专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种气相防锈剂的失重法实验装置-CN201420732795.0有效
  • 修建东 - 修建东
  • 2014-11-29 - 2015-05-20 - G01N17/00
  • 本实用新型公开了一种气相防锈剂的失重法实验装置,包括压重块、实验试片、盖板、电解容器、气相防锈剂容器、恒温水浴、垫脚、垫片、气孔、密封垫、外沿和加热管,恒温水浴的壳体底部设置了垫脚,恒温水浴的壳体内部设置了加热管,气相防锈剂容器置于顶部设置了外沿的电解容器内,实验试片置于设置了气孔的盖板上,压重块通过垫片将实验试片压,盖板与外沿之间还设置了密封垫。
  • 一种防锈剂失重实验装置
  • [发明专利]一种丁苯橡胶废水处理工艺-CN201410076092.1有效
  • 李光辉;王甦;董军 - 中凯化学(大连)有限公司
  • 2014-03-04 - 2014-05-21 - C02F9/04
  • 的流量通过错流式聚结填料区,同时通过加入所述错流式聚结填料区内的过氧化氢氧化剂和硫酸亚铁催化剂进行催化氧化反应;向反应后的废水中加入絮凝剂,通过加入的絮凝剂与水中胶体颗粒发生电中和或双电层压缩而凝聚脱,脱颗粒再相互聚结而形成初级微絮凝体;然后投加电解以及与电解具有带相反电荷胶体的混凝剂,中和水中的带电胶体,使胶粒凝聚为絮凝体;采用斜管沉降池并在重力作用下进行分离,获得CODcr≤400的出水。
  • 一种丁苯橡胶废水处理工艺
  • [发明专利]一种惯性轮自平衡方法-CN201811590519.4有效
  • 章政;李亚贵;洪亮;余义;付雷;黄锡海;张静静 - 武汉科技大学
  • 2018-12-20 - 2021-11-12 - G05B11/42
  • 本发明公开了一种惯性轮自平衡方法,涉及自平衡技术领域,采用拉格朗日法建立惯性轮自平衡系统的数学模型,将惯性轮自平衡系统抽象为匀的摆杆和转动连接在摆杆顶部的飞轮,飞轮通过电机驱动形成竖直平面内的反力矩;使摆杆的倾斜角度、倾斜角速度及飞轮的转速作为系统的反馈,以摆杆的倾斜角速度作为系统的内环,摆杆的倾斜角度作为系统的中间环,飞轮的转速作为系统的外环,对飞轮的转速进行控制;针对惯性轮自平衡机器人的高阶、多变量、非自特点,本发明惯性轮自平衡系统设计了三串级控制系统,由此提高了系统抗扰能力,加快了系统的自调节速度,实现系统的、准、快地控制目标。
  • 一种惯性平衡方法

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