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[发明专利]一种包络式芯片剪脚机及其使用方法-CN202211613434.X在审
发明人：蔡一鸣 -专利权人：合肥四强电子科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包络式芯片剪脚机及其使用方法，所述包络式芯片剪脚机包括底座及固定安装在所述底座上的竖板，所述竖板的截面呈“L”形状设置，还包括承接件，所述承接件转动安装在所述底座上，用于承接待剪脚处理的芯片压板，所述压板与安装在所述升降板上的多组弹性机构连接，所述转动机构还与安装在所述竖板上的升降控制机构连接，所述升降控制机构用于驱动所述升降板升降，以使所述压板对位于所述承接件上的芯片执行固定动作，由于该剪脚机采用机械结构控制驱动，从而使得剪脚质量得到有效保障，同时，无需过多的人工干预操作，能够有效提升效率。
一种包络芯片剪脚机及其使用方法

[发明专利]一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备-CN201910333618.2有效
发明人：温友密;杨云;姚佳 -专利权人：中山雅特生科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，包括机台、工控机、四轴机械手、供料机构和多个用于对多种不同的电子元件进行剪脚和成型的剪脚成型机构，机械手上设有第一真空吸嘴，机台上端设有用于朝下拍照的第一相机和朝上拍照的第二相机，第一相机对第一真空吸嘴的吸取范围内的电子元件拍照检测，确定指定的电子元件的位置和种类型号并反馈到工控机，然后控制机械手带着第一真空吸嘴移动到指定电子元件的位置吸取，并移动到第二相机上方检测，机械手根据第二相机反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，并移动到与该电子元件相对应的剪脚成型机构的加工位上进行剪脚和成型。
一种基于视觉机器人电子元件全自动成型设备

[实用新型]一种电子元件全自动剪脚成型设备-CN201920574489.1有效
发明人：温友密;杨云;姚佳 -专利权人：中山雅特生科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元件全自动剪脚成型设备，包括机台、工控机、四轴机械手、供料机构和多个用于对多种不同的电子元件进行剪脚和成型的剪脚成型机构，机械手上设有第一真空吸嘴，机台上端设有用于朝下拍照的第一相机和朝上拍照的第二相机，第一相机对第一真空吸嘴的吸取范围内的电子元件拍照检测，确定指定的电子元件的位置和种类型号并反馈到工控机，然后控制机械手带着第一真空吸嘴移动到指定电子元件的位置吸取，并移动到第二相机上方检测，机械手根据第二相机反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，并移动到与该电子元件相对应的剪脚成型机构的加工位上进行剪脚和成型。
相机机械手真空吸嘴机台拍照成型机构工控机成型移动本实用新型成型设备供料机构反馈加工位上端检测朝上四轴

[实用新型]小型立式元件引脚剪短装置-CN201220373497.8有效
发明人：李杨寿;钟红海;王媛秀;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及立式电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种小型立式元件引脚剪短装置，包括剪脚座及剪脚刀组，该剪脚刀组包括固定切刀和铰接弯刀，所述剪脚座开设有用于容置剪脚刀组的刀盒，所述剪脚座的下部装设有可上下活动的开合滑块，所述铰接弯刀的下部开设有倾斜设置的长孔，所述开合销穿过该长孔，所述剪脚刀组的数量为两组，该两组剪脚刀组并列于所述刀盒内，一组铰接弯刀的刀刃与另一组铰接弯刀的刀刃之间的距离为3.2mm～3.8mm。本实用新型不仅结构简单紧凑、体积小，还可以对引脚间距较小的立式元件进行剪短加工的小型立式元件引脚剪短装置，该小型立式元件引脚剪短装置不依附于插件机本体，转动所述剪脚座即可以实现转向，实用性较强。
小型立式元件引脚剪短装置

[实用新型]全自动电感剪脚弯脚机-CN201520598779.1有效
发明人：覃日海 -专利权人：东莞毓华电子科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电感剪脚弯脚机，包括机架和电控箱，机架上安装有台板，台板上设有送料机构、剪脚机构和弯脚机构，剪脚机构与送料机构对接，弯脚机构与剪脚机构对接；送料机构包括振动盘、直线振动槽和直线振动器；剪脚机构包括剪脚工作台、动刀、定刀和动刀气缸，定刀固定于剪脚工作台底面，动刀安装于动刀气缸上，动刀气缸固定于剪脚工作台底面；弯脚机构包括弯脚工作台、弯脚移动座、弯脚气缸和弯脚模，弯脚气缸固定于弯脚工作台上
全自动电感剪脚弯脚机

[实用新型]一种声磁线圈用剪脚焊锡机-CN202023041531.5有效
发明人：蔡晓霞;俞鸿韬;俞立峰 -专利权人：海宁市创安电子有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种声磁线圈用剪脚焊锡机，属于声磁防盗线圈技术领域。该声磁线圈用剪脚焊锡机包括剪角焊锡组件和移动组件。带动滑动架向下移动，滑动架带动方形转轴件和线圈固定杆件向下运动，线圈固定杆件带动电磁线圈上的电容引脚插入熔锡炉进行焊锡，第二电机反转，带动电磁线圈上的电容引脚离开熔锡炉，再通过转动驱动螺杆，带动电磁线圈上的电容引脚和剪脚件对应，第二电机带动电磁线圈上的电容引脚插入两个剪脚刀之间，第一安装板带动剪脚刀剪切焊锡后的电容引脚，进而有效的改善现有的声磁防盗线圈加工时，电容引脚和线圈的焊锡和剪角均通过人工完成的问题。
一种线圈用剪脚焊锡

[实用新型]一种剪脚机自动称重装袋装置-CN202220286293.4有效
发明人：赵俊男;徐文汇 -专利权人：济南鲁晶半导体有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及三极管生产包装技术领域，特别涉及一种剪脚机自动称重装袋装置，装料臂系统安置在称重系统和装料箱之间；称重系统包括称重盘底座，承重盘底座上方放置有金属的称重盘，称重盘的上方悬挂有下料导轨，下料导轨的顶部安装有红外对光管计数器本实用新型的有益效果是：本实用新型能够直接将三极管剪脚机成型后的三极管进行计数称重装袋，省去人工进行装袋，提高装袋数量的准确性，同时省去人工操作浪费的时间，提高生产效率。
一种剪脚机自动称重装袋装置

[实用新型]一种半自动剪脚测试一体机-CN202020935207.9有效
发明人：许曾移;邹青华;邹德荣;占海 -专利权人：巅峰科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种半自动剪脚测试一体机，包括：机架、送料组件、定位组件、剪脚组件、翻转组件、传输组件、检测组件、分选组件、控制组件和电源。本申请提供的一种半自动剪脚测试一体机，可以自动完成变压器的输入、多余针脚减去、翻转、测试和分选操作，仅仅只需要很少的人工辅助工作，大大解放了人力资源，同时提高了工作效率。
一种半自动测试一体机

[发明专利]一种滚切式石英晶振自动剪脚机-CN201710967493.X在审
发明人：李直荣 -专利权人：马鞍山荣泰科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明的一种滚切式石英晶振自动剪脚机，所述装置包括晶振排列机、圆切机、分拣机、打包机、检测仪，以上器械延传输轨道方向依次排列，所述晶振排列机安装在工作台上，下方与传输轨道相连接，对加工后的石英晶振进行排列，所述圆切机安装在工作台上并与传输轨道相连接，接收待剪晶振并进行切脚工作。本装置采用圆切机的方式进行石英晶振切割，操作简便，剪脚精准，稳定性高，提高了合格率。
一种滚切式石英自动剪脚机

[实用新型]一种滚切式石英晶振自动剪脚机-CN201721334772.4有效
发明人：李直荣 -专利权人：马鞍山荣泰科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种滚切式石英晶振自动剪脚机，所述装置包括晶振排列机、圆切机、分拣机、打包机、检测仪，以上器械延传输轨道方向依次排列，所述晶振排列机安装在工作台上，下方与传输轨道相连接，对加工后的石英晶振进行排列，所述圆切机安装在工作台上并与传输轨道相连接，接收待剪晶振并进行切脚工作。本装置采用圆切机的方式进行石英晶振切割，操作简便，剪脚精准，稳定性高，提高了合格率。
一种滚切式石英自动剪脚机

[实用新型]剪叉机构及晾衣机-CN202023332560.7有效
发明人：兰志明;张圣 -专利权人：公牛集团股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本公开公开了一种剪叉机构及晾衣机，属于机械设备领域。该剪叉机构包括剪叉架、摆动臂和基座；剪叉架包括多组两两交叉枢接在一起的剪叉臂，剪叉架在伸缩方向上具有两个端部，位于每个端部的两个剪叉臂分别具有端脚，位于同一端部的两个端脚相互间隔；摆动臂与端脚一一对应，位于同一端部的两个摆动臂分别位于伸缩方向的两侧，摆动臂的第一端与对应的端脚枢接，摆动臂的第二端与基座枢接，且摆动臂的第一端和第二端的枢接轴线相互平行。本公开能够提高晾衣机的稳定性。
机构晾衣机

[实用新型]一种剪脚机构及具有该机构的剪脚机-CN202123386932.9有效
发明人：黎威 -专利权人：东莞市鑫恩自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及编带机技术领域，具体涉及一种剪脚机构及具有该机构的剪脚机，包括剪脚座，剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。与现有技术相比，取代了以往采用人工剪脚的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。
一种机构具有剪脚机

[发明专利]一种电子元器件生产用可调式剪脚机-CN202110308660.6在审
发明人：刘天新 -专利权人：湖南富羽电子科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元器件生产用可调式剪脚机，涉及电子元器件生产设备技术领域，包括剪脚机体、修剪装置、滑轨和固定装置，所述剪脚机体的顶部与滑轨的底部固定连接，所述修剪装置的底部与滑轨的顶部滑动连接，所述固定装置的一侧与剪脚机体的内侧壁固定连接，所述剪脚机体的外壁开设有入口槽。本发明通过采用修剪装置和滑轨的结合，方便修剪装置移动式对电子元器件进行剪脚，同时设置的入口槽和固定装置的配合，便于将整组的电子元器件通过入口槽放在修剪装置的上方，并通过固定装置将整组电子元器件进行固定，避免在对其修剪时电子元器件发生移动，有利于提高对其剪脚修剪时的稳定性。
一种电子元器件生产调式剪脚机

[实用新型]一种可自动调整定位的剪脚机-CN202223187030.7有效
发明人：左宏;张森 -专利权人：江苏势航物联科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调整定位的剪脚机，包括安装座，安装座内两侧设置有两组夹持座，一侧夹持座一端通过固定架固定设置于安装座内部，另一侧夹持座一端通过调节气缸与安装座内部连接，安装座内部于固定夹持座与活动夹持座下方设置有一剪脚锯片，剪脚锯片下方螺栓连接有一剪脚电机，剪脚电机底部固定安装有一电机调节座，电机调节座通过四向调节组件固定设置于安装座内，剪脚锯片下方设置有一收料盘。本实用新型的优点在于能够对不同尺寸的线路板进行调整夹持，同时能够对大尺寸的线路板进行多次精细剪脚加工。
一种自动调整定位剪脚机

[实用新型]电子元件剪脚装置-CN202122329026.9有效
发明人：王全林;辛鑫 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种电子元件剪脚装置，涉及机械加工技术领域。该电子元件剪脚装置包括底座和分别安装于底座上的送料机构、第一剪脚机构、搬运机构以及第二剪脚机构，送料机构用于将待剪脚料带运送至第一剪脚机构处，第一剪脚机构用于对待剪脚料带的待剪脚元件的引脚进行第一次剪脚，搬运机构用于将经过第一剪脚机构的第一次剪脚后的待剪脚元件运送至第二剪脚机构处，第二剪脚机构用于对待剪脚元件的引脚进行再次剪脚。该电子元件剪脚装置的剪脚精确度较高。
电子元件装置