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[实用新型]一种管道内壁清洁机器人-CN202222760832.6有效
发明人：董以广;刘志;李秋棪;谢培峰;汤新月 -专利权人：深圳市环水管网科技服务有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道内壁清洁机器人，包括驱动模块、管道清洁机构以及分别设置在所述管道清洁机构的顶面、两个侧面的清扫机构，所述驱动模块通过缆绳与所述管道清洁机构连接，所述管道清洁机构设置有导向机构，所述导向机构包括两个滑动架、导轮以及用于调整所述两个滑动架之间距离的调节单元，本实用新型在现有管道内壁机器人的两侧设置导向机构，在导向机构的导向作用下，防止管道清洁机构在管道内移动的时候发生偏移，从而有效防止管道清洁机构侧面的清扫刷和管壁接触力度过大或接触不充分的问题发生，导向机构和管道清洁机构滑动连接，且刷头的长度可调，使管道内壁清洁机器人能够对不同宽度的管道进行清洁，适用性更强。
一种管道内壁清洁机器人

[实用新型]药液储罐上端管道清洁死角处理装置-CN201922282763.0有效
发明人：高杰;黄金辉;王素梅;厉从领 -专利权人：河南天地药业股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了药罐清洁技术领域的一种药液储罐上端管道清洁死角处理装置，该装置包括清洁主管道和清洁副管道，所述清洁主管道向下延伸进入药液储罐的一端设有清洗球，所述清洁副管道包括垂直连通的水平管道和竖直管道，所述水平管道的一端与主管道可拆卸连接，所述竖直管道的一端与与药液储罐上的进液管可拆卸连接，且所述竖直管道内同轴设有一起扰流作用的圆锥。本实用新型在清洁主管道的一侧连通有与药液储罐上的进液管可拆卸连接的清洁副管道，通过清洁副管道对进液管进行清洗，可在线以完成对清洗球的清洗死角的清洗作业，具有操作方便、清洗效果好的优点，可有效保证产品质量
药液上端管道清洁死角处理装置

[发明专利]一种管道清洁机器人-CN201810191694.X在审
发明人：孙亮波;桂慧;许佳敏;姚嘉伟 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开一种管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域。管道清洁机器人包括驱动机构、行走机构、支撑机构以及清洁机构。行走机构、支撑机构以及清洁机构均被驱动机构驱动完成运动。支撑机构与驱动机构传动连接，支撑机构与行走机构可活动地连接，支撑机构被构造为通过驱动机构的驱动使得行走机构具有紧贴于管道的内壁的工作状态和远离管道的内壁的调试状态。清洁机构与驱动机构传动连接，清洁机构远离驱动机构的一端与管道内壁接触，清洁机构被构造为通过驱动机构的驱动可相对于管道转动。该管道清洁机器人能适应不同直径的管道，有效地清洁管道内壁。
驱动机构清洁机构支撑机构行走机构管道清洁机器人内壁传动连接驱动管道清洁机器被驱动机构调试状态管道内壁管道清洁管道转动清洁管道人本发明地连接可活动有效地紧贴

[实用新型]一种管道清洁机器人-CN201820328413.6有效
发明人：谢瑜;桂慧;章德平;梁家伟;尚正正;陈莹莹 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域。管道清洁机器人包括驱动机构、行走机构、支撑机构以及清洁机构。行走机构、支撑机构以及清洁机构均被驱动机构驱动完成运动。支撑机构与驱动机构传动连接，支撑机构与行走结构可活动地连接，支撑机构被构造为通过驱动机构的驱动使得行走机构具有紧贴于管道的内壁的工作状态和远离管道的内壁的调试状态。清洁机构与驱动机构传动连接，清洁机构远离驱动机构的一端与管道内壁接触，清洁机构被构造为通过驱动机构的驱动可相对于管道转动。该管道清洁机器人能适应不同直径的管道，有效地清洁管道内壁。
驱动机构清洁机构支撑机构管道清洁机器人行走机构内壁传动连接驱动管道清洁机器被驱动机构调试状态管道内壁管道清洁管道转动清洁管道行走结构地连接可活动有效地紧贴

[实用新型]一种采矿工程用清洗装置-CN202222555996.5有效
发明人：陈永贵 -专利权人：陈永贵
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿工程用清洗装置，属于采矿工程领域，包括清洁主管道和容纳转筒，清洁主管道设置与容纳转筒的内部，清洁主管道的两侧均固定连通有清洁分管道，两个清洁分管道的内侧均固定设置有收集网架，两个收集网架均与清洁主管道的轴线方向平行，清洁主管道的底端和两个清洁分管道的底端均开设有通水孔，转筒带动矿石转动的过程中，规格较小的矿石会落到收集网架上，并且被收集网架的缝隙限制，使得规格较小的矿石停留在收集网架上，因此可以减少规格较小的矿石对清洁管道的撞击，从而减少更换清洁管道的次数。
一种采矿工程清洗装置

[实用新型]三效浓缩器-CN201820249607.7有效
发明人：张恩彦 -专利权人：广州市合利源食品有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B01D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及天然产物的分离提取技术领域的三效浓缩器，解决了不方便清理管道的问题。其技术方案要点是包括第一效蒸发罐、第二效蒸发罐、第三效蒸发罐和蒸汽罐，蒸汽罐设有蒸汽管道，加热室连通有将蒸汽管道内的蒸汽送入加热室的进气管道，蒸发室连通有将蒸发室内的蒸汽排入蒸汽管道内的出气管道，蒸汽管道连通有清洁管道，清洁管道内放置有清洁件，蒸发管道连通有回收管道，清洁管安装有气泵。启动气泵使清洁管和蒸汽管道内部产生流向回收管道的气流，使清洁件在蒸汽管道内移动，清洁件将污垢带动到回收管道内，同时，气流带动污垢和灰尘移动到回收管道，从而起到方便清洁蒸汽管道的作用。
蒸汽管道回收管道连通清洁件蒸发罐三效浓缩器清洁管道加热室清洁管蒸汽罐污垢气泵蒸汽技术方案要点本实用新型出气管道方便清洁分离提取灰尘移动进气管道天然产物蒸发管道蒸发室送入蒸发室内移动

[实用新型]坯布快速洁净设备-CN201621374429.8有效
发明人：朱峰 -专利权人：苏州市朗润纺织科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： D06B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坯布快速洁净设备，包括倾斜设置的清洁管道，以及连通在所述清洁管道上端的清洁介质泵和下端的控流阀，清洁管道上端外和下端外分别设置卷料辊和放料辊，所述坯布由放料辊放出进入清洁管道并由卷料辊卷绕；所述清洁管道内沿轴向依次设置有若干组挤压辊组，每组挤压辊组包括位于所述坯布两侧的各至少一个挤压辊，且位于所述坯布两侧的挤压辊沿自身径向相互挤压在一起。清洁管道的倾斜设置使得清洁介质从上往下流动，而坯布由卷料辊的牵引由下往上运动，保证了坯布在离开清洁管道时接触到的清洁介质时刚刚导入到清洁管道内的清洁介质，其清洁程度较高，完全可以在坯布离开清洁管道前保证坯布得到最高程度的清洁效果
坯布快速洁净设备

[发明专利]组装式密封排泄管件-CN201711371286.4在审
发明人：仝海江;杜敬;臧金友 -专利权人：天津金鹏管业有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16L37/084 文献下载
摘要：本发明提供组装式密封排泄管件，包括管道本体、密封部、连接部和清洁装置，管道本体的两端分别设置有密封部和所述连接部，清洁装置设置在管道本体内，清洁装置包括清洁轨、清洁驱动、清洁板和压力传感器，清洁轨设置在管道本体的内壁两侧，清洁板的两端通过清洁驱动设置在清洁轨上，压力传感器设置在管道本体的底部，清洁板采用横截面为L型的结构，压力传感器的输出端与清洁驱动的输入端相连。通过在管道本体两端设置密封部和连接部，通过密封部和连接部的密封连接作用使得铺设管道变得更加简单，提高管道铺设效率和铺设质量，当其中一段管道发生损坏，能够对该段管道进行更换，节约更换时间，减少管道更换过程中对于使用者的影响
管道本体密封部清洁压力传感器清洁装置清洁板排泄管组装式驱动密封铺设密封连接作用管道更换管道铺设两端设置内壁两侧输出端输入端体内节约

[实用新型]组装式密封排泄管件-CN201721776078.8有效
发明人：仝海江;杜敬;臧金友 -专利权人：天津金鹏管业有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F16L37/084 文献下载
摘要：本实用新型提供组装式密封排泄管件，包括管道本体、密封部、连接部和清洁装置，管道本体的两端分别设置有密封部和所述连接部，清洁装置设置在管道本体内，清洁装置包括清洁轨、清洁驱动、清洁板和压力传感器，清洁轨设置在管道本体的内壁两侧，清洁板的两端通过清洁驱动设置在清洁轨上，压力传感器设置在管道本体的底部，清洁板采用横截面为L型的结构，压力传感器的输出端与清洁驱动的输入端相连。通过在管道本体两端设置密封部和连接部，通过密封部和连接部的密封连接作用使得铺设管道变得更加简单，提高管道铺设效率和铺设质量，当其中一段管道发生损坏，能够对该段管道进行更换，节约更换时间，减少管道更换过程中对于使用者的影响
管道本体密封部清洁压力传感器清洁装置清洁板排泄管组装式驱动密封铺设密封连接作用本实用新型管道更换管道铺设两端设置内壁两侧输出端输入端体内节约

[实用新型]一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备-CN201920342459.8有效
发明人：赵正涛 -专利权人：武汉脉源电气有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，包括管道清洁装置以及管道牵引行走装置，所述的管道清洁装置用于对管道进行清洁，所述的管道牵引行走装置用于在特种管道内行走并牵引管道清洁装置提供牵引动力，所述的管道清洁装置以及管道牵引行走装置相互连接，所述的管道清洁装置包括第一固定圈架、正放电电极、负放电电极以及大功率脉冲电源，本实用新型工作无污染，对管道适应性好，工作范围广。
管道清洁装置管道牵引行走装置本实用新型特种管道大功率脉冲电源负放电电极放电电极高能脉冲固定圈架牵引动力清洗装备自适应牵引清洁

[发明专利]管道清洁装置-CN201410086110.4有效
发明人：陈晓晨;李占斌;张奕顺;孟令峰;任伟锋 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本发明提供一种管道清洁装置，包括：清洁部，用于伸入待清洁管道内，所述清洁部表面设有若干凸起的凸头，所述凸头用于刮除待清洁管道内壁污物；手柄，所述手柄一端与所述清洁部固定连接，另一端留在待清洁管道外部；所述手柄用于带动所述清洁部转动本发明的技术方案具有以下优点：可通过所述手柄带动所述清洁部转动，从而使设于清洁部上的凸头连续扫过所述待清洁管道的内壁，进而将附着于所述待清洁管道内壁的附着物刮除。
管道清洁装置

[实用新型]智能喷洒清剂液多功能地毯吸尘器-CN202022655433.4有效
发明人：杨广雄 -专利权人：浙江龙力科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能喷洒清剂液多功能地毯吸尘器，包括清洁上管道、清洁下管道、清洁剂存箱、除尘吸头，所述除尘吸头固定连接于清洁下管道下侧壁，所述清洁剂存箱右侧壁与清洁上管道左侧外壁固定连接，所述清洁剂存箱下侧壁固定安装有清洁剂喷头，所述清洁上管道与清洁下管道连接处内侧壁固定安装有防尘网，所述清洁上管道下侧内壁固定安装有消音棉板，所述清洁下管道上侧内壁转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有清洁轮。本实用新型通过除尘箱、清洁轮、清洁软毛、消音棉板、牵引绳和弹性转板的设置，实现了在工作时对防尘网和清洁软毛的自动清洁作用，与此同时实现了除尘箱内部灰尘较多时的自动打开作用，并且降低了噪音污染。
智能喷洒清剂液多功能地毯吸尘器

[发明专利]自主行走管道清洁处理装置-CN201610575069.6在审
发明人：邱刚;杨茉;刘文华;周柏男;王晓明;李钰冰;刘柯岩;崔曦元 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行走管道清洁处理装置，用于管道内壁清洁，包括：第一固定板、第二固定板、推进部、清洁部以及动力部。其中，推进部安装在第一固定板上，具有至少三组推进机构，该三组推进机构分布在同一圆周上，每组推进机构由导向单元、驱动单元及传动单元组成；清洁单元为螺旋式清洁件，呈圆柱形，外表面具有螺纹。本发明的清洁单元能够在转动的同时沿管道轴向移动，从而对管道内壁的污垢进行摩擦、切削，达到清洁管道内壁的效果。利用本发明的自主行走管道清洁处理装置进行管道清洁工作，清洁效果更好，并且还能够降低管道清洁的成本。
自主行走管道清洁处理装置

[实用新型]一种清洁系统-CN201921947435.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于清洁技术领域，提供了一种清洁系统，包括负压主管道；为所述负压主管道提供负压力源的主机组件；与所述负压主管道相连通的若干分管道；设置在若干所述分管道端部的控制阀及清洁端口；及与所述清洁端口可拆卸连接的吸嘴上述清洁系统，能够通过主机组件为负压主管道提供负压，且负压主管道与若干分管道连接，若干分管道能够根据实际需要配置在各独立空间内，主机组件能够通过负压主管道给各分管道提供负压。各分管道均设置有控制阀及清洁端口，且清洁端口可拆卸连接有吸嘴，清洁人员能够通过控制阀控制与相应分管道连接的吸嘴工作，以对各独立空间进行清洁。
一种清洁系统

[实用新型]一种自清洁电磁流量计-CN202022154746.1有效
发明人：白继军;青顼栋;孙海洋;尹良田;赵高领;李养兵 -专利权人：西安蓝天石化设备有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁电磁流量计，包括主管道和设于主管道一侧并与主管道连通的分支管道，主管道的上下两端分别连接设有自清洁装置和电磁流量计；自清洁装置包括固定设于主管道上端的连接管、转动设于连接管内并且下端伸入主管道内的丝杆以及设于连接管上端用于驱动丝杆转动的电机，丝杆的下端设有圆形的清洁部，清洁部的外周直径与主管道的内径相同；当主管道内凝结有油液残留时，启动电机，电机带动丝杆转动，进而带动设于丝杆下端的清洁部在主管道内上下移动，清洁部可以对主管道的内壁进行清洁，将主管道的内壁上凝结的油液残留刮掉，完成对主管道的内壁的清洁工作。
一种清洁电磁流量计