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[发明专利]基于时序运行模拟的灵活性资源规划方法-CN202211559868.6在审
发明人：李博;邵先琪;朱元;温力力;周佳鑫;杨知方;向明旭;程曹阳 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司经济技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序运行模拟的灵活性资源规划方法，包括：S1.构建灵活性资源规划模型；S2.调整灵活性资源规划模型中各参数值，使得灵活性资源规划模型取得最小值，将规划模型取得最小值时设置的参数作为灵活性资源规划的最优参数本发明的基于时序运行模拟的灵活性资源规划方法，能够结合不同的运行场景，对不同时间尺度的各类灵活性资源进行准确、可靠地规划分析，为灵活性资源的科学规划提供了技术参考。
基于时序运行模拟灵活性资源规划方法

[发明专利]一种风机正反面自主巡检规划方法-CN202110114067.8有效
发明人：李小宁;陈雪梅;娄尚;王泓淼;张洁;边真真;黄静 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机正反面自主巡检规划方法，包括以下步骤：S1、输入风机相关参数；S2、计算风机骨架模型；S3、计算巡检规划航线；S4、导出巡检规划文件。本发明所述的风机正反面自主巡检规划方法不仅使风机巡检更加科学、智能，而且有效的提供了巡检效率，巡检结果也更加精确。
一种风机正反面自主巡检规划方法

[发明专利]一种基于HTN的巡视器任务规划方法-CN202210629468.1在审
发明人：师明;高宇辉;杨成;张弓;黄义喆;杨晓晨 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HTN的巡视器任务智能规划方法，属于人工智能自动规划领域。该方法包括：一、分析巡视器科学探测任务P＝D，I0，TCN，设置领域知识，构建领域模型D＝O，M，δ；二、将长周期的任务整体规划分解为多个目标探测点之间的周期作业把作业映射到操作符集合O、方法集合M和状态转移函数δ，完成数学模型的实例化；四、构建时态约束网络TCN＝TN，C；五、通过人机迭代流程进行指令逻辑的正确性验证，如果逻辑验证发现错误，返回至步骤三，进行重规划，调整行为序列以消除缺陷因子；如果逻辑验证正确，获得巡视器任务规划结果。本发明方法能够很好的适用于航天领域的巡视器科学探测任务规划问题，对巡视器地外天体表面巡视探测活动具有直接应用价值。
一种基于 htn 巡视任务规划方法

[发明专利]分散式风电群输电规划方案的评价方法-CN201610393612.0在审
发明人：肖帅;章德;禹海峰;李梦骄;陈佳;文明 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散式风电群输电规划方案的评价方法，包括获取待评价方案并设定评价指标；专家组对评价指标进行打分，得到决策矩阵；计算各评价指标的主观和客观权重；确定评价指标的最优组合权重；采用基于灰色关联分析的优选方法进行方案优选，得到最佳的分散式风电群输电规划方案。本发明根据各候选方案对电力系统的影响，计算各评价指标的主观权重和客观权重，从而确定各评价指标的权重，将灰色关联分析法和余弦排序法相结合对各个输电规划方案进行优选并得到最佳的输电规划方案，因此本发明能够准确的评价每一个候选方案，而且方法科学、可靠，给分散式风电群输电规划方案的评价提供了一套崭新的、科学的分析方法。
分散式风电群输电规划方案评价方法

[发明专利]肝癌局部消融方法及系统-CN201710258232.0在审
发明人：纪建松;涂建飞;周志勇;徐民;赵中伟 -专利权人：纪建松
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开一种肝癌局部消融方法，包括步骤对配准后的术前影像依次进行包括肝脏、肿瘤病灶、血管以及肝脏周围组织的模块分割、穿刺路径规划以及穿刺热场规划；对术前影像和术中影像进行多模态影像配准，输出术前影像的肿瘤病灶融合显示在术中影像上本发明在术前规划、术中定位以及术后评估中加入图像配准步骤，实现术前对肿瘤热消融的科学规划、术中治疗时的信息直观与有效显示以及术后疗效的科学评估与治疗经验反馈以指导术前规划。
肝癌局部消融方法系统

[发明专利]一种基于层次分析法的城市园林树种规划模型-CN201911282263.5在审
发明人：郑伟;朱奕婕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次分析法的城市园林树种规划模型，属于树种规划领域。本发明有效利用层次分析法处理多准则复杂问题的综合评价分析能力，对所构造的递阶层次结构通过两两比较的方式计算各层权重，每一层的各个元素对结果的影响程度为量化体现，将层次分析法的原理与方法应用于城市园林树种规划中，使定量分析与定性分析相结合，比一般的定量方法更讲究定性的分析和判断，能够充分利用定性和定量数据，可实现树种规划中科学性与艺术性的有效结合。通过建立的城市园林树种规划综合评分函数可确定城市园林树种的评分排名，为基调树种和骨干树种的选定提供科学客观的参考依据。
一种基于层次分析城市园林树种规划模型

[发明专利]一种机器人路径规划及调度方法-CN202011490180.8有效
发明人：李睿;陈桂芳;董旭;王松青 -专利权人：江西赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人路径规划及调度方法，包括如下步骤：通过机器人的激光雷达对环境预扫描得到环境地图并建立坐标系，根据通道宽度预设各路段的参考速度；根据机器人在各路段上的实时平均速度与该路段的参考速度对比，生成动态速度地图；根据各路段的历史平均速度生成统计速度地图；根据任务订单筛选目的机器人，并根据动态速度地图和统计速度地图规划路径；还可以根据实时路况对规划的路径进行调度。本发明根据实时动态速度和历史统计速度对机器人的路径进行规划，使路径规划更加科学合理，并根据实时动态速度数据实时调整作业路线，保证用时最短，优化了机器人的作业效率，同时对动态速度地图进行修正，使参考数据更科学
一种机器人路径规划调度方法

[发明专利]一种城市配电网规划多级网格划分的方法-CN201810833404.7在审
发明人：吴桂联;宣菊琴;张林垚;施鹏佳;郑洁云;林昶咏;冷正龙 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市配电网规划多级网格划分的方法。基于原子化的配电网目标网架规划，将空间布局的地块原子化；并根据城市空间布局多级网格划分，提出基于层次空间推理的配电网原子化划分方法，从而提升城市配电网规划的合理科学性。
城市配电网原子化网格配电网规划层次空间城市空间空间布局推理网架地块

[发明专利]一种面向多元源荷接入的主动配电网规划方案评估方法-CN202310212073.6在审
发明人：陈卫东;姚知洋;吴晓锐;郭敏;韩帅;孙乐平;奉斌;卢健斌;金庆忍;何森;宋吉来 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及配电网优化方法，具体涉及一种面向多元源荷接入的主动配电网规划方案评估方法。首先提出一种面向多元源荷接入的主动配电网典型规划场景分类方法及配电网规划场景集生成方法；其次，基于反映多元源荷在时空分布、运行响应等方面特性的特征参量集的建立结果，提出规划场景特征参量的敏感性分析方法；最后，基于以上研究结果评估配电网规划方案对不同规划场景的适应性，如此可实现科学规划配电网。
一种面向多元接入主动配电网规划方案评估方法

[发明专利]一种新农村建设的村镇规划设计平台系统及其实现方法-CN201710649899.3在审
发明人：蒲兰芝 -专利权人：合肥哲诚项目管理有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种新农村建设的村镇规划设计平台系统，包括服务器模块、规划用地信息模块、客户意愿采集模块、反馈模块，该新农村村镇规划设计平台系统优化规划设计流程，利用规划设计数据库降低成本；利用虚拟的三维模型动态框架与规划子设计数据的可视化三维模型，客户可根据自身详细情况，自助设计；该平台的实现方法通过客户意愿采集，与客户互动，设计科学合理，符合当地发展情势。
一种新农村建设村镇规划设计平台系统及其实现方法

[发明专利]基于网格化的主动配电网规划方法及存储介质-CN202011370156.0有效
发明人：贺春光;檀晓林;安佳坤;邵华;张菁;臧志斌;赵建伟;赵光;李向荣;吴献立;黄凯;胡诗尧;翟广心;赵子珩;杨书强;孙鹏飞;郭伟;韩璟琳;范文奕 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;厦门亿力吉奥信息科技有限公司;国家电网有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格化的主动配电网规划方法及存储介质，方法包括：将预设的规划区域从小到大依次划分单元地块、供电单元和供电网格；对所述规划区域进行负荷预测，得到负荷预测结果；根据所述负荷预测结果，进行变电站的定容与选址；对所述规划区域进行电网分析和电网评估。本发明可为电网规划决策提供数据支持与科学依据，实现精准规划，辅助相关技术人员进行决策，达到提升工作效率的目的。
基于网格主动配电网规划方法存储介质

[发明专利]基于配电网过渡方案三层规划模型的计算机辅助规划方法-CN201910748489.3有效
发明人：蔡佳铭;顾辰方;王赛一;闾文浩 -专利权人：上海电力设计院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于配电网过渡方案三层规划模型的计算机辅助规划方法，采用Matlab软件作为运行平台，具体步骤包括：步骤1、开展规划前提工作，深入现场、现状和规划站点站址调研，搜集资料、采集信息；确定所述配电网过渡方案三层规划模型的边界，用于建模和规划需要；步骤2、创建并计算上层规划模型；步骤3、创建并计算中层规划模型；步骤4、创建并计算下层规划模型；步骤5、整合过渡网架方案；建立规划阶段的过渡网架规划方案。本发明可为过渡网架规划提供科学高效、合理有序的规划流程，促进规模日益庞大、要素日益复杂的配电网网架实现向目标网架的安全可靠、经济合理过渡。
基于配电网过渡方案三层规划模型计算机辅助方法

[发明专利]一种基于非支配排序遗传算法II的航迹规划方法-CN201510132087.2有效
发明人：张韧;洪梅;杨理智;黄志松;刘科峰 -专利权人：张韧;洪梅;杨理智;黄志松;刘科峰
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于非支配排序遗传算法II的航迹规划方法，包括以下步骤模型类型的确定；战场环境信息获取及表示；约束条件和目标函数提取；航迹表示；航迹规划算法的实现；航迹评价。本发明提高了多目标航迹规划的能力，新的算法能够更有利于保持种群的多样性，发展和充实了航迹规划模型，模型对战场环境的描述更加科学合理。
一种基于支配排序遗传算法 ii 航迹规划方法

[发明专利]基于网格的配电网规划方法、装置及终端设备-CN202210938137.6在审
发明人：张菁;贺春光;安佳坤;檀晓林;黄凯;翟广心;杨书强;郭伟;赵子珩;范文奕;赵子豪;郝志方;侯若松 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请适用于电力技术领域，提供了基于网格的配电网规划方法、装置及终端设备，该方法包括：将目标配电网区域划分为多个初步网格，目标配电网区域中包含多个用户及各个用户的位置信息，上述多个初步网格中每个初步网格包含多个用户对上述多个初步网格进行负荷预测，得到每个初步网格的负荷预测结果；基于上述多个初步网格的负荷预测结果，对上述多个初步网格进行调整，得到目标配电网区域的多个最终网格；基于上述多个最终网格，对目标配电网区域的配电网进行规划本申请能够基于用户负荷提高网格化的精度，从而为配电网规划提供数据支持与科学依据，提高配电网规划的科学性和精度。
基于网格配电网规划方法装置终端设备

[发明专利]一种基于大数据的充电汽车的充电设施选址系统-CN202010832178.8在审
发明人：刘海雄;唐利平;周静;沈言锦 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种规划充电汽车的充电设施选址的系统，该系统包括：收集模块、预测模块、选址模块；其中所述收集模块与所述预测模块数据连接，所述预测模块与所述选址模块数据连接，本发明能更好的利用大数据研究规划区域内的交通路网进而科学合理的规划好充电设施的选址问题
一种基于数据充电汽车设施选址系统