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[发明专利]智能单棉包搬运机器人-CN202110392691.4有效
发明人：年四成;史家松;杨文;林国能;刘金珠;吴学栋;罗丹;胡杰杰;王桂磊;张庆文;孔祥然;尚吉星;王江河;何杰 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及智能单棉包搬运机器人，包括底盘驱动机构、棉包抓取机构、电气控制系统和导航防障碍系统，底盘驱动机构包括底盘、驱动电机、差速驱动轮和支撑万向轮，底盘的下端的两侧均设置有差速驱动轮，驱动电机的输出端固定连接差速驱动轮，底盘的两侧均固定设置有两个支撑万向轮，电气控制系统包括控制显示屏和控制按钮，导航防障碍系统包括行走导航雷达、充电雷达、270°安全雷达和深度工业相机，本发明可以实现棉包的自动搬运，因此自动化程度高，从而降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
智能单棉包搬运机器人

[实用新型]单棉包搬运机器人抓取机构-CN202120742735.7有效
发明人：林国能;赵亮;年四成;史家松;杨文;罗丹;张庆文;吴学栋;孔祥然;刘金珠;胡杰杰;王桂磊;尚吉星;陶松兵 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别涉及单棉包搬运机器人抓取机构，包括支板，所述支板的两侧分别设置有左夹取板和右夹取板，所述支板一侧的两端均设置有滚珠丝杠，两个所述滚珠丝杠分别滑动连接所述左夹取板和所述右夹取板，所述左夹取板和右夹取板相背一侧前端的顶部和底部均固定连接有固定块，两个固定块相对的一侧转动连接有防脱护板，所述左夹取板和右夹取板相背的一侧均设置有防脱机构，所述防脱机构包括分别安装在左夹取板和右夹取板一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端固定连接有齿板，本实用新型避免了棉包在运输时出现下滑或脱落的情况，提高了工作状态的稳定性，具有夹持稳定高效和避免对棉包造成损坏的优点。
单棉包搬运机器人抓取机构

[实用新型]一种移动消毒机器人-CN202021540039.X有效
发明人：胡杰杰;尚吉星;刘金珠;年四成;吴学栋;林国能;杨文;张庆文;孔祥然;王桂磊;罗丹;王江河;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动消毒机器人，包括车身，车身下侧装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置上均装有轮毂电机，在车身上侧装有电源箱，电源箱上侧装有安装箱，安装箱内装有雾化消毒器，独立悬挂装置包括基板，基板固定在车身下侧，基板下侧通过一组连接杆固定连接底板，在底板与基板之间固定连接一组导向杆，在底板与基板之间设有滑块，滑块能够沿导向杆往复滑动，轮毂电机安装在滑块一侧，在滑块与基板之间装有一组弹簧。本实用新型的优点：雾化消毒器的出气管散发出雾化消毒的气体，通过轮毂电机控制车身移动，对空间内各个地方进行消毒，移动消毒机器人经过坑洼时不会造成车身震动。
一种移动消毒机器人

[发明专利]养殖场猪舍空气净化机器人-CN202110392679.3在审
发明人：胡杰杰;刘金珠;杨文;陶松兵;年四成;张庆文;孔祥然;林国能;罗丹;吴学栋;尚吉星;王桂磊;何杰;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及养殖机器人技术领域，特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人，包括猪舍，所述猪舍的内部设置有机器人，机器人包括底座、固定连接在底座上的电源箱以及固定连接在电源箱顶部的喷洒箱，底座的外侧面设置有防撞组件，单片机分别信号连接激光导航雷达、显示屏、电子鼻组件、天线、动力装置、急停按钮以及工作状态指示灯，该养殖场猪舍空气净化机器人自主移动，可以实现猪舍24小时自主环境监测和智能消毒，检测猪舍内氨气浓度超标的区域，然后用药液喷洒，从而降低空气中氨气浓度，保证猪的健康环境，实现猪舍不同区域，有毒有害气体的移动检测，实现了重点区域重点处理，既能实现无人化管理的高效运行，又能降低药液用量，节约成本。
养殖场猪舍空气净化机器人

[实用新型]棉条桶抓取装置-CN202021539970.6有效
发明人：罗丹;刘金珠;王江河;林国能;年四成;杨文;尚吉星;吴学栋;张庆文;孔祥然;胡杰杰;王桂磊;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉条桶抓取装置，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本实用新型的优点：本实用新型所提供的棉条桶抓取装置一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
棉条抓取装置

[实用新型]一种棉条桶抓取装置-CN202021539988.6有效
发明人：杨文;林国能;年四成;尚吉星;罗丹;吴学栋;张庆文;胡杰杰;孔祥然;刘金珠;王江河;王桂磊;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉条桶抓取装置，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种棉条桶抓取装置一次性能够对两个以上的棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
一种棉条抓取装置

[实用新型]一种户外巡航机器人-CN202021540029.6有效
发明人：林国能;胡杰杰;史家松;年四成;尚吉星;罗丹;吴学栋;杨文;张庆文;孔祥然;刘金珠;王桂磊;王江河;何杰;崔海奎 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种户外巡航机器人，包括车架，车架上装有四个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置均连接一个车轮，在车架上还装有四个动力装置，四个动力装置一一对应控制四个车轮转动，车架一侧设有电池槽，在电池槽内滑动连接电池箱，在所述车架上方一侧转动连接车盖，在所述车盖与车架之间铰接固定至少一个伸缩杆，伸缩杆能够控制车盖与车架之间的开合，在车盖上侧装有雷达与巡航摄像头。本实用新型的优点：本实用新型车盖与车架之间能够开合，更换电池特别方便，在行驶过程中通过独立悬挂装置能够使得车身平稳行走，避免因震动而导致视频拍摄不清楚，且在行驶过程中车轮端面能够始终与地面保持平行状态，适合各种路况的路面使用。
一种户外巡航机器人

[实用新型]一种医疗搬运机器人-CN202021540038.5有效
发明人：年四成;吴学栋;林国能;罗丹;杨文;刘金珠;张庆文;胡杰杰;孔祥然;王桂磊;尚吉星;王江河;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗搬运机器人，包括车身，车身下侧装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置上均装有轮毂电机，在所述车身上侧装有储藏箱，在所述储藏箱上侧固定连接控制箱，储藏箱包括箱体，在所述箱体一侧设有开口，在所述箱体的两个侧壁上设有滑轨，在两个滑轨之间滑动连接抽屉，所述抽屉能够从所述开口内穿过，在所述箱体内侧底部装有用于控制抽屉往复移动的推拉装置。本实用新型的优点：本实用新型可以代替医护人员运输药物，能自动将药物或医用工具运送到指定的病房，减轻医护人员的工作压力。
一种医疗搬运机器人

[实用新型]一种移动消毒机器人的独立悬挂装置-CN202021540043.6有效
发明人：张庆文;孔祥然;杨文;年四成;胡杰杰;尚吉星;罗丹;吴学栋;林国能;王桂磊;刘金珠;王江河;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动消毒机器人的独立悬挂装置，包括车身，车身下侧装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置上均装有轮毂电机，在车身上侧装有电源箱，电源箱上侧装有安装箱，安装箱内装有雾化消毒器，独立悬挂装置包括基板，基板固定在车身下侧，基板下侧通过一组连接杆固定连接底板，在底板与基板之间固定连接一组导向杆，在底板与基板之间设有滑块，滑块能够沿导向杆往复滑动，轮毂电机安装在滑块一侧，在滑块与基板之间装有一组弹簧。本实用新型的优点：雾化消毒器的出气管散发出雾化消毒的气体，通过轮毂电机控制车身移动，对空间内各个地方进行消毒，移动消毒机器人经过坑洼时不会造成车身震动。
一种移动消毒机器人独立悬挂装置

[实用新型]一种棉包搬运装置-CN202021541015.6有效
发明人：孔祥然;年四成;王江河;林国能;刘金珠;杨文;吴学东;胡杰杰;罗丹;尚吉星;张庆文;王桂磊;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉包搬运装置，包括车身，车身上侧设有装夹装置，所述装夹装置包括底板，所述底板设置在所述车身上侧且能够在车身上侧往复滑动，在所述底板上固定连接立板，在所述立板一侧滑动连接基板，所述基板一侧滑动连接两个夹板，在所述车身上装有用于控制底板滑动的第一液压缸，在所述立板上装有用于控制基板上下滑动的第二液压缸，在所述基板一侧装有两个第三液压缸，两个第三液压缸的伸缩端一一对应与所述夹板固定连接。本实用新型的优点：通过夹紧的方式将绑扎后的棉包搬运到车身上方进行移动，无需再使用托板码放，在运行过程中稳定，可以根据棉包的数量进行夹取多排棉包，在放置棉包时可以放置两层，节省空间。
一种搬运装置

[发明专利]并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统及方法-CN202011440436.4在审
发明人：年四成;刘金珠;罗丹;张庆文;孔祥然;胡杰杰;吴学栋;林国能;杨文;尚吉星;陶松兵;王桂磊;史家松;王江河 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统，包括并条机、粗纱机、自主移动机器人，粗纱机前侧设有工作区，工作区设有多排平行设置的横向轨道，工作区一侧设有空筒区，空筒区设有棉条筒空筒立体库，工作区另一侧设有满筒区，满筒区设有棉条筒满筒立体库，工作区用完棉条的空筒通过横向轨道能够输送到空筒立体库内，满筒立体库的满筒能够通过横向轨道输送到工作区，自主移动机器人将空筒立体库内的空筒搬运到并条机的空筒工位、将并条机生产的满筒搬运到满筒立体库。本发明的优点：通过中央控制系统能够调度自主移动机器人抓取棉条筒进行转移，在与空筒立体库与满筒立体库共同协调下完成并条与粗纱工序间棉条筒自动交换。
并条工序棉条自动运输集体交换系统方法

[发明专利]一种用于棉条桶的快速抓取系统-CN202010748586.5在审
发明人：刘金珠;尚吉星;年四成;罗丹;吴学栋;林国能;杨文;张庆文;胡杰杰;孔祥然;王桂磊;王江河;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于棉条桶的快速抓取系统，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本发明的优点：本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
一种用于棉条快速抓取系统

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