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- [发明专利]移动充电设备-CN202010040598.2在审
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张吉强;辛启贵;周君
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深圳市祥瑞万嘉科技有限公司
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2020-01-15
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2020-05-08
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H02J7/00
- 本发明涉及一种移动充电设备，包括充电适配器和移动电源，充电适配器包括第一磁体组件和设置在充电适配器的放电工作面上的放电触点，移动电源包括第二磁体组件和设置在移动电源的充电工作面上的充电触点。第一磁体组件中的第一磁体的南极端和第二磁体的北极端朝向放电工作面，第二磁体组件中的第三磁体的南极端和第四磁体的北极端朝向充电工作面；第一磁体与第四磁体吸引，第二磁体与第三磁体吸引，放电工作面与充电工作面贴合，避免充电时移动电源掉落，并且，使放电触点和充电触点接触，由充电适配器为移动电源充电。充电适配器可以直接与移动电源通过放电触点和充电触点的接触进行充电，不需要使用数据线，大大提高了移动电源使用的便捷性。
- 移动充电设备
- [发明专利]自移动设备-CN202010642119.4在审
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朱松;何明明
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-07-06
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2021-07-23
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G05D1/02
- 一种自移动设备，所述自移动设备包括沿边模式，在所述沿边模式下，所述控制模块被配置为：根据所述图像采集装置采集的所处环境图像，分析所述环境图像中是否存在所述工作区域的边界；当所述环境图像中不存在所述工作区域边界时，控制所述移动模块按预设找边逻辑移动以寻找所述工作区域边界；当所述环境图像中存在所述工作区域边界时，将所述环境图像分成N个子图像并分析每个所述子图像中是否存在所述工作区域边界，且将每个存在所述工作区域边界的所述子图像中的工作区域边界分别拟合成一条直线，并生成所述直线的参数，并根据所述参数控制所述自移动设备沿所述工作区域边界移动和工作，其中，N≥2。
- 移动设备
- [发明专利]自移动设备-CN202010116164.6在审
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陈亚扣
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-02-25
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2021-07-23
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H04N5/235
- 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；安装于壳体上的移动装置，用于带动自移动设备移动；安装于壳体上的工作装置，用于执行工作任务；该自移动设备还包括：图像采集装置，用于获取自移动设备的工作环境的图像信息；光源系统，用于执行照射工作；还包括连接所述移动装置、工作装置、图像采集装置及光源系统的主控模块，用于控制自移动设备的移动和工作；其中，光源系统投射在工作环境上的照射范围覆盖所述图像采集装置的视场角拍摄在工作环境上的视场范围，本发明提出的自移动设备，通过光源系统为图像采集装置提供充足的光线补充，使得图像采集装置采集的图像质量高，检测结果准确，使得自移动设备在白天/夜晚均能够获得较好的图像质量。
- 移动设备
- [发明专利]自主移动设备-CN202110095171.7在审
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孙佳佳;耿文峰;杨晓飞
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追创科技（苏州）有限公司
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2021-01-25
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2021-06-01
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G05D1/02
- 本发明涉及一种自主移动设备，所述设备包括：设备主体，具有第一碰撞感应装置；所述主体的顶部设置有可升降的凸台，所述凸台在升起状态下高于所述主体的上表面，所述凸台安装有第一测距装置，所述凸台还具有第二碰撞感应装置；控制单元，被配置为控制所述设备移动，以及利用所述距离数据定位和/或构建地图，还被配置为在所述凸台会发生碰撞且所述主体不会发生碰撞的特定位置，控制所述凸台降低至不会发生碰撞的位置，而后控制所述设备沿当前设定路径继续移动利用本发明各种实现方式，可以提高设备的工作覆盖面积，提高构建的地图的完整性。
- 自主移动设备
- [发明专利]自主移动设备-CN202011481953.6在审
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邢兴国;吴欣
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速感科技（北京）有限公司
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2020-12-15
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2021-04-02
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G05D1/02
- 本公开实施例提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决相关技术中激光雷达设置在本体的顶部，在行走的过程中，激光雷达容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳以及检测器件；所述凸出部设置在所述本体的顶端，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳被碰撞而发生的移动并且，保护壳可移动地连接在本体或凸出部上，当保护壳受碰撞时可以发生移动，从而使检测器件可以通过检测保护壳的移动来判断保护壳是否发生碰撞。
- 自主移动设备
- [发明专利]自主移动设备-CN202011482009.2在审
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邢兴国;吴欣
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速感科技（北京）有限公司
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2020-12-15
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2021-04-02
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G05D1/02
- 本公开提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决激光雷达设置在本体的顶部，容易与环境中的障碍物发生磕碰，导致激光雷达损伤甚至损坏的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳、摇杆传感器以及处理单元，凸出部设置在本体的顶部，保护壳罩设在凸出部的外侧，且保护壳受碰撞后可相对凸出部移动。当保护壳受碰撞位移时，保护壳带动摇杆柄摆动，参数检测部件通过检测摇杆柄摆动参数判断保护壳是否发生位移，即自主移动设备是否受外力碰撞。自主移动设备可以根据判断结果做出下一步动作，使自主移动设备更加智能。
- 自主移动设备
- [发明专利]自移动设备-CN201910954987.3在审
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段思雨
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科沃斯机器人股份有限公司
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2019-10-09
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2021-04-09
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G01S17/931
- 一种自移动设备，包括：设备主体、设置在所述设备主体前端的第一线激光发射接收装置以及第二线激光发射接收装置，其中：所述第一线激光发射接收装置包括第一线激光发射器以及第一接收器，所述第一线激光发射器设置在所述设备主体前端的第一区域，所述第一接收器设置在所述设备主体前端的第二区域；所述第二线激光发射接收装置包括第二线激光发射器以及第二接收器，所述第二线激光发射器设置在所述设备主体前端的第二区域，所述第二接收器设置在所述设备主体前端的第一区域上述方案，能够提高自移动设备测距精度，减小测距盲区的面积。
- 移动设备
- [发明专利]移动设备支架-CN202110170623.3在审
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刘夏
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刘夏
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2021-02-08
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2021-05-25
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F16M11/04
- 本发明公开了一种移动设备支架，包括相互连接的夹持构件和支撑构件，夹持构件包括在同一平面上夹角可变连接的第一夹持臂和第二夹持臂,还包括分别与第一夹持臂和第二夹持臂可转动连接的第一夹持钩和第二夹持钩,第一夹持钩包括第一夹持处和第一支撑处，第二夹持钩包括第二夹持处和第二支撑处，第一夹持处和第二夹持处的夹持方向相对且平行于所述平面，第一支撑处和第二支撑处的支撑方向相同且平行于所述平面，第一夹持臂和第二夹持臂的支撑方向垂直于所述平面，移动设备在各夹持方向和各支撑方向上的作用力以及自身重力作用下保持力学平衡本发明的移动设备支架简洁小巧、便于携带、使用轻松、放置稳定、多场景适用。
- 移动设备支架
- [发明专利]移动充电设备-CN202010196605.8在审
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吴崚;向飞;闫军;牟欣
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华为技术有限公司
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2020-03-19
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2021-10-12
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H02J7/00
- 本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种移动充电设备，包括主体和一根线缆，主体包括连接部，线缆至少部分卷绕于主体内部，线缆包括连接头，连接头用于与连接部连接；无线充电时，连接头与连接部电连接，使线缆卷绕成线圈，线圈辐射的高频感应能量通过电磁耦合为电子设备进行无线充电；有线充电时，使连接头与电子设备电连接为电子设备进行有线充电。本申请只需要一根线缆即可实现无线和有线充电方式的转换，所需结构空间小，能够减小移动充电设备的体积。使用时，本申请通过连接头与主体连接，即可实现无线充电；连接头与主体断开，连接头可以与电子设备的插孔连接，进而实现有线充电，使用非常方便。
- 移动充电设备
- [发明专利]自移动设备-CN202010393603.8在审
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李兴红;许春鹏;杜江;朱松雷
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-05-11
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2021-09-28
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G05B19/04
- 本申请提供了一种自移动设备，该自移动设备包括：壳体；移动模块，设置于壳体上，用于带动壳体移动；动力模块，用于驱动移动模块移动；工作模块，用于执行预设工作任务；控制模块，用于控制移动模块自动移动，且控制工作模块自动执行预设工作任务；壳体包括本体及防护盖，本体具有设有入口的收容腔，防护盖用于可操作地遮挡入口，收容腔用于收容给移动模块、工作模块及动力模块供电的能源模块，防护盖可操作地打开或关闭，自移动设备还包括检测模块，检测模块用于检测防护盖是否处于打开状态该自移动设备可以避免开盖后将能源模块取出后对自移动设备的硬件电路造成损伤。
- 移动设备
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