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[发明专利]提升机构及适用于超长重载物料存取的堆垛机-CN202310876876.1在审
发明人：王勇;刘泽锐;卢宗慧;周强龙;饶金海 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升机构及适用于超长重载物料存取的堆垛机，涉及仓储设备技术领域，该提升机构包括卷筒、动滑轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和柔性件，动滑轮设置于载货台上，卷筒可转动的设置；第一定滑轮组和第二定滑轮组转动连接于上横梁的相对侧，两根柔性件的卷绕端均缠绕在卷筒上；其中一柔性件绕过第一定滑轮组、动滑轮，且该柔性件的固定端连接于上横梁的与第一定滑轮的相对侧；另一柔性件绕过第二定滑轮组、动滑轮，且该柔性件的固定端连接于上横梁的与第二定滑轮的相对侧，卷筒转动时能够通过两根柔性件同步提升或下放载货台。通过两根柔性件、两组滑轮组分散作用力，其整体受力更加均匀，防止载货台倾覆，具有更高的稳定性。
提升机构适用于超长重载物料存取堆垛

[发明专利]包装材料上料方法-CN202311123384.1在审
发明人：赵越;徐慧;侯伟;王勇;饶金海 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种包装材料上料方法，涉及自动化上料技术领域，解决了需要人工将包装材料上料至灌装包装机的对应位置，工作效率低下的技术问题。该上料方法，使用AGV移动车，该方法包括：车体移动至待上料位前后停止移动，对托举组件与待上料位的相对位置进行纠偏；纠偏时，使第二推送部沿Y轴方向移动，调节托举组件相较于待上料位的水平位置；和/或，使旋转机构在水平面内旋转，调节托举组件与待上料位所在竖直平面之间的角度。当车体携带包装材料移动至待上料位（芯轴卡槽）前方时，对托举组件与待上料位的相对位置进行纠偏，能够更精细化的调节包装材料与待上料位置的相对位置。
包装材料方法

[发明专利]并条机快速供料系统及其供料方法-CN201910280492.7有效
发明人：万由顺;桂长明;杨华明;王勇;杨立家;闫循斌;金宏健;饶金海;武名虎;万英和 -专利权人：武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种并条机快速供料系统，包括穿梭车、轨道、供料输送线，穿梭车能够在轨道前后两端移动，包括前端的第一输送线设备和后端的第二输送线设备，在轨道左侧设置有和穿梭车平行的供料输送线，用于向穿梭车的输送线设备输送满装条桶并将输送线设备的空条桶输送走，在轨道右侧设置有并条机，通过将输送线设备上的满装条桶的棉条装到小条桶运走，两组输送线设备交替工作。本发明实现了棉纺生产自动化，降低对劳动力的依赖，减小劳动强度，增加生产效率，从而实现棉纺生产自动化，降低产品成本，增加经济效益。
并条快速供料系统及其方法

[发明专利]特变电条料堆垛机、储存拣选系统及拣选方法-CN202010706276.7有效
发明人：万英和;饶金海;张朝 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种特变电条料堆垛机，包括：移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该工作臂沿第二水平方向移动，以对特变电条料的卷料进行存取操作或堆垛拆垛操作，或沿第三水平方向移动，以对该卷料进行出库操作或入库操作；该第一水平方向垂直于该第二水平方向；图像传感器，设置于该升降平台，且该图像传感器指向该工作臂的承载位置。
变电堆垛储存拣选系统方法

[发明专利]一种物流系统、电子级玻纤织材制造系统及供料方法-CN202310187235.5在审
发明人：王勇;万英和;吴振;饶金海;李健 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流系统、电子级玻纤织材制造系统及供料方法，涉及电子级玻纤织材制造技术领域，解决了设置各个分离单个接口的工艺已经不能满足产能增加后物料搬运配送效率的技术问题。该物流系统包括物料对接口、多个织布对接模块、环形穿梭车分配系统和分配堆垛车。将织布区接口分区为多个织布对接模块，物料能够通过分配堆垛车与环形穿梭车分配系统对接或直接与环形穿梭车分配系统对接，进而分配至各织布对接模块；与现有设置各个分离单个接口的工艺相比，通过物料分配系统将各物料分配至各织布对接模块，进而提高了织布区供料效率，以满足产能扩大的需要。
一种物流系统电子级玻纤织材制造供料方法

[实用新型]一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车-CN202221534807.X有效
发明人：王勇;丁相栋;饶金海;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有双轨道环形穿梭车在转弯时易发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。该转弯机构包括安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向驱动轮组和从动轮组的导向机构。当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
一种转弯机构设置双轨环形穿梭

[发明专利]一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车-CN202210692843.7在审
发明人：王勇;丁相栋;饶金海;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有双轨道环形穿梭车在转弯时易发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。该转弯机构包括安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向驱动轮组和从动轮组的导向机构。当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
一种转弯机构设置双轨环形穿梭

[实用新型]玻纤电子布坯布转运储存装置-CN202220402226.4有效
发明人：王勇;万英和;饶金海;吴振;卢宗慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻纤电子布坯布转运储存装置，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有坯布的转运方式耗费人力，效率低的技术问题。该装置包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘从落布工位运送至输送环线，输送环线再将携带坯布的坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机直接叉取坯布入立体库。坯布的转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；而且坯布托盘在入库输送环线上循环，实现坯布无托盘入库；输送环线具有缓存功能，坯布托盘在输送环线上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。
电子坯布转运储存装置

[实用新型]一种原丝纱团找头系统-CN202220383477.2有效
发明人：王勇;万英和;吴振;饶金海;李健 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原丝纱团找头系统，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了不易找到端头、找头效率低、存在安全隐患的技术问题。该原丝纱团找头系统包括设置在拉丝区和找头区之间的原丝丝车立体库、连接在原丝丝车立体库和找头区的环式循环轨道、设置在找头区内且位于循环轨道旁侧的找头装置、活动设置在循环轨道上的环形穿梭车；原丝丝车由拉丝区拉出后送入到原丝丝车立体库内静置干燥到设定时间后送入到找头装置内进行找头。本实用新型通过设置原丝丝车立体库，拉丝区出来的丝车先进入立体库暂存一定时间静置干燥，便于找头区内丝团的找头；找头系统可以记录存储时间，到时后自动出库找头。
一种原丝纱团找头系统

[实用新型]一种坯布和空轴转换系统-CN202220404926.7有效
发明人：王勇;万英和;吴振;饶金海;卢宗慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种坯布和空轴转换系统，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有技术坯布和空轴的运输需要人工参与，效率低的技术问题。该系统包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过坯布搬运分配车以及第一坯布转运装置与立体库传输连接，从而实现坯布的传输和暂存；立体库通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，从而将坯布转送至后处理车间进行后处理工序，后处理后的空轴通过空轴转运装置运送回织布车间用于织布，从而完成坯布和空轴的转换，整个过程自动化完成，无需人工搬运，省时省力，提高了玻纤电子布生产的效率。
一种坯布转换系统

[实用新型]一种织布空轴转运装置及电子布生产系统-CN202220295647.1有效
发明人：王勇;万英和;饶金海;吴振;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种织布空轴转运装置及电子布生产系统，涉及纺织机械技术领域，解决了现有技术中存在的空轴转运过程需要人工参与的技术问题。该织布空轴转运装置包括悬臂式对接站台，所述对接站台包括机架和输送机构，空轴能够放置于所述输送机构上进行传输。本实用新型利用悬臂式对接站台的输送机构进行空轴的输送，空轴的转运无需人工参与，节省人力，方便实现生产自动化和工序无人化升级；而且织布空轴转运装置具有一定的缓存能力，能够调节织布和后处理之间的空轴供求平衡，电子布生产系统能够快速顺畅地运转。本实用新型实现了电子布生产系统的自动化生产，提高了生产效率。
一种织布转运装置电子生产系统

[发明专利]一种原丝纱团找头系统及找头方法-CN202210172299.3在审
发明人：王勇;万英和;吴振;饶金海;李健 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种原丝纱团找头系统及找头方法，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了不易找到端头、找头效率低、存在安全隐患的技术问题。该原丝纱团找头系统包括设置在拉丝区和找头区之间的原丝丝车立体库、连接在原丝丝车立体库和找头区的环式循环轨道、设置在找头区内且位于循环轨道旁侧的找头装置、活动设置在循环轨道上的环形穿梭车；原丝丝车由拉丝区拉出后送入到原丝丝车立体库内静置干燥到设定时间后送入到找头装置内进行找头。本发明通过设置原丝丝车立体库，拉丝区出来的丝车先进入立体库暂存一定时间静置干燥，便于找头区内丝团的找头；找头系统可以记录存储时间，到时后自动出库找头。
一种原丝纱团找头系统方法

[发明专利]一种采用双向步进输送方案的输送装置-CN202110645782.4有效
发明人：王勇;武名虎;饶金海;卢宗慧;李岩 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种采用双向步进输送方案的输送装置，其特征在于，包括：承载底件；型材，设置在该承载底件上；上盖板，设置在该型材上；至少一推钩，位于该承载底件上方；其中，该承载底件、该型材、该上盖板共同构成一第一容置空间，该第一容置空间内有：至少一第二滑块，设置在该承载底件上；至少一第一滑块，设置在该第二滑块上并与该第二滑块更构成两个第二容置空间，该两个第二容置空间内包含：一主动拉杆，该主动拉杆上又包括主动推销孔、主动限位销孔，该主动推销孔、该主动限位销孔上分别又连通有主动推销、限位销；一被动拉杆，该被动拉杆上又包括被动推销孔、被动限位销孔，该被动推销孔、该被动限位销孔上分别又连通有被动推销、该限位销。
一种采用双向步进输送方案装置

[发明专利]一种坯布和空轴转换系统及转换方法-CN202210182168.3在审
发明人：王勇;万英和;吴振;饶金海;卢宗慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种坯布和空轴转换系统及转换方法，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有技术坯布和空轴的运输需要人工参与，效率低的技术问题。该系统包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过坯布搬运分配车以及第一坯布转运装置与立体库传输连接，从而实现坯布的传输和暂存；立体库通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，从而将坯布转送至后处理车间进行后处理工序，后处理后的空轴通过空轴转运装置运送回织布车间用于织布，从而完成坯布和空轴的转换，整个过程自动化完成，无需人工搬运，省时省力，提高了玻纤电子布生产的效率。
一种坯布转换系统方法

[发明专利]玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法-CN202210181250.4在审
发明人：王勇;万英和;饶金海;吴振;卢宗慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有坯布的转运方式耗费人力，效率低的技术问题。该装置包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘从落布工位运送至输送环线，输送环线再将携带坯布的坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机直接叉取坯布入立体库。坯布的转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；而且坯布托盘在入库输送环线上循环，实现坯布无托盘入库；输送环线具有缓存功能，坯布托盘在输送环线上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。
电子坯布转运储存装置方法

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