别与伺服控制系统连接。
精密伺服控制系统移位机构重载抓手变压器铁芯精密齿轮圆弧导轨圆弧轨道桁架齿条滑块圆环抓取自动化组装组装自动化倒置安装定位安装固定螺栓精密重载螺钉固定伺服电机同一水平圆弧滑块倒挂式输送线双工位销钉孔叠片启停销钉轭片保证

[实用新型]一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线-CN201921785740.5有效
发明人：周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 -专利权人：江苏金佳铁芯有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，涉及变压器铁芯自动化组装领域。本实用新型包括精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、重载抓手移位机构和伺服控制系统。精密圆弧导轨通过固定螺栓倒置安装在桁架指定位置上，保证圆弧轨道处于同一水平面上；将精密圆环齿条通过销钉空定位，用螺钉固定在精密滑块上；将2个三柱重载抓手移位机构和2个轭片重载抓手移位机构通过销钉孔定位安装在滑块上；将伺服电机安装在精密齿轮上固定于预定的桁架上，分别与伺服控制系统连接。
一种倒挂精密重载圆弧轨道输送

[实用新型]精密型重载脚杯-CN202123258295.7有效
发明人：段青华;蔡茂林 -专利权人：深圳蚂蚁工场科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的精密型重载脚杯，通过在螺杆与底座之间设置轴承滚珠组，同时将推力轴承的轴圈与座圈移除，仅留中间轴承滚柱组(滚珠/滚柱、保持架)，用螺杆替代轴圈，底座替代座圈得功能，进而在实现脚杯在重载的情况下旋转可轻松调节的同时本实用新型提供的精密型重载脚杯，适用于重型精密设备、电子设备、仪表类仪器等设备。
精密重载

[实用新型]一种用于高速重载电梯专用精密轮车削的工装夹具-CN201821781287.6有效
发明人：罗旭;王杰 -专利权人：江阴市惠尔信精密装备股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速重载电梯专用精密轮车削的工装夹具，包括圆盘形的固定座、与固定座同轴心的定位座，固定座上分布至少三个夹持座，夹持座上表面设有L形夹紧块，L形夹紧块的短臂与高速重载电梯专用精密轮外圈外壁抵触或L形夹紧块的短臂与高速重载电梯专用精密轮外圈内壁抵触；定位座的柱状体内设有中心管，定位座柱状体上表面分布有数个定位挡块，定位挡块与高速重载电梯专用精密轮内圈内壁抵触。本工装通过L形夹紧块向内收或者向外撑，同时结合定位挡块，使精密轮固定和夹持的更牢固，便于后续的车削工序；中心管的设置有助于在车削过程中对内圈碎屑的清理，避免内圈车削下来的碎屑堆积。
电梯专用高速重载精密定位座固定座车削定位挡块工装夹具抵触夹持座轮外圈中心管短臂柱状体上表面本实用新型车削工序车削过程结合定位内圈内壁碎屑堆积上表面同轴心圆盘形工装挡块夹持内壁内圈碎屑外壁外撑向内柱状体内

[发明专利]一种重载精密减振器及其构成的减振系统-CN200810196983.5有效
发明人：陈学东;宋宝;姜伟;蒲华燕;罗欣;李小平;曾理湛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明属于精密减振技术领域，为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力，通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递，通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置构成，通过各精密重载减振器的共同作用实现被隔振设备的六自由度精密减振。
一种重载精密减振器及其构成系统

[实用新型]一种涂敷机B辊形位精度检测装置-CN201220241475.6有效
发明人：岳耀立;孙伟;张永良 -专利权人：天津力神电池股份有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂敷机精度检测领域，更具体的讲是一种涂敷机B辊形位精度检测装置；包括检测平台，重载直线滑动导轨、超精密直线滑动导轨，固定轴承座、旋转轴承座和千分表，所述重载直线滑动导轨和所述超精密直线滑动导轨固定在所述检测平台的上表面，所述固定轴承座固定在所述检测平台的一端，所述旋转轴承座设置在所述重载直线滑动导轨上，所述旋转轴承座和所述重载直线滑动导轨滑动连接，所述千分表设置在所述超精密直线滑动导轨上，所述千分表和所述超精密直线滑动导轨滑动连接
一种涂敷机辊形位精度检测装置

[发明专利]基于行车的重载精密冗余三臂机械手-CN201410482203.9有效
发明人：罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端
基于行车重载精密冗余机械手

[实用新型]基于行车的重载精密冗余三臂机械手-CN201420542314.X有效
发明人：罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本实用新型的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端
基于行车重载精密冗余机械手

[实用新型]精密重载调平组件及安装有该组件的精密重载调平机构-CN201320516929.0有效
发明人：杨宾宏;李华;王鹏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种精密重载调平组件及安装有该组件的精密重载调平机构，包括调平底板、上滑块、调平螺杆；上滑块设置在调平底板的上方，调平底板和上滑块的左、右两端分别固定有左挡板和右挡板，调平底板和上滑块之间设有下滑块本实用新型提供了一种操作简单、使用方便以及可限位的精密重载调平组件及安装有该组件的精密重载调平机构。
精密重载组件装有机构

[发明专利]一种高速精密重载轴承滚动体-CN202211198247.X有效
发明人：燕明善 -专利权人：临清市海滨轴承制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16C33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速精密重载轴承滚动体，包括安装于外圈和内圈之间的滚子本体，所述滚子本体端部安装有限位挡圈；还包括外套筒和内导向件；所述滚子本体包括一体制成的第一径段、第二径段和第三径段；所述第一径段和第三径段外径相同本发明的高速精密重载轴承滚动体，能够使滚动体高精度保持在原安装位，该滚动体能够很好地应用到高速精密重载轴承上，并能够使轴承能够工作在重载和高速场合。
一种高速精密重载轴承滚动

[发明专利]重载精密转台-CN201811224037.7有效
发明人：李晓;毛天桥;李守定;郑博;武艳芳 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于精密转台技术领域，具体涉及一种重载精密转台，包括旋转油缸、推力调心滚子轴承、旋转平台、驱动构件、传动构件和固定构件，旋转油缸、驱动构件和传动构件均设置在固定构件上，推力调心滚子轴承连接在旋转油缸的底部并与旋转油缸的活塞的底部连接
旋转油缸活塞推力调心滚子轴承旋转平台传动构件精密转台驱动构件固定构件重载转动承载能力垂直状态底部连接驱动旋转试验过程同步转动悬浮状态荷载平稳性上端盖下活塞

[实用新型]一种重载型超高精密对位平台-CN202021814195.0有效
发明人：楊登豐 -专利权人：誊展精密科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于精密对位平台技术领域，具体为一种重载型超高精密对位平台，所述精密对位平台本体的底部固定设置有多个吸附盘，所述吸附盘的顶部固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定设置有凸起台，所述凸起台上活动套接有多个滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨的顶部活动连接有工作动平台，所述吸附盘共设置有四个，均固定设置在固定底座的底部，所述滑动块共设置有四个，均固定设置在圆形滑轨的底部，该种重载型超高精密对位平台，通过对精密对位平台的加固后，平台承受能力加强，且动平台能在更大范围内的平移和旋转，具有很大的动平台，能对较大的的工件进行精密定位，对位更加精确。
一种重载超高精密对位平台

[发明专利]一种用于薄壁细长精密重载箱体转运的多自由度机械手-CN202211340365.X在审
发明人：魏连峰;王世忠;彭小明;易伟;黄一轩;李洪玉;郑勇 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁细长精密重载箱体转运的多自由度机械手，包括万向行走系统，万向行走系统上设置有车体，车体上设置有升降系统，升降系统传动连接有升降板，升降板上设置有横向移动系统，横向移动系统固定连接有抱夹系统能够同时满足宽窄高低不一的工位平台和多自由度的调整，实现多工位全方位交叉上下料，达到安全、稳定、可靠以及方便转运目的，降低薄壁细长精密重载箱体在转运过程中损坏的风险。可推广应用于航空航天、机械重工、精密加工等相关领域的精密部件全方位、多层次的上下料及自动化转运，具有广泛的应用市场。
一种用于薄壁细长精密重载箱体转运自由度机械手

[发明专利]一种重载高精密齿形带-CN202111087939.2在审
发明人：张鹏飞 -专利权人：智天工业技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16G1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种重载高精密齿形带，其特征在于：包括：基材以及沿基材表面间隔设置的齿形部，所述齿形部由下至上依次设置有基胶层、线性伸张层、强力层、第一压缩胶层、横向帘布层、第二压缩胶层以及弹力布层，所述第二压缩胶层的外部包裹有弹力布层本申请的一种重载高精密齿形带压缩应力小，屈饶性好，抗疲劳强度好，使用寿命长。
一种重载精密齿形

[实用新型]P/F线输送系统重载驱动链-CN201020546731.3有效
发明人：王进 -专利权人：山东高线输送设备有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及P/F线输送系统用设备，特别涉及P/F线输送系统重载驱动链。该P/F线输送系统重载驱动链，包括链条节，链条节之间首尾铆接，其特征在于：所述的链条节包括内链条节和外链条节，内链条节和外链条节间隔排列。本实用新型的有益效果是：与传统重载驱动链相比，新型重载驱动链加大了链销和套筒的直径，采用精密短节距套筒滚子链加强式结构，具有传动稳定可靠、承载力大的优点。
输送系统重载驱动

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