[发明专利]自主行走管道清洁处理装置

摘要

本发明提供一种自主行走管道清洁处理装置，用于管道内壁清洁，包括：第一固定板、第二固定板、推进部、清洁部以及动力部。其中，推进部安装在第一固定板上，具有至少三组推进机构，该三组推进机构分布在同一圆周上，每组推进机构由导向单元、驱动单元及传动单元组成；清洁单元为螺旋式清洁件，呈圆柱形，外表面具有螺纹。本发明的清洁单元能够在转动的同时沿管道轴向移动，从而对管道内壁的污垢进行摩擦、切削，达到清洁管道内壁的效果。利用本发明的自主行走管道清洁处理装置进行管道清洁工作，清洁效果更好，并且还能够降低管道清洁的成本。

主权项

一种自主行走管道清洁处理装置，用于清洁管道内的污垢，其特征在于，包括：第一固定板；推进部，安装在所述第一固定板的一个面上，具有至少三组推进机构，该三组推进机构分布在同一圆周上，每组所述推进机构由导向单元、驱动单元及传动单元组成，用于使所述清洁处理装置在管道内移动；清洁部，设置在三组所述推进机构的中间，具有安装在所述第一固定板上的清洁动力单元及安装在该清洁动力单元上的清洁单元；第二固定板，设置在所述第一固定板远离所述推进部的一侧，通过复数根连接柱与所述第一固定板连接，与所述第一固定板平行并间隔一定间距；以及动力部，设置在所述第二固定板与所述第一固定板的间距内，具有控制单元及电池，其中，所述清洁单元为螺旋式清洁件，呈圆柱形，外表面具有螺纹。