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[发明专利]基于RFID和UWB的大型离散制造车间全息地图及实现方法-CN201710128306.9有效
发明人：黄少华;郭宇;李思国;吴旗;王益聪;葛妍娇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种基于RFID和UWB的大型离散制造车间全息地图，包括车间数据采集模块（1）、实时定位模块（2）、车间可视化模块（3）、全息地图模块（4）。所述的车间数据采集模块（1）用于实时采集生产要素属性数据、生产状态数据、制造过程数据和车间环境数据；所述的实时定位模块（2）提供各类要素的实时位置坐标；所述的车间可视化模块（3）用于构建车间的三维可视化模型和制造过程的仿真模型本发明可以有效提升有效提高大型离散制造车间的智能化管控水平，为车间生产人员和管理人员提供模型化、可视化的制造现场地图，对于大型离散制造车间智能化建设具有很高的应用推广价值。
基于 rfid uwb 大型离散制造车间全息地图实现方法

[发明专利]旋转目标检测模型的训练方法、旋转目标检测方法及装置-CN202310214476.4在审
发明人：钟盼 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：所述检测信息包括目标对象的预测旋转框的定位信息；所述旋转目标检测模型通过如下方法训练得到：获取教师模型和学生模型，所述教师模型的输出层和学生模型的输出层均包括角度回归通道；分别对所述教师模型输出的检测信息和所述学生模型输出的检测信息进行离散化；对离散化后的学生模型进行稀疏化训练和通道剪枝；采用离散化后的教师模型对通道剪枝后的学生模型进行定位蒸馏。
旋转目标检测模型训练方法装置

[发明专利]一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质-CN202011435975.9有效
发明人：邱斌斌;李晓东;郭津津 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质，方法包括：构建机械臂的数学模型，得到位置层运动学方程式和额外约束表达式；根据位置层运动学方程式和额外约束表达式构建误差函数，并根据误差函数构建连续时间零化神经动力学模型；根据显式线性五步离散公式和连续时间零化神经动力学模型，构建离散时间零化神经动力学模型，并计算冗余度机械臂的控制变量；根据控制变量对包含多重约束的冗余度机械臂进行运动控制。本发明通过基于零化神经动力学方法与显式线性五步离散公式设计开发出离散时间零化神经动力学模型，有效实现了对含多重约束的冗余度机械臂高精度实时运动控制，在机械臂领域有着广阔的应用前景。
一种机械运动控制方法装置设备介质

[发明专利]基于稀疏大数据挖掘的火电机组汽轮机优化方法及系统-CN202110276819.0有效
发明人：林金星;陆铭杰;胡志 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：选取一组与汽轮机热耗率较强相关的可控运行参数作为优化参数；基于二进制矩阵和超链接技术，构建新型面向稀疏数据的模式增长类关联规则挖掘算法；在Apache Spark平台上，提出基于矩阵运算的负载均衡策略，并行化实现全局计算平衡的模式增长类关联规则挖掘算法；通过聚类离散化历史运行数据，并行挖掘离散化历史运行数据得到关联规则，并反离散化，得出各个边界条件下汽轮机优化参数的目标值。可有效解决火电机组汽轮机连续运行数据离散化导致的稀疏特性，并可高效挖掘汽轮机大规模运行数据以获取热耗率较低时的运行优化目标值。
基于稀疏数据挖掘火电机组汽轮机优化方法系统

[发明专利]一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法-CN202310288747.0在审
发明人：梁建国;梁艳迁;朱亮聪;周鼎;陈尔康;郝钏钏;王劲博;邱伟;朱飞翔;史会涛 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。
一种运载火箭在线规划动力学约束伪谱凸化方法

[发明专利]基于神经网络的电力电子变换器参数在线辨识方法及系统-CN202310045009.3在审
发明人：何良宗;张靖雨;熊振坤 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的电力电子变换器参数在线辨识方法及系统，包括以：进行模态分析，并通过状态空间平均法建立状态方程；对状态方程进行离散化处理，得到变换器的离散化模型；基于离散化模型与参数之间的相互关系，构建神经网络，在变换器的动态响应过程中，构建平方损失函数；对损失函数求偏导得到电感和电容参数对应的梯度表达式，根据梯度下降算法，在每个开关周期对离散化模型的权重值进行调节；基于离散模型与权重值计算电感值和电容值
基于神经网络电力电子变换器参数在线辨识方法系统

[发明专利]一种用于CT重建的旋转对称体素离散化方法-CN200510012250.8有效
发明人：邢宇翔;陈志强;张丽;李元景;刘以农;赵自然;肖永顺 -专利权人：清华大学;清华同方威视技术股份有限公司
申请日： 2005-07-22 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种用于CT重建的旋转对称体素离散化方法，涉及断层影像重建技术领域。本发明方法的主要步骤为：1)根据重建分辨率的要求计算采样步距d；2)沿扫描旋转轴的轴线方向将有效重建高度离散成厚度为d的圆盘；3)对每层圆盘在截面直径为Nd的有效区域内进行扫描旋转半径方向离散化成N/2+1个圆环；4)计算每层内的体素数目J_max=[πN/Θ]；5)在每层截面内对每个圆环进行圆周方向离散化；6)计算任意度投影角度下对应的系统矩阵参数；7)应用查表法计算投影/反投影；8)重建完成后，根据显示方式对旋转对称体素离散化的图像进行插值。
一种用于 ct 重建旋转对称离散方法

[发明专利]一种曲面约束下机器人线缆建模方法-CN201711445237.0有效
发明人：刘玉旺;陈吉彪;陈鹏;朱树云;杨广新 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面约束下机器人线缆建模方法，将操作机器人约束线缆的截面简化成圆截面；对简化后的线缆进行静力学分析，得到线缆非线性力学模型；采用有限差分法进行离散化，得到离散化数学模型；添加操作机器人空间中的线缆曲面约束、定长条件约束和边界条件约束；基于信赖域策略调整的非线性最小二乘算法对约束后的离散化数学模型进行求解，得到包含线所有线缆离散点的欧拉参数和力学特性。本发明根据求解结果验证了该发明的正确性和合理性，利用求解得到的欧拉参数拟合高精度操作机器人线缆的形态，验证了本发明的有效性和正确性，得到了机器人线缆离散点的力学特性，为柔弱高精度操作机器人关节的稳定性分型提供了重要支持
一种曲面约束机器人线缆建模方法

[发明专利]一种结合雷达探测和干扰一体的信号生成方法及系统-CN202010601334.X有效
发明人：杨浩;付志波;魏莉 -专利权人：四川嘉义雷科电子技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合雷达探测和干扰一体的信号生成方法及系统，包括输入雷达参数和干扰参数根据雷达参数和干扰参数，计算一体化波形的码长为N、幅频离散信号为A(n)以及相频离散信号#imgabs0#得到该波形的离散频域信号表示为：#imgabs1#将离散频域信号S(n)做离散傅里叶反变换得到s(n)；将s(n)进行D/A转换得到基带时域信号s(t)；将s(t)依次进行滤波和上变频，并以脉冲重复周期PRI将信号发射出去。本发明的优点在于：该一体化波形在实现雷达探测的同时，通过对发射信号进行频段截取，避免对己方和民用频段干扰，同时可以对处于该频带范围内的敌方电子通信设备进行干扰；另外由于该一体化信号具备类噪声特性，具备很强的低截获概率特性
一种结合雷达探测干扰一体信号生成方法系统

[发明专利]基于改进离散熵的钢轨表面损伤识别方法、系统及设备-CN202310234253.4在审
发明人：曹源;刘海涛;宿帅;杨卫峰;李鹏;商都;孙永奎;王峰;王文昆 -专利权人：北京交通大学;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进离散熵的钢轨表面损伤识别方法、系统及设备。该方法包括：采用正态累积分布函数对原始钢轨廓形数据序列进行标准化处理；基于标准化的序列生成向量组；将所述向量组中的每个向量与每个离散模式进行对应，根据各所述向量的复杂度计算各所述离散模式的加权概率分布；根据所述加权概率分布，采用Rényi熵计算改进离散熵熵值；获取各类损伤的熵值分布范围；基于所述改进离散熵熵值和所述熵值分布范围识别钢轨表面损伤。本发明能够自动化、高精度地实现各类伤损特征的提取，挖掘伤损数据中的有价值信息，为铁路工作人员提供决策帮助和信息支持。
基于改进离散钢轨表面损伤识别方法系统设备

[发明专利]基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统-CN201510381283.3有效
发明人：郭宇;李思国;姜佳俊;谢欣平;袁柳阴;年丽云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统，包括车间布局模块、上位机模块、物料配送小车、实时定位模块。所述的车间布局模块是针对离散制造车间的基本要求进行简化提取，用于映射整个离散制造车间；所述的上位机模块用于实现物料配送小车的运动控制、实时定位和轨迹追踪，实时显示物料配送整个过程；物料配送小车完成整个物料配送过程本发明可以有效提升离散制造车间物料配送的柔性化；实时显示物料配送小车的位置和运动轨迹，可视化物料配送过程；每个基本功能区域通过RFID阅读器识别物料种类，实现物料追踪；对于离散制造车间有很高的推广价值。
基于 uwb 离散制造车间物料配送小车控制系统

[发明专利]一种基于网格离散化的无人机巡查路径优化方法-CN201811422746.6有效
发明人：李晓欢;曹先彬;刘锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格离散化的无人机巡查路径优化方法，属于无人机巡查技术领域。所述方法先获取巡查区域的坐标参数，并进行可视化处理；然后将无人机扫描面积固定的圆域作为网格，用网格划分巡查区域，并将离散化网格的中心标定为离散目标点；再进行多无人机调度建模，建立优化目标和约束条件，求无人机经过离散后目标点的优化巡查路线；最后，采用改进的A*算法对离散目标点进行路径规划，寻找路径规划最佳目标节点，迭代优化后得出无人机的优化飞行路径。
一种基于网格离散无人机巡查路径优化方法

[发明专利]一种烟叶叶片外形轮廓表征方法-CN201410399653.1无效
发明人：张云;张俊荣;卯彦;李江乐;杨雄标;杨晓华;汤鹏;杨松;张云东;游玲 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种烟叶叶片外形轮廓表征方法，通过以下步骤实现：(1)取样：从烟叶待检测位置取适量具有代表性的烟叶；(2)烟叶离散化：将取样烟叶，放置于离散装置上，通过离散化装置后烟叶之间基本完全离散没有搭接；(3)图像采集：利用线扫描相机获得离散化后的烟叶图像；(4)计算烟叶叶片结果数据：利用图像处理软件计算每一片烟叶的投影面积、最小外接矩形的长和宽，该最小外接矩形是指其完全包含整个烟叶投影面,并且面积最小的矩形；等等。
一种烟叶叶片外形轮廓表征方法

[发明专利]一种计算缺陷团簇基态构型的方法-CN202110419760.6在审
发明人：李祥艳;张艳革;许依春;李小林;吴学邦;王先平;刘长松;方前锋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算缺陷团簇基态构型的方法，包括设置缺陷团簇尺寸n0以及团簇构型尺寸上限n1；优化缺陷团簇构型，判断优化的缺陷团簇尺寸n是否大于n0；建立缺陷团簇能量与局域结构的离散关系，获得缺陷团簇能量的离散化模型；根据所述离散化模型计算个体能量，优化缺陷团簇构型；最后判断优化后的缺陷团簇尺寸n是否大于n1，获得缺陷团簇尺寸在1‑n1之间缺陷团簇的构型和能量。该方法基于离散化模型对缺陷团簇基态构型进行计算，可高效地获得材料中较大型空位与自间隙团簇的基态构型，节约计算时间的同时，拓展了团簇尺寸上限。
一种计算缺陷基态构型方法

[发明专利]一种适用于弹性波近场反射的海底物性参数反演方法-CN202311126579.1在审
发明人：刘洋廷 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于弹性波近场反射的海底物性参数反演方法，属于地球物理探测、声学探测领域，所述方法为初始化待反演参数空间的范围及离散化间隔；参数空间离散化并计算各离散点近场反射系数；获取各离散点的平面波反演误差
一种适用于弹性近场反射海底物性参数反演方法