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[发明专利]一种管料移载机械臂及管料移载方法-CN202010728055.X在审
发明人：张宇 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种管料移载机械臂及管料移载方法，管料移载机械臂包括：管搬运单元，所述管搬运单元用于取放管料；机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元沿所述管料集料台管料的排布方向按预设位移量移动所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元离开管料集料台方向按预设位移量移动，用来搬离管料。
一种管料移载机械方法

[实用新型]管件自动加工机-CN201120049998.6无效
发明人：谢耀崧 -专利权人：炜晟企业有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种管件自动加工机，其主要是在一机台上装设一管件定位旋转装置，用以夹持管件及旋转管件，并于机台装设一移载装置，以移载装置的载台提供一加工装置组设其上，移载装置的载台驱动组件是于机台上装设移载齿条，并以连接载台驱动马达的移载驱动齿轮啮合移载齿条，藉此使安装于移载装置载台上加工装置可受控于管件预定位置处作精准加工作业，提升管件加工后的产品品质。
自动加工

[发明专利]移液系统及其移液操作方法-CN202110100615.1在审
发明人：杜文翔 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移液系统，包括一转盘、一移液装置以及一滑轨。移液装置用以装载一第一移液管以及一第二移液管，第一移液管具有一第一移载容量，第二移液管具有一第二移载容量，第一移载容量不同于第二移载容量。滑轨连接移液装置，且移液装置用以带动该第一移液管以及该第二移液管沿着滑轨移动，以配合转盘的转动进行一移液操作。本发明可实现移液装置的微量移液的操作要求，克服现有技术中移液管的移载容量会影响其精度要求的问题。
系统及其操作方法

[实用新型]一种胀管设备-CN201720816823.0有效
发明人：宋东辉;李军;吕自喜;肖相鹏 -专利权人：重庆海尔热水器有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胀管设备，包括底座、设置在所述底座上的胀管机构，还包括上料机构、移载机构以及下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置在所述胀管机构的两侧，所述移载机构至少包括上料移载结构和下料移载结构，所述上料机构用于将工件输送至所述移载机构的下方，所述上料移载结构将工件移载至所述胀管机构的预定位置，所述胀管机构将工件进行胀管完毕后，由所述下料移载结构将工件移送至所述下料机构，所述下料机构将工件输出至下一指定位置本实用新型的胀管设备，可自动上工件、下工件以及移载工序，无需使用人工操作，进而可以避免人工的误操作问题，以及人工容易造成工伤的问题，同时可以节约人力成本。
移载下料机构胀管机构上料机构移载机构胀管设备本实用新型上料下料底座工件输送工件移送人工操作人力成本预定位置人工的上工件误操作下工件胀管输出节约

[实用新型]移液管移载支架-CN202020154420.6有效
发明人：梁涛;梁一鸣;詹红梅;李建伟 -专利权人：苏州杉贝自动化科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液管移载支架，包括支架本体，所述支架本体包括两块左右对称设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间插接有横向设置的连接板，所述第一支撑板和第二支撑板的截面呈直角梯形本实用新型涉及实验室辅助设备技术领域，该移液管移载支架可以在对移液管进行转移过程中有效防止其发生晃动而造成碰撞损坏的问题，进而避免一定的经济损失和人员受伤等后果的出现。
移液管移载支架

[实用新型]一种管帽移载装置-CN202123290906.6有效
发明人：邹小明;高彦锟 -专利权人：海宁久达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管帽移载装置，包括机架、工作台、移载机械臂、图像采集处理系统、推动气缸，机架固定在工作台顶部，移载机械臂滑动连接在机架上，推动气缸固定在机架上且其的伸缩杆与移载机械臂固定连接，工作台上设有滑轨二、滑轨三、管帽调节座，滑轨二上滑动连接有移载板，滑轨三上滑动连接有承载板，管帽调节座内设有调节电机和调节筒，驱动推动气使移载机械臂移动并将管帽从移载板上转移至调节筒内，驱动调节电机带动调节筒转动调节管帽位置朝向，再由移载机械臂转移至承载板上。本实用新型可自动调节管帽位置朝向，自动化程度高，节省人工，操作简单，提高加工效率。
一种管帽移载装置

[实用新型]一种管料移载机械臂-CN202021481488.1有效
发明人：张宇 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管料移载机械臂，包括：管搬运单元，所述管搬运单元用于取放管料；机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元沿所述管料集料台上配置的管料的排布方向按预设位移量移动所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元离开管料集料台方向按预设位移量移动，用来搬离管料。
一种管料移载机械

[发明专利]换热器穿管机-CN202011628583.4在审
发明人：龙晓斌;王定戒;龙晓明 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及换热器生产技术领域，尤其是涉及一种换热器穿管机，包括限位机构、穿管装置、第一移载机构和第二移载机构，限位机构具有第一限位平面，第一限位平面用于对位于翅片上料位的翅片进行限位；穿管装置包括推管机构和穿管平台；第一移载机构具有用于夹持管件的限位夹槽，第一移载机构用于将位于管件上料位的管件移动至推管机构；第二移载机构用于将穿管平台的装配体移动至下料位。本发明提供了一种换热器穿管机，采用限位机构实现翅片的自动定位上料，第一移载机构实现管件的自动定位上料，第二移载机构实现自动下料，从而提高了穿管作业的自动化水平，解决现有换热器穿管机需要手动上料和手动下料的技术问题
换热器穿管机

[实用新型]换热器穿管机-CN202023332536.3有效
发明人：龙晓斌;王定戒;龙晓明 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器生产技术领域，尤其是涉及一种换热器穿管机，包括限位机构、穿管装置、第一移载机构和第二移载机构，限位机构具有第一限位平面，第一限位平面用于对位于翅片上料位的翅片进行限位；穿管装置包括推管机构和穿管平台；第一移载机构具有用于夹持管件的限位夹槽，第一移载机构用于将位于管件上料位的管件移动至推管机构；第二移载机构用于将穿管平台的装配体移动至下料位。本实用新型提供了一种换热器穿管机，采用限位机构实现翅片的自动定位上料，第一移载机构实现管件的自动定位上料，第二移载机构实现自动下料，从而提高了穿管作业的自动化水平，解决现有换热器穿管机需要手动上料和手动下料的技术问题
换热器穿管机

[实用新型]一种管口组装设备-CN202123217157.4有效
发明人：胡鑫杰;王路瑶 -专利权人：苏州弘毅辉自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管口组装设备，包括：分度转盘，分度转盘上设置有物料载具；管体上料工位，包括管体上料机构、管体分料机构、管体移载机构，管体上料机构完成管体的逐一上料动作，管体分料机构与管体上料机构衔接完成管体的批量分料动作，管体移载机构将批量分料后的管体移载到物料载具中；管盖上料工位，包括管盖上料机构、管盖分料机构、管盖移载机构、管盖旋转机构，管体上料机构完成管盖的逐一上料动作，管盖分料机构与管体上料机构衔接完成管盖的批量分料动作，管盖移载机构将批量分料后的管盖移载到物料载具中管体上，管盖旋转机构将管盖旋接在管体上，本实用新型实现管体和管盖的独立上料，并实现管体与管盖的螺纹连接的自动装配。
一种管口组装设备

[发明专利]一种汽车零部件切割装置-CN202310904931.3有效
发明人：赵斌;王俊昌 -专利权人：佛山市广盈弘精密科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及金属切割加工领域，尤其涉及一种汽车零部件切割装置，包括横移组件，横移组件表面设置两个载管组件，横移组件用于驱动两个载管组件左右移动使载管组件交替对位横移组件中心位置；切割组件对位横移组件中心位置，金属管套设在对位横移组件中心位置的载管组件外部，切割组件由载管组件端部位置切割金属管；载管组件包括柱体，柱体端部开设伸缩槽，伸缩槽内通过弹簧弹性滑动有端柱，端柱表面通过扭力弹簧弹性转动有打磨片，本发明通过控制端柱从伸缩槽内伸出，使打磨片自动弹性翻转贴合金属管端部，驱动端柱旋转使打磨片对金属管端部实施打磨去毛刺，实现金属管切割、去毛刺自动化连续处理，方便金属管后续应用至汽车生产中。
一种汽车零部件切割装置

[实用新型]注射管移载排布装置及预灌封注射管清洗线体-CN202122665899.7有效
发明人：王江;陈鑫炜;刘志伟;蔡自强 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注射管移载排布装置及预灌封注射管清洗线体，注射管移载排布装置，包括上料机构、下料机构以及移料机构，上料机构用于承载多个注射管，下料机构包括多个回环设置且两两平行排布的下料定位部，移料机构至少能够在上料机构和下料机构之间进行往复运动，并将注射管以组为单位从上料机构逐一移载至下料定位部中。因此本实用新型提供的注射管移载排布装置无需将一批注射管统一重新排布完毕后再集中移送，注射管的重新排布和移送过程合二为一。移料机构的移载过程和下料机构的移送过程同时进行，消除了重排等待时间，清洗设备可以连续运行而无需中止等候。重排后的注射管间距也随即得到调整，能够满足后工位清洗时的工艺要求。
注射管移载排布装置预灌封清洗

[实用新型]一种直线检测设备移载喂料块-CN202123227889.1有效
发明人：杨波;方金桂;易伟;刘通 -专利权人：宁波瀚宇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线检测设备移载喂料块，属于生产制造技术领域，一种直线检测设备移载喂料块，包括连接板，所述连接板的侧面固定连接有移载喂料块，所述移载喂料块的内部固定连接有气路管与吸气管，所述吸气管与气路管固定连接，所述连接板上设置有两个连接孔，所述气路管伸出移载喂料块的一端将连接板贯穿，所述气路管伸出连接板的一端为抽气口，所述吸气管远离气路管的一端为吸气口，所述吸气口与移载喂料块的侧面位于同一平面内。本实用新型可以吸住钢化玻璃载台上的产品并使其进行平面移动，使产品在移动时更加稳定，同时也能够更好地控制产品移动后的位置。
一种直线检测设备喂料

[发明专利]一种扁管与翅片卡装压合装置及制造方法和微通道换热器-CN202010760723.7在审
发明人：贺扬;冯啟荣;王叶;郑晓特;符众;姜甲元;李路;刘桂 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B21D39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁管与翅片卡装压合装置及制造方法和微通道换热器，所述装置包括第一机架(11)、移载台组件(12)、压力机组件(13)、移载模组(14)和第二支架(15)；所述压力机组件(13)装配在第一机架(11)上，所述移载台组件(12)用于控制移载模组(14)在第一机架(11)和第二机架(15)上来回运动；所述移载台组件(12)装配在移载模组(14)上，用于对多种规格的扁管和翅片进行压合。采用本发明，通过压合的方式固定扁管与翅片，使所述扁管与翅片连接牢固，使其既能输出足够的卡装压力，又能防止过压破坏翅片强度。
一种翅片卡装压合装置制造方法通道换热器

[实用新型]一种胶管自动分管机构-CN202223099174.7有效
发明人：李桂平;邝伟胜;唐国松 -专利权人：珠海平川智达科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶管自动分管机构，其技术方案是：包括底板，底板顶部固定连接有安装支架，底板顶部设有移载机构，移载机构包括X移载模组，X移载模组固定连接在安装支架顶部，X移载模组前侧安装有Z移载模组，Z移载模组前侧固定连接有连接板，连接板前侧固定连接有两个支撑块，两个支撑块内侧设有双向丝杠副，双向丝杠副贯穿两个支撑块，连接板后侧固定连接有电机，电机输出轴与双向丝杠副之间设有驱动组件且两者通过驱动组件驱动连接，本实用新型的有益效果是：通过X移载模组的设计可以使活动吸嘴移动到胶管的上方，这样就可以同时对两根胶管进行吸取，这样在对胶管进行吸取时就可以增加一定的吸取效率。
一种胶管自动分管机构

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