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[实用新型]竖向运动组件-CN202220348722.6有效
发明人：陈国勇;江波;崔军博 -专利权人：广东全准智能装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：轴的加工台配合了两组独立的加工台，保证了每个加工台都能够被充分利用起来，大幅提升了工作效率；加工台设置了柔性防护垫能够保证加工时所产生的碎屑无法落入到下面的钢琴防护罩或伸缩式钢板防护罩上，有效保护原有的双层防护也有效的保护驱动组件
竖向运动组件

[发明专利]引脚校正装置及射频发射器移运设备-CN201710787328.6有效
发明人：王卫;赖志飞;崔斌斌 -专利权人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：引脚校正装置包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，固定组件包括竖向定位板，竖向进给机构固定于竖向定位板上，且竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，竖向运动组件的侧端固定于竖向定位板上，竖向运动组件的输出端与横向运动组件固定连接以驱动横向运动组件竖向运动，横向运动组件靠近射频发射器的引脚的一端设有用于与引脚插嵌配合的校正爪。校正爪与引脚插嵌配合后，随竖向运动组件的向下移动而相对于引脚向下运动进而完成对引脚弯曲部分的校直，从而实现了全自动校正引脚。
引脚校正装置射频发射器设备

[实用新型]引脚校正装置及射频发射器移运设备-CN201721133295.5有效
发明人：王卫;赖志飞;崔斌斌 -专利权人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：引脚校正装置包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，固定组件包括竖向定位板，竖向进给机构固定于竖向定位板上，且竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，竖向运动组件的侧端固定于竖向定位板上，竖向运动组件的输出端与横向运动组件固定连接以驱动横向运动组件竖向运动，横向运动组件靠近射频发射器的引脚的一端设有用于与引脚插嵌配合的校正爪。校正爪与引脚插嵌配合后，随竖向运动组件的向下移动而相对于引脚向下运动进而完成对引脚弯曲部分的校直，从而实现了全自动校正引脚。
引脚校正装置射频发射器设备

[实用新型]一种弹性缓冲推料机构-CN202120452690.X有效
发明人：邓权;王海滨;许士光;桂庆冬 -专利权人：湖南星创智能装备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性缓冲推料机构，该弹性缓冲推料机构包括竖向推送机构、横向推送机构以及弹性缓冲组件，竖向推送机构包括竖向驱动器以及竖向滑移组件，横向推送机构固定连接于竖向滑移组件上并可做横向往复运动，竖向驱动器往复运动带动竖向滑移组件运动进而带动横向推送机构竖向移动，横向推送机构在横向和竖向移动至极限位置时压缩弹性缓冲组件。本实用新型公开的弹性缓冲推料机构通过在横向推送机构上设置弹性缓冲组件，横向推送机构在横向运动至左侧时和向下竖向移动至极限位置时均会压缩弹性缓冲组件以形成横向推送机构的运动缓冲作用，通过弹性缓冲组件的回弹力来减少冲击力
一种弹性缓冲机构

[发明专利]一种中药小包装分切发药用药框升降单元-CN202111239706.X在审
发明人：沈伟;袁锦州 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框。通过对机械手的结构设计，使得机械手针对中药卷料药框实现抓取，方便将药框放至所需容纳位，整体结构实现了自动抓取、自动上药操作，同时抓取组件采用三段式结构使得伸出臂更长，缩回时减小空间的占用，整体能够提高空间的利用率
一种中药包装分切发药用升降单元

[实用新型]一种佩戴式耳机头带组装上料治具-CN202021464264.X有效
发明人：马朝文;潘锐达 -专利权人：东莞市可泰实业有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种佩戴式耳机头带组装上料治具，包括一竖向设置的立板，在立板上设置有横向设置的横向气缸固定板，横向气缸固定板上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；本实用新型采用机械手上料，该机械手通过竖向运动组件和横向运动组件带动机械手进行横向与竖向的匹配运动，达到自动取料上料的目的，相比于传统的人供上料，效率更高。
一种佩戴耳机组装上料治具

[发明专利]喷涂设备及其喷涂方法-CN201610430870.1有效
发明人：姜小亮 -专利权人：深圳市恒湖科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂设备及其喷涂方法，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接。喷阀的旋转是由旋转机构驱动完成，因此喷阀内部零件不会因为经常旋转动作而造成磨损；涂覆执行组件为组合的形式，可以同时涂覆两个或多个产品，提高生产效率；而且，每个喷阀之间可以独立工作，提高涂覆灵活性，从而提高生产效率
喷涂设备及其方法

[实用新型]喷涂设备-CN201620590851.0有效
发明人：姜小亮 -专利权人：深圳市恒湖科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷涂设备，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接。喷阀的旋转是由旋转机构驱动完成，因此喷阀内部零件不会因为经常旋转动作而造成磨损；涂覆执行组件为组合的形式，可以同时涂覆两个或多个产品，提高生产效率；而且，每个喷阀之间可以独立工作，提高涂覆灵活性，从而提高生产效率
喷涂设备

[发明专利]一种莲藕自动采收机-CN202110678580.X在审
发明人：丁年生;万彬 -专利权人：芜湖光丰农业科技开发有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种莲藕自动采收机，属于莲藕采收机技术领域，通过将装置移动到莲藕地附近，然后制动万向轮，启动竖向运动驱动组件带动竖向移动滑块向下移动至铲体组件插入至泥土里，然后启动横向运动驱动组件带动铲体组件移动实现铲莲藕的功能，铲出后再通过反向运动竖向运动驱动组件带动竖向移动滑块向上运动，然后再反向启动横向运动驱动组件带动铲体组件复位然后将铲体组件上的莲藕收集起来，在操作和移动的过程中通过缓冲限位滑块组件和支撑缓冲组件实现良好的支撑和缓冲的功能
一种莲藕自动采收

[实用新型]一种四轴运动座椅-CN202222018904.X有效
发明人：刘廷;葛振华;张增辉;张同冰;尹超 -专利权人：山东医工健康科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械制造技术领域，一种四轴运动座椅，包括第一运动组件，第一运动组件上方设有第二运动组件，第二运动组件上方依次设有升降底座、升降滑动件和座椅，第一运动组件和第二运动组件之间设有X向电动推杆，第二运动组件和升降底座之间设有Y向电动推杆，且升降底座与升降滑动件竖向交叉连接，本实用新型的技术优势是：可以作相对于口腔CT设备做X、Y、Z三轴平动及C轴旋转运动，满足了可变焦距口腔CT在应用不同功能拍摄时对座椅的运动需要；第二轴承竖向滑动接于第一导向轴，第一轴承竖向滑动接于第二导向轴，进而使升降底座和升降滑动件竖向交叉配合，保证了座椅竖向移动的平稳性。
一种运动座椅

[发明专利]一种吸头提取模块-CN201811561999.1在审
发明人：刘昱;李务喜;卞利 -专利权人：浙江博毓生物科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该吸头提取模块连接在吸头检测模块之上，并且安装在第一丝杆套和滑动导轨上，包括横向运动组件、竖向运动组件和吸头吸取组件，所述竖向动组件安装在所述横向运动组件之上，所述吸头吸取组件安装在所述竖向运动组件之上
吸头提取模块横向运动组件竖向运动组件吸取组件全自动生产设备第一丝杆滑动导轨检测模块动组件竖向

[发明专利]MRI兼容的具有校准人造模型和人造模型的机器人-CN201610085457.6在审
发明人： A·A·戈登堡;杨毅;麻亮;J·特拉亨伯格;W·库哈尔奇克;M·海德;M·S·萨斯曼;U·林德纳;R·A·韦尔辛克 -专利权人：工程服务公司;大学健康网络
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于磁共振成像器内部的医用机器人包括水平运动组件、竖向运动组件和控制器。所述水平运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述水平运动组件的关节。所述竖向运动组件可操作地联接于所述水平运动组件，所述竖向运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述竖向运动组件的关节。所述控制器可操作地联接于其上，并且当正在使用所述磁共振成像仪采集图像时，所述控制器适于切断电源。所述医用器械组件可连接到所述医用机器人。
mri 兼容具有校准人造模型机器人

[发明专利]具有定位模型的磁共振成像(MRI)兼容机器人和人造模型器官-CN200980132150.5有效
发明人： A·A·戈登堡;杨毅;麻亮;J·特拉亨伯格;W·库哈尔奇克;M·海德;M·S·萨斯曼;U·林德纳;R·A·韦尔辛克 -专利权人：工程服务公司;大学健康网络
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种用于磁共振成像器内部的医用机器人包括水平运动组件、竖向运动组件和控制器。所述水平运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述水平运动组件的关节。所述竖向运动组件可操作地联接于所述水平运动组件，所述竖向运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述竖向运动组件的关节。所述控制器可操作地联接于其上，并且当正在使用所述磁共振成像仪采集图像时，所述控制器适于切断电源。所述医用器械组件可连接到所述医用机器人。
具有定位模型磁共振成像 mri 兼容机器人和人造器官

[实用新型]凸轮机械手结构-CN202223600281.3有效
发明人：李继云;姚先贺;祃玉双;温建民 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮机械手结构，涉及玻璃运输技术领域，其技术方案要点是包括机架、安装在机架上的驱动组件、由驱动组件带动运动的横向位移组件和竖向位移组件、以及由运动的横向位移组件和竖向位移组件的带动运动的吸盘组件；竖向位移组件包括由驱动组件带动转动的第一凸轮以及与第一凸轮配合的竖向传送组件；所述横向位移组件包括由驱动组件带动转动的第二凸轮以及与第二凸轮配合的竖向传送组件；第一凸轮和第二凸轮同轴转动；第一凸轮转动完整的一圈后，能够实现两个周期的运动；第二凸轮转动后，能够实现一个周期的运动。
凸轮机械手结构

[发明专利]一种LED固晶机的双点胶机构及其点胶方法-CN201911063470.1有效
发明人：胡新荣;梁志宏 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED固晶机的双点胶机构及其点胶方法，双点胶机构包括固定座、安装板、纵向驱动组件、两组竖向驱动组件以及两组点胶臂组件。安装板侧装于固定座上，纵向驱动组件上的纵向偏心轮机构通过纵向偏心轮做圆周转动带动纵向驱动组件中的纵向点胶滑台在固定于安装板上的纵向滑轨上纵向往复运动。两组竖向驱动组件并排设置在纵向驱动组件一侧，其竖向偏心轮机构通过竖向偏心轮做圆周转动带动装设在纵向驱动组件上的竖向点胶滑台做升降运动。两组点胶臂组件分别安装于两组竖向驱动组件中的竖向点胶滑台上，其通过纵向驱动组件和竖向驱动组件的驱动做纵向往复运动和升降运动。本发明点胶速度快、点胶精度高。
一种 led 固晶机双点胶机构及其方法

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