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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机械手-CN201620471033.9有效
发明人：李国春;屈亚林 -专利权人：东莞市嘉鲁特注塑机械有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件转移设备技术领域，尤其公开了一种机械手，包括基台，铰接于基台的转动机构，滑动连接于转动机构的第一移动机构，滑动连接于第一移动机构的第二移动机构；实际使用时，在第二移动机构上安装吸取件，转动机构可以绕基台转动进而调整吸取件相对于工件的角度，第一移动机构沿转动机构水平移动进而连带吸取件水平移动，第二移动机构沿第一移动机构上下移动进而连带吸取件上下移动，通过转动机构、第一移动机构及第二移动机构的配合，使得吸取件能够抓取工件并将工件移动到预定位置，无需人工移动工件，大大提升工件转移的效率。
一种机械手

[发明专利]一种车载中控全方位移动方法及装置-CN202010889398.4在审
发明人：陈峰 -专利权人：深圳市科莱德电子有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及车载中控移动技术领域，公开了一种车载中控全方位移动方法及装置，包括：第一移动机构，用于带动车载中控沿其水平面方向进行移动；第二移动机构，用于带动第一移动机构进行移动，以使车载中控沿其垂直方向进行移动；转动机构，用于带动车载中控绕其轴向进行转动，以使车载中控；控制机构，分别与第一移动机构、第二移动机构以及转动机构电连接，用于控制第一移动机构、第二移动机构以及转动机构的工作状态。本发明通过第一移动机构带动车载车载中控沿其水平面方向进行移动，通过第二移动机构带动所述第一移动机构进行移动，通过转动机构带动车载中控绕其轴向进行转动，进而使车载中控进行全方位移动，提升驾驶员的用户体验。
一种车载全方位移动方法装置

[实用新型]一种电容器老化治具取放料机构-CN202122181450.3有效
发明人：李英华 -专利权人：深圳市鸿铭自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电容器老化治具取放料机构，包括：Z向移动机构、第一X向移动机构、第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架；所述Z向移动机构用于驱动所述第一X向移动机构、第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行Z向移动，所述第一X向移动机构用于驱动所述第二X向移动机构、第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第二X向移动机构用于驱动所述第三X向移动机构、放置架进行X向移动，所述第三X向移动机构用于驱动所述放置架进行X向移动。
一种电容器老化治具取放料机构

[实用新型]数显钻床-CN201220093283.5有效
发明人：高为彪 -专利权人：上海光和光学制造有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： C03B33/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种数显钻床，包括：基座、×轴移动机构、×轴数显尺、Y轴移动机构、Y轴数显尺、Z轴移动机构、Z轴定位机构和数显屏。基座上具有一立杆。×轴移动机构安装于基座上，由×轴驱动机构驱动沿×轴移动。×轴数显尺安装在×轴移动机构上，测量×轴移动机构的移动距离。Y轴移动机构安装于基座上，由Y轴驱动机构驱动沿Y轴移动。Y轴数显尺安装在Y轴移动机构上，测量Y轴移动机构的移动距离。Z轴移动机构安装于立杆上，由Z轴驱动机构驱动沿Z轴移动。Z轴定位机构安装于Z轴移动机构上，测量Z轴移动机构的移动距离。
钻床

[发明专利]一种可调节具有抬升机构的底座-CN202111087610.6在审
发明人：段成宝;牟东;朱刚;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节具有抬升机构的底座，包括底架，所述底架上安装有前轮移动机构、后轮移动机构和底盘微调机构，所述前轮移动机构、后轮移动机构均对称设置有两组，所述底盘微调机构位于前轮移动机构、后轮移动机构之间，所述底架位于前轮移动机构的位置开设有前轮移动槽，所述前轮移动机构下方安装有前轮轴向移动件。本发明通过设置前轮轴向移动件，可以利用第一驱动马达工作带动第一丝杆转动，从而使得第一滑块带动前轮移动机构沿着第一丝杆轴向进行移动，使得前轮移动机构在前轮移动槽移动，从而可以改变前轮移动机构和后轮移动机构之间的距离
一种调节具有抬升机构底座

[实用新型]移动缝纫装置-CN201921508726.0有效
发明人：叶冠平 -专利权人：叶冠平
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫领域，公开了一种移动缝纫装置，包括支撑架，机头、第一移动机构、第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构均安装在所述支撑架上，且所述第一移动机构和所述第二移动机构相分离，所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动方向相垂直，所述第一移动机构和所述第二移动机构分别包括有第一移动平台和第二移动平台，所述机头安装在所述第一移动平台上。实现两个方向的移动机构分开设计，增加载荷便于维修。
移动缝纫装置

[实用新型]自动拧螺栓装置-CN202221521050.0有效
发明人：郑翼;郑彪;高阳 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的自动拧螺栓装置包括拧紧机构、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构；拧紧机构与第一移动机构连接，用于拧紧螺栓；第一移动机构带动拧紧机构沿垂直于侧模的第一方向移动；第二移动机构与第一移动机构的底部连接，带动第一移动机构沿第二方向移动；第三移动机构与第二移动机构连接，带动第二移动机构沿第三方向移动。本实用新型通过拧紧机构拧紧螺栓，并以第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构相互配合带动拧紧机构在空间内移动，实现自动拧紧螺栓，提高了工作效率并降低了劳动强度。
自动螺栓装置

[发明专利]一种智能多轴联动运动控制装置-CN201910379802.0在审
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动
存取机构竖向移动机构横向移动机构运动控制装置垂直连接多轴联动大型商品横向位置平移运动竖向位置四轴联动智能移动补货存取货物拓展

[实用新型]一种智能多轴联动运动控制装置-CN201920654850.1有效
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动
一种智能联动运动控制装置

[实用新型]一种分餐具机-CN201822191100.3有效
发明人：肖锦洪;夏学仪;容添年;张卫东;陈兆聪;杨文勇 -专利权人：广东肇庆市科华食品机械实业有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分餐具机，包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。
横向移动机构纵向移动机构抬升机构吸盘机构升降架竖直方向移动餐具机水平方向设置本实用新型上移动

[实用新型]一种铣削装置-CN201721214006.4有效
发明人：吴永杰 -专利权人：平湖市高鑫自动化设备科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：一种铣削装置，包括第一移动机构和第二移动机构；所述第二移动机构移动式地连接于第一移动机构上，第一移动机构的移动方向与第二移动机构的移动方向交叉设置；所述第二移动机构上设有铣削机构，铣削机构与第二移动机构移动连接，所述铣削机构上设有若干铣削件，若干铣削件均位于铣削机构同侧；与现有技术相比，通过第一移动机构和第二移动机构的带动，使得铣削机构可实现相应弧度式移动，且铣削机构上可装载多个铣刀，实现多工位铣削，从而实现多个风扇的同时铣削
一种铣削装置

[实用新型]一种装壳单元-CN201822252073.6有效
发明人：邓华鲜 -专利权人：乐山希尔电子股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装壳单元，包括装壳机构、竖向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构固定连接竖向移动机构，所述横向移动机构带动竖向移动机构横向移动，所述竖向移动机构固定连接装壳机构，所述竖向移动机构带动装壳机构取壳和装壳
竖向移动机构装壳横向移动机构本实用新型半导体器件生产效率

[实用新型]一种用于无人超市的智能取货机器人移动装置-CN201921166958.2有效
发明人：阳建军 -专利权人：武汉诺得佳科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人超市的智能取货机器人移动装置，包括分别安装在无人超市内的一个Z轴移动机构、一个Y轴移动机构和至少一个X轴移动机构，Z轴移动机构竖直设置，取货机器人固定安装在Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动取货机器人上下移动；Y轴移动机构水平设置，Z轴移动机构的上端滑动设置在Y轴移动机构上，Y轴移动机构3驱动Z轴移动机构水平移动；X轴移动机构水平设置，并悬挂在无人超市的天花板上，Y轴移动机构滑动连接在X轴移动机构上并相互垂直，X轴移动机构驱动Y轴移动机构水平移动。本实用新型的有益效果是结构简单，实现取货机器人在三维空间的自由移动，便于取货，空间利用率高，便于推广。
一种用于无人超市智能货机移动装置

[发明专利]一种3D打印车载工厂-CN201410472916.7在审
发明人：王奉瑾;戴雪青 -专利权人：王奉瑾
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印车载工厂，其特征在于：包括CNC控制中心、机座、打印头、加工机构、工作台、X轴向移动机构、Y轴向移动机构及Z轴向移动机构，所述X轴向移动机构及Z轴向移动机构设置于机座内，所述Y轴向移动机构设置于X轴向移动机构上，所述工作台设置于Y轴向移动机构上，所述Z轴向移动机构上设有支撑臂，所述打印头及加工机构设置于支撑臂上，且打印头与支撑臂间设有使打印头升降的升降机构，所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、升降机构、打印头及加工机构均通过CNC控制中心控制。
一种打印车载工厂

[实用新型]一种3D打印加工中心-CN201420532927.5有效
发明人：王奉瑾;戴雪青 -专利权人：王奉瑾
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印加工中心，其特征在于：包括CNC控制中心、机座、打印头、加工机构、工作台、X轴向移动机构、Y轴向移动机构及Z轴向移动机构，所述X轴向移动机构及Z轴向移动机构设置于机座内，所述Y轴向移动机构设置于X轴向移动机构上，所述工作台设置于Y轴向移动机构上，所述Z轴向移动机构上设有支撑臂，所述打印头及加工机构设置于支撑臂上，且打印头与支撑臂间设有使打印头升降的升降机构，所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、升降机构、打印头及加工机构均通过CNC控制中心控制。
一种打印加工中心

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