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[发明专利]模糊度固定方法及其系统-CN202210844843.4在审
发明人：刘晓磊;王伟;徐坤;邱模波 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：采用伪距和载波观测值构建无电离层组合观测值并进行滤波得到无电离层组合模糊度；对非组合的伪距和载波观测值进行滤波得到非组合模糊度，并以无电离层组合模糊度作为虚拟模糊度观测值对非组合模糊度进行单差约束；对无电离层组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定并从固定的单差模糊度中获取单差电离层估计值；以单差电离层估计值作为虚拟电离层观测值对非组合观测值滤波的浮点解进行单差约束，然后对非组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定。本申请可以不需需额外辅助信息，也不需要采用多个观测值频点组合，实现精密单点定位的模糊度快速固定。
模糊固定方法及其系统

[发明专利]一种伪距相位综合的电离层延迟求解方法-CN201610705331.4在审
发明人：陈俊平;房成贺;杨赛男;巩秀强;陈倩 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪距相位综合的电离层延迟求解方法，其包括步骤：基于伪距观测值获取历元电离层延迟，构建观测方程；基于相位观测值获取历元间电离层延迟的变化，构建观测方程；构建相应法方程并联合求解得到伪距相位综合的电离层延迟本发明方法采用伪距观测值求解电离层延迟绝对量，历元间差分相位观测值求解电离层延迟变化量，在此基础上进行综合，从而解决相位平滑伪距观测值方法中的收敛问题。不依赖相位数据的长时间连续，且避免直接采用相位观测值模糊度解算，提高了电离层延迟求解的精度及可靠性。本发明方法可应用于卫星导航基本导航及星基增强系统中的电离层延迟计算，以及用户定位及其服务系统中的电离层延迟改正数的计算。
一种相位综合电离层延迟求解方法

[发明专利]P波段SAR卫星电离层联合测量与补偿方法及系统-CN202210854610.2在审
发明人：陈筠力;陶满意;胡广清;姚佰栋;陈杰;艾韶杰;李彪;张翔 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种P波段SAR卫星电离层联合测量与补偿方法及系统，包括：利用双频测量法，得到背景电离层TEC值；在非赤道附近，根据法拉第旋转角与第一电离层TEC值的映射关系，得到电离层TEC反演测量值；在赤道附近，得到赤道区域电离层TEC值；利用背景电离层TEC值、电离层TEC反演测量值和赤道区域电离层TEC值，对距离向色散效应带来的相位误差进行补偿；采用相位梯度自聚焦法对电离层闪烁效应带来的相位误差进行补偿，
波段 sar 卫星电离层联合测量补偿方法系统

[发明专利]LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法-CN201910625014.5有效
发明人：任晓东;张小红;李星星;赵智博;陈军 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明属于GNSS数据处理与电离层建模技术领域，公开了一种LEO卫星增强的GNSS电离层归一化与融合建模方法，基于GNSS卫星和LEO卫星的原始观测数据提取获得包含伪距/相位硬件延迟偏差的电离层总电子含量观测值；确定各项硬件延迟偏差参数，获取“干净”的电离层TEC观测值；对LEO卫星的TEC观测值进行归一化，将只能探测部分路径的LEO卫星TEC观测值转换到全路径；实现与LEO卫星TEC观测值系统间偏差的电离层未知参数估计，以构建高精度、高分辨率电离层模型。本发明解决了GNSS/LEO多源电离层TEC信息归一化及时变系统性偏差估计的问题，实现高精度、高分辨全球电离层模型的构建。
leo 卫星增强 gnss 电离层归一化融合建模方法

[发明专利]电离层三维展示方法和装置-CN202010462763.3在审
发明人：张坤;王世金;李子平;姜丙凯;郭豪男 -专利权人：北京天工科仪空间技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及电离层观测的相关技术领域，尤其涉及一种电离层三维展示方法和装置。其中，电离层三维展示方法包括：获取检测到的电离层数据；对所述电离层数据进行拆分；基于所述拆分的电离层数据和待展示区域，确定插值点的位置；确定所述插值点的电子密度数据：基于所述插值点的位置和电子密度数据，在虚拟地球的表面进行点云渲染，得到电离层三维展示图像。
电离层三维展示方法装置

[发明专利]基于卫星导航广域增强系统的短波频率选择方法和系统-CN201110196279.1有效
发明人：陈涤非 -专利权人：上海埃威航空电子有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星导航广域增强系统的短波频率选择方法和系统，其技术方案为：计算通信链路的第一位置和第二位置之间的路径中间点；通过卫星导航接收机接收广域增强信息，获得电离层格网点排序信息及其相应的电离层垂直传输延迟值；查找与通信链路的路径中间点最接近的若干个电离层格网点；查找上述若干个电离层格网点对应的电离层垂直传输延迟值；计算通信链路的路径中间点的加权电离层垂直传输延迟值；将加权电离层垂直传输延迟值转换为电离层电子浓度总含量值；将电离层电子浓度总含量值转换为电离层F2层的临界频率的值；根据电离层F2层的临界频率计算对应的短波通信频率。本发明的有益效果是：相比传统的方法具有精度上、实时性上的优势，计算量和数据量大大减少，并且可以克服中国地区电离层资料不足的困难。
基于卫星导航广域增强系统短波频率选择方法

[发明专利]一种基于等效下沉的采动覆岩离层计算方法-CN202210443353.3在审
发明人：崔希民;李培现;高宇;李梓豪;彭小沾;张文豪;康新亮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于等效下沉的采动覆岩离层计算方法，属于矿业工程领域中矿山开采沉陷预计、覆岩离层注浆减沉与岩层控制领域。该方法首先计算开采工作面每个岩层的采动下沉值；从表土层下第一个岩层开始，将每个岩层的采动下沉值与该岩层上位岩层的采动下沉值作差，得到每个岩层的覆岩离层量；按照所述离层量从大到小的顺序对各岩层进行排序，将序列中所述离层量的最大值对应的岩层作为当前岩层；对所述当前岩层进行判定，以确定覆岩离层注浆的岩层位置。本发明可方便地计算出上覆岩层的离层量和离层层位，为覆岩离层注浆减沉设计和实施提供简洁的判断依据。
一种基于等效下沉采动覆岩离层计算方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波台风过程电离层异常探测方法-CN201711392515.0有效
发明人：柯福阳;李跟旺 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波台风过程电离层异常探测方法，在台风期间电离层TEC呈现显著异常，通过卡尔曼滤波这一特殊方法可以有效的来探测台风期间电离层的异常情况；所述卡尔曼滤波是用状态空间法来描述系统状态，用前一个状态的估计值和最近的一个观测数据来估计状态变量的当前值，并以状态变量的估计值的形式给出；然后进行卡尔曼滤波逐步递推，通过递推值和观测值可利用预报残差统计量法和电离层扰动指数法对k时刻的电离层TEC观测值进行异常判别。通过研究发现，卡尔曼滤波法探测精度较高且基本不受电离层背景值时间窗口长度的影响。
一种基于卡尔滤波台风过程电离层异常探测方法

[发明专利]一种顾及方位角的电离层投影函数模型的建模方法-CN202111236690.7在审
发明人：陈军;张建霞;田宇;杨立娟;王俊杰;张红月 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于GNSS精密数据处理技术领域，具体公开了一种顾及方位角的电离层投影函数模型的建模方法，基于GNSS相位观测值使用非差模糊度解法提取电离层穿刺点处倾斜路上的高精度电离层延迟值及垂直方向的电离层延迟值；同时搜索与高卫星高度角IPP构成“并置点”IPP；随后，将高卫星高度角IPP处的VTEC值作为参考，将其低卫星高度角IPP处的VTEC值做差从而获得全球分布的电离层投影函数建模数据集，之后通过分析差值与时间、经度、纬度、卫星高度角、方位角等的变化规律，参数化各影响因素，构建顾及方位角的电离层投影函数并采用最小二乘法对求解各参数。采用本发明可提高电离层投影函数模型精度、电离层建模精度及GNSS单频用户的定位精度。
一种顾及方位角电离层投影函数模型建模方法

[发明专利]一种适用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法-CN200910079364.2无效
发明人：李锐;汪珊;朱衍波;张军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法，根据来自不同卫星导航系统的数据，将电离层时延改正值及其方差归一化到指定的频率上，根据归一化的电离层穿透点的时延值及其方差分别进行加权计算，确定指定频率下格网点的电离层天顶时延改正值；利用格网点电离层天顶时延改正值进行内插，确定用户在归一化频率下所接收的卫星测距信号天顶电离层时延改正值，最终用户确定接收不同频率导航测距信号所产生的电离层时延改正值，将用户接收到的导航测距信号产生的电离层时延改正值减去用户电离层时延值，得到经消除后的用户电离层时延值。本发明减小电离层时延改正误差，提高电离层格网校正精度，应用该用户伪距值进行定位计算时可以大大提高用户定位精度。
一种适用于卫星导航系统电离层网校方法

[发明专利]基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法-CN202210878063.1在审
发明人：赵精博;蔚保国;王垚;惠沈盈;郝硕;应俊俊;王振华;赵胜;盛传贞;刘孟江;张志新;刘亮;杨建雷 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法，属于卫星导航的差分与完好性增强领域。本发明的目的是为了克服现有GBAS电离层空间监测存在盲区问题，包括构建虚拟监测单元、估计单频双差残差、排除虚拟监测单元以及估计电离层空间梯度值，并将电离层空间梯度值的绝对值与门限值进行比较，可有效提升电离层异常梯度监测范围
基于模糊固定双频 gbas 电离层空间梯度监测方法

[发明专利]一种电离层TEC异常探测的方法-CN201710388069.X有效
发明人：王建波;孙佳龙;杜良 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电离层TEC异常探测的方法，主要步骤包括组成电离层TEC时间序列，利用SSA进行分解重构计算背景值，将背景值和观测值之差的绝对值采用滑动四分位距法计算出探测当天各个时刻的限差值，进而计算出探测当天的上限值和下限值采用奇异谱分析按天进行滑动计算其他各天的电离层TEC异常。本发明基于滑动奇异谱分析方法，对电离层TEC异常探测，既考虑了探测时刻电离层TEC的背景值，又将时间序列观测值和背景值之差的绝对值用传统滑动四分位距法计算当天每个时刻的上限值和下限值，利用滑动四分位距法所具有的稳健统计数学特征，电离层TEC异常探测结果的准确度与精确度大幅提高，具有普适特性。
一种电离层 tec 异常探测方法

[发明专利]一种高精度GNSS电离层TEC观测值提取方法-CN201711168739.3有效
发明人：任晓东;张小红;李星星;袁勇强;解为良 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明属于GNSS数据处理及电离层监测技术领域，公开了一种高精度GNSS电离层TEC观测值提取方法，利用GNSS观测网的原始观测数据，结合IGS提供的高精度轨道、钟差、天线信息，对所述GNSS观测网进行逐站标准模式的精密单点定位解算，固定相位观测值的宽巷模糊度和窄巷模糊度，将固定后的宽巷整数模糊度和窄巷整数模糊度代入无几何距离相位组合观测值中，提取得到电离层TEC观测值。本发明解决了现有技术中电离层TEC观测值的提取精度较低的问题，使得整网内不同测站之间电离层TEC观测值具有较好的自洽性和一致性，且提取结果受弧段长度和多路径误差影响较小，能够有效提高电离层TEC观测值的提取精度
一种高精度 gnss 电离层 tec 观测提取方法

[发明专利]一种基于区域CORS的智能手机电离层误差改正方法和装置-CN202011337315.7有效
发明人：高成发;刘琦;王斌;刘永胜 -专利权人：东南大学;江苏兰德数码科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于区域CORS的智能手机电离层误差改正方法和装置。该方法包括：通过服务器端获取区域CORS站数据流中的双频伪距观测值、双频载波相位观测值和第一导航电文，获得电离层平滑观测值和第一穿刺点地心经纬度，结合低阶球谐函数模型拟合区域VTEC公式，获得观测方程，利用Kalman滤波器解算观测方程得区域电离层模型参数；智能手机端向服务器端获取区域电离层模型参数，根据获取的GNSS原始观测值分析出待改正观测值，根据获取的第二导航电文分析出第二穿刺点地心经纬度，和区域电离层模型参数确定电离层延迟改正数，对待改正观测值进行修正，基于修改后的观测值采用Kalman滤波方法进行定位分析，获得定位结果，从而提高了实时定位的精度。
一种基于区域 cors 智能手机电离层误差改正方法装置

[发明专利]基于GNSS多普勒观测值的电离层闪烁指数构建方法-CN202211095253.2在审
发明人：罗小敏;谢自春;曹光胤;李扬 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS多普勒观测值的电离层闪烁指数构建方法，属于空间天气监测领域，该方法首先从IGS/MGEX监测站等站点获取GNSS多普勒观测值，然后从多普勒观测值中提取电离层闪烁信息，采用滑动窗口法逐个历元构建电离层闪烁指数利用电离层闪烁接收机产品及测地型GNSS接收机构建的闪烁指数对DI的可用性进行分析，最终给出不同类型GNSS接收机DI指数的阈值。本方法基于全球广泛分布的普通测地型接收机多普勒观测值构建闪烁指数以用于电离层闪烁监测，可降低电离层闪烁监测成本，具有简单、可靠、实用的特点。
基于 gnss 多普勒观测电离层闪烁指数构建方法

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