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[发明专利]并条机的空满条筒自动调度系统及方法-CN201910385500.4在审
发明人：王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明公开一种并条机的空满条筒自动调度系统及方法，并条机的空满条筒自动调度系统包括并条机本体、并条机空筒入口和并条机满筒出口，其还包括条筒输送线、搬运机构以及控制模块。条筒输送线用于输送空条筒以及满条筒，搬运机构连接条筒输送线和并条机空筒入口以及并条机满筒出口和条筒连接线，控制模块包括与并条机本体电连接的并条机空筒进入单元和并条机满筒输出单元以及与搬运机构电连接的空筒搬运单元和满筒搬运单元本发明的并条机的空满条筒自动调度系统以及方法通过控制模块控制搬运机构在并条机需要时进行空条筒供应以及满条筒输出，实现了空满条筒的自动调度，减轻了劳动轻度，减少了工人人数与人工成本，提高了生产效率。
并条空满条筒自动调度系统方法

[实用新型]并条机的空满条筒自动调度系统-CN201920661083.7有效
发明人：王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种并条机的空满条筒自动调度系统，并条机的空满条筒自动调度系统包括并条机本体、并条机空筒入口和并条机满筒出口，其还包括条筒输送线、搬运机构以及控制模块。条筒输送线用于输送空条筒以及满条筒，搬运机构连接条筒输送线和并条机空筒入口以及并条机满筒出口和条筒连接线，控制模块包括与并条机本体电连接的并条机空筒进入单元和并条机满筒输出单元以及与搬运机构电连接的空筒搬运单元和满筒搬运单元本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统通过控制模块控制搬运机构在并条机需要时进行空条筒供应以及满条筒输出，实现了空满条筒的自动调度，减轻了劳动轻度，减少了工人人数与人工成本，提高了生产效率。
并条空满条筒自动调度系统

[发明专利]预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统及方法-CN201910386238.5在审
发明人：王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： D01G21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统及方法，预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统包括预并条机、条并卷联合机、预并条机空筒入口、预并条机满筒出口、联合机满筒入口和联合机空筒出口，其还包括连接预并条机满筒出口以及联合机满筒入口的满筒输送线、连接联合机空筒出口以及预并条机空筒入口的空筒输送线以及控制模块，控制模块包括与预并条机电连接的预并条机空筒进入单元和预并条机满筒输出单元、与条并卷联合机电连接的联合机满筒进入单元和联合机空筒输出单元、与满筒输送线电连接的满筒输送单元、以及与空筒输送线电连接的空筒输送单元。本发明于预并条及条并卷联合机需要时进行空条筒供应以及满条筒输出，实现了空满条筒的自动调度。
自动输送暂存系统方法

[实用新型]预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统-CN201920666247.5有效
发明人：王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： D01G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统，预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统包括预并条机、条并卷联合机、预并条机空筒入口、预并条机满筒出口、联合机满筒入口和联合机空筒出口，其还包括连接预并条机满筒出口以及联合机满筒入口的满筒输送线、连接联合机空筒出口以及预并条机空筒入口的空筒输送线以及控制模块，控制模块包括与预并条机电连接的预并条机空筒进入单元和预并条机满筒输出单元、与条并卷联合机电连接的联合机满筒进入单元和联合机空筒输出单元、与满筒输送线电连接的满筒输送单元、以及与空筒输送线电连接的空筒输送单元。本实用新型于预并条及条并卷联合机需要时进行空条筒供应以及满条筒输出，实现了空满条筒的自动调度。
自动输送暂存系统

[实用新型]一种用于条筒输送四向穿梭车的货架轨道系统-CN202120993665.2有效
发明人：王勇;李想;武名虎;饶金海;杨金鹏 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于条筒输送四向穿梭车的货架轨道系统，包括：并条机满筒暂存区和对应设置的并条机空筒暂存区，其区内分别平行设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；粗纱机条筒暂存区，设置有多个工作通道、满筒备用通道和空通道，所述工作通道、满筒备用通道和空通道上分别设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；以及中间换向区，设置有用于条筒输送四向穿梭车换向运行的中间换向轨道，所述并条机满筒暂存区和并条机空筒暂存区的货架轨道与所述中间换向轨道的一侧连接；所述工作通道、满筒备用通道和空通道的货架轨道与所述中间换向轨道的另一侧连接。
一种用于输送穿梭货架轨道系统

[发明专利]一种圈条器直线换筒装置-CN202010275359.5在审
发明人：邵明东;陈朝龙;倪敬达;邵松娟 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D01G27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种圈条器直线换筒装置，包括圈条器底座、工作筒底盘、满筒移出和空筒移入机构、工作筒工位及空筒工位，其特点是：满筒移出和空筒移入机构包括条筒护圈、工作筒导轮、满筒推筒导轮、支撑架、换筒气缸、换筒皮带及连接装置，换筒气缸和连接装置设置在圈条器底座上，换筒气缸通过连接装置、换筒皮带与支撑架连接，支撑架与条筒护圈及满筒推筒导轮连接。支撑架一端上设置支撑架上导轮和支撑架下导轮，支撑架上导轮和支撑架下导轮分别设置在圈条器底座一侧的上导轨和下导轨上，由换筒气缸驱动支撑架带动条筒护圈及满筒推筒导轮沿上导轨和下导轨在圈条器底座一侧往复移动。
一种圈条器直线装置

[实用新型]一种圈条器直线换筒装置-CN202020510062.8有效
发明人：邵明东;陈朝龙;倪敬达;邵松娟 -专利权人：青岛宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： D01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圈条器直线换筒装置，包括圈条器底座、工作筒底盘、满筒移出和空筒移入机构、工作筒工位及空筒工位，其特点是：满筒移出和空筒移入机构包括条筒护圈、工作筒导轮、满筒推筒导轮、支撑架、换筒气缸、换筒皮带及连接装置，换筒气缸和连接装置设置在圈条器底座上，换筒气缸通过连接装置、换筒皮带与支撑架连接，支撑架与条筒护圈及满筒推筒导轮连接。支撑架一端上设置支撑架上导轮和支撑架下导轮，支撑架上导轮和支撑架下导轮分别设置在圈条器底座一侧的上导轨和下导轨上，由换筒气缸驱动支撑架带动条筒护圈及满筒推筒导轮沿上导轨和下导轨在圈条器底座一侧往复移动。
一种圈条器直线装置

[发明专利]条筒运输系统-CN202110526764.4在审
发明人：郑升圆;杨立家;冯涛;王琦;崔凤贤;解华;李响 -专利权人：沈阳宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：条筒运输系统属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种条筒运输系统。本发明提供一种条筒运输系统。本发明包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构
运输系统

[实用新型]条筒运输系统-CN202121031807.3有效
发明人：郑升圆;杨立家;冯涛;王琦;崔凤贤;解华;李响 -专利权人：沈阳宏大纺织机械有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：条筒运输系统属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种条筒运输系统。本实用新型提供一种条筒运输系统。本实用新型包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构
运输系统

[发明专利]用于棉纺并条粗纱的快速供料系统-CN201910385505.7在审
发明人：王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于棉纺并条粗纱的快速供料系统，其包括并条机区、粗纱机区以及条筒输送线，并条机区包括并条机空筒入口、并条机以及并条机满筒出口，粗纱机区包括粗纱机满筒入口、粗纱机以及粗纱机空筒出口，条筒输送线分别连接所述粗纱机空筒出口、并条机空筒入口、并条机满筒出口以及粗纱机满筒入口。并本发明的用于棉纺并条粗纱的快速供料系统通过于托盘上设置信息采集单元，实现了条筒信息追溯，利于实现棉纺生产自动化。
用于棉纺并条快速供料系统

[实用新型]用于棉纺并条粗纱的快速供料系统-CN201920666248.X有效
发明人：王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于棉纺并条粗纱的快速供料系统，其包括并条机区、粗纱机区以及条筒输送线，并条机区包括并条机空筒入口、并条机以及并条机满筒出口，粗纱机区包括粗纱机满筒入口、粗纱机以及粗纱机空筒出口，条筒输送线分别连接所述粗纱机空筒出口、并条机空筒入口、并条机满筒出口以及粗纱机满筒入口。并本实用新型的用于棉纺并条粗纱的快速供料系统通过于托盘上设置信息采集单元，实现了条筒信息追溯，利于实现棉纺生产自动化。
用于棉纺并条快速供料系统

[发明专利]自动导航条筒及其导航控制系统和方法-CN202010666881.6在审
发明人：刘广喜;倪远;毕丽蕴;刘爽 -专利权人：北京众仁智杰科技发展有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的自动导航条筒及其导航控制系统和方法，条筒通过通讯模块接收总控系统的指令，在固定导航引导条、固定地标电子标签和固定停启信号发送器的引导和控制下，完成满筒从纤维条圈放主机‑‑满筒储存区‑‑棉条使用区‑‑空筒储存区‑‑纤维条圈放主机的输送，实现纤维条卷装条筒在纤维条生产与使用工序的自动联接，自动导航条筒及其导航控制系统具有工艺柔性实用、通讯信号无串扰、条筒运行可靠、空筒无属性通用性好、车间空间影响小
自动导航及其控制系统方法

[发明专利]一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法-CN202211205093.2在审
发明人：林国能;杨文;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;刘金珠;年四成;罗丹;尚吉星;韩福顺;崔海奎;宋家亮 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法，先在横向过渡工作线存满满的棉条筒，其中一条横向运输工作线将空的棉条筒输送至第一纵向运输线上，再通过第一纵向运输线导入横向过渡工作线，在此同时，横向过渡工作线将满的棉条筒输送至第二纵向运输线，再由第二纵向运输线导入至横向运输工作线，从而实现空满棉条筒快速交换。本发明的优点在于：通过第一纵向运输线与第二纵向运输线配合，使得横向过渡工作线与横向运输工作线形成环路，从而实现空满桶快速交换。
一种粗纱机空满棉条快速交换方法

[发明专利]并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统及方法-CN202011440436.4在审
发明人：年四成;刘金珠;罗丹;张庆文;孔祥然;胡杰杰;吴学栋;林国能;杨文;尚吉星;陶松兵;王桂磊;史家松;王江河 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统，包括并条机、粗纱机、自主移动机器人，粗纱机前侧设有工作区，工作区设有多排平行设置的横向轨道，工作区一侧设有空筒区，空筒区设有棉条筒空筒立体库，工作区另一侧设有满筒区，满筒区设有棉条筒满筒立体库，工作区用完棉条的空筒通过横向轨道能够输送到空筒立体库内，满筒立体库的满筒能够通过横向轨道输送到工作区，自主移动机器人将空筒立体库内的空筒搬运到并条机的空筒工位、将并条机生产的满筒搬运到满筒立体库本发明的优点：通过中央控制系统能够调度自主移动机器人抓取棉条筒进行转移，在与空筒立体库与满筒立体库共同协调下完成并条与粗纱工序间棉条筒自动交换。
并条工序棉条自动运输集体交换系统方法

[发明专利]用于棉纺并条粗纱的快速供料系统-CN201910386259.7在审
发明人：王勇;饶金海;武名虎;万英和;卢宗慧;徐慧;王峰年;张可义 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于棉纺并条粗纱的快速供料系统，其包括并条机区、粗纱机区、空筒密集存储缓存区以及满筒密集存储缓存区，并条机区包括并条机空筒入口、并条机以及并条机满筒出口，粗纱机区包括粗纱机满筒入口、粗纱机以及粗纱机空筒出口，空筒密集存储缓存区连接于所述粗纱机空筒出口以及所述并条机空筒入口之间，满筒密集存储缓存区连接于所述并条机满筒出口以及所述粗纱机满筒入口之间。
用于棉纺并条快速供料系统

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