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[发明专利]一种硬岩开沟机及硬岩开沟方法-CN202210102638.0有效
发明人：叶蕾;马永辉;李光;贾金建;贾涛;鲁超;张雅博 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种硬岩开沟机及硬岩开沟方法，该硬岩开沟方法包括使硬岩开沟机在管沟内上坡的步骤，该硬岩开沟机包括前行走单元和后行走单元，前行走单元上设有切割装置和切割悬臂，后行走单元上设有能源机组；前行走单元和后行走单元上分别设有支撑装置，支撑装置位于所在行走单元的左右两侧，支撑装置包括固定在相应行走单元上的装置座，装置座上装配有伸缩臂，伸缩臂的末端设置有用于支撑到管沟的相应侧壁上的支撑底脚；硬岩开沟机还包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与前本发明提供的硬岩开沟机有效解决了现有技术中的掘进机在坡度大的场合不适用的技术问题。
一种硬岩开沟机硬岩开沟方法

[发明专利]一种轮式刀盘硬岩挖沟机-CN202011341211.3有效
发明人：李建斌;贾连辉;贺飞;齐志冲;陈凯歌 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种轮式刀盘硬岩挖沟机，包括具有驾驶室的开沟主机体，开沟主机体上通过悬臂连接有刀盘机构；开沟主机体上连接有推动刀盘机构的推动驱动机构，推动驱动机构与悬臂或刀盘机构连接。本发明通过推动驱动机构给悬臂的悬伸端施加向下的推力，使得刀盘机构的刀具能够切入岩层对岩石进行破坏，达到开挖岩石的目的，从而实现在硬质岩石上的挖沟工作；通过设置开沟次机体，不仅能保证挖沟过程中该挖沟机的稳定，还便于推动驱动机构给刀盘机构施加巨大的推力；通过在轮式刀盘上设置耐磨材料制成的盘形滚刀，避免现有技术中的挖沟设备在用于硬岩地层挖沟时容易磨损的问题。
一种轮式刀盘硬岩挖沟机

[发明专利]一种开沟装置及应用开沟装置的岩层破采方法-CN201810107270.0在审
发明人：凌杰 -专利权人：成都市猎石者破岩科技有限责任公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开一种开沟装置，其特征在于，包括开沟切削机构、带动所述开沟切削机构上下动作的控深机构以及带动所述开沟切削机构沿着主横梁运动的横向移动机构，所述的开沟切削机构由绕轴转动的切削架、驱动切削架转动的切削驱动机构和装置在切削架上随其转动的切削凸齿组成本发明所述的开沟装置采用随切削架转动的切削凸齿来进行切削开沟处理，切削架转动时能实现低转速、大扭矩，切削架能对切削凸齿提供稳定足够的推动力，使得切削凸齿有效的对硬岩进行切削，有效提高切削力，保障开沟的效率，适用于各种复杂地形，采用此开沟设备进行岩层破采作业，实现高效破采，作业成本低。
切削开沟切削架开沟装置切削机构凸齿转动岩层横向移动机构复杂地形驱动机构绕轴转动上下动作作业成本大扭矩低转速切削力主横梁硬岩推动力驱动应用

[发明专利]一种链式开沟机-CN202210812273.0在审
发明人：吴彦星;肖威;邢泊;刘好博;李传涛;马顺顺;李博阳;堵利宾;李英发 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：本发明涉及沟槽开挖领域，具体涉及一种链式开沟机。链式开沟机包括行走主体，行走主体通过连接臂连接有开挖装置，开挖装置包括架体，架体的顶部转动装配有主动链轮，架体的底部转动装配有从动链轮，主动链轮和从动链轮上缠绕有链条，链条上设有用于破碎岩石的滚刀和用于将渣石向上输送的挖斗本发明的链式开沟机通过将滚刀和挖斗集成在链条上，在链条转动时，链条上的滚刀挤压岩石，以达到破岩的目的；同时，链条上的挖斗清除破碎的岩石，实现开挖与出渣同步作业，保证硬岩沟槽的高效开挖。
一种链式开沟机

[实用新型]一种开沟装置-CN201820184706.1有效
发明人：凌杰 -专利权人：成都市猎石者破岩科技有限责任公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种开沟装置，其特征在于，包括开沟切削机构、带动所述开沟切削机构上下动作的控深机构以及带动所述开沟切削机构沿着主横梁运动的横向移动机构，所述的开沟切削机构由绕轴转动的切削架、驱动切削架转动的切削驱动机构和装置在切削架上随其转动的切削凸齿组成本实用新型所述的开沟装置采用随切削架转动的切削凸齿来进行切削开沟处理，切削架转动时能实现低转速、大扭矩，切削架能对切削凸齿提供稳定足够的推动力，使得切削凸齿有效的对硬岩进行切削，有效提高切削力，保障开沟的效率，适用于各种复杂地形，采用此开沟设备进行岩层破采作业，实现高效破采，作业成本低。
切削开沟切削架切削机构凸齿转动开沟装置本实用新型横向移动机构岩层复杂地形驱动机构绕轴转动上下动作作业成本大扭矩低转速切削力主横梁硬岩推动力驱动

[发明专利]一种破碎开沟机及成沟方法-CN202110498666.4在审
发明人：高大诚;李遥;陶海洋;万正伟;张征明;刘炎;骆宇恒 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种破碎开沟机及成沟方法，属于岩土工程技术领域。破碎开沟机包括底架、收卷装置、塔架、冲击油缸、绳条和行走机构。改善硬岩区域的开沟开槽效果。
一种破碎开沟机方法

[发明专利]智能微耕机及其硬物规避方法-CN201910280787.4在审
发明人：刘洲;王晴;刑国刚;周伟;邓潇;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：一种智能微耕机，包括，一微耕机机体；一升降组件，其被设于所述微耕机机体；一开沟组件，其被设于所述升降组件，其用于进行开沟作业，所述升降组件用于控制所述开沟组件的升降；以及一硬物处理系统，其包括一硬物检测单元，所述硬物检测单元用于检测所述开沟组件是否与硬物接触，当所述硬物检测单元检测到所述开沟组件与硬物接触时，生成一控制信号。
硬物开沟微耕机升降组件检测处理系统单元检测控制信号智能升降

[实用新型]硬岩单轴加载用防爆装置-CN201320312803.1有效
发明人：申艳军;徐鑫 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬岩单轴加载用防爆装置，包括防爆罩、用于容纳硬岩试样的硬岩护套以及用于支撑防爆罩和硬岩护套的固定支架，所述硬岩护套设置在防爆罩内部，所述硬岩护套外壁安装有用于在硬岩试样破坏后箍紧硬岩护套的紧固部件该硬岩单轴加载用防爆装置既可防止硬岩试样加载脆断后碎块四周崩散造成伤人、伤物情况，又可较好保存完整破坏后的硬岩试样。
硬岩单轴加载防爆装置

[发明专利]挖孔桩硬岩段联合施工方法-CN201510264611.1无效
发明人：雷斌;李波;李红波;杨静;李森;周曦;胡真真 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及挖孔桩硬岩段施工方法的技术领域，公开了挖孔桩硬岩段联合施工方法，用于破除孔桩内的硬岩段，包括以下施工步骤：1)、利用钻机沿孔桩中的硬岩周边钻多个圆周孔，多个圆周孔使得硬岩形成圆周悬空布置的硬岩柱；2)、在硬岩柱中钻多个静爆孔；3)、往硬岩柱的静爆孔内填充静爆药剂，且将静爆孔密封；4)、待硬岩柱解裂后，清楚碎石。利用钻机钻取多个圆周孔，使得硬岩形成硬岩柱，再结合静爆孔填充静爆药剂，对硬岩柱实现爆裂，联合了钻机钻孔施工以及静爆施工；该施工方法处理效果好，快速将硬岩柱破碎，提高挖孔桩施工进度；施工工期较短，劳动强度低
挖孔桩硬岩段联合施工方法

[实用新型]甜菜种植振动开沟机-CN202120281029.7有效
发明人：邢旭明;史树德;崔伟东;吕志奇;王红梅 -专利权人：内蒙古佰惠生新农业科技股份有限公司;邢旭明
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种甜菜种植振动开沟机，用于解决现有技术中开沟机在开沟时遇到土壤中的硬物时被卡住或损坏的问题。包括机架组件和开沟装置，开沟装置安装在机架组件上，第一支架固连在机架组件上，第一驱动件安装在第一支架的前端且第一驱动件能够驱动开沟盘转动，第一支架的后端与振动组件转动连接，振动组件带动第一支架的后端上下振动，而固定在机架组件上的第一转动轴与第一支架的中部转动连接，使得当第一支架的后端上下振动时，第一支架前端的开沟盘也绕第一转动轴为中心上下振动，当开沟机在工作中遇到硬物且无法将硬物刨开时，开沟盘的上下振动能够跳过硬物，或者在振动过程中振动使得硬物与周围的土壤松开使得硬物被从土壤中刨出。
甜菜种植振动开沟机

[发明专利]一种镶嵌式硬岩基质复合抗弹板-CN202210024560.5在审
发明人：程怡豪;宋春明;谭仪忠;李杰;徐小辉;邱艳宇;张中威;李干;岳松林;刘勇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F41H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镶嵌式硬岩基质复合抗弹板，包括至少一层硬岩基质抗弹层、用于限位硬岩基质抗弹层的面板和用于防止硬岩基质抗弹层崩落的抗崩落背板，面板、硬岩基质抗弹层和抗崩落背板依次固定连接；若包括两层以上的硬岩基质抗弹层，则各硬岩基质抗弹层之间采用错缝叠合。本发明以硬岩作为防弹材料，可利用其良好的抗弹性能和相对较低的密度，且硬岩是地壳中普遍存在的天然坚硬材料，成本低廉，容易获取。
一种镶嵌式硬岩基质复合抗弹板

[发明专利]硬岩多尺度破裂的多频段声信号监测方法、装置、设备以及存储介质-CN202111593614.1在审
发明人：苏国韶;许华杰;李培峰;陈炳瑞;蓝兰;蓝日彦;李建合;刘宗辉;胡小川 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩多尺度破裂的多频段声信号监测方法、装置、设备以及存储介质，以解决基于单频段声信号监测无法实现硬岩失稳破坏过程中多尺度裂纹信息监测的不足，有利于提高硬岩破裂失稳预警的准确性。方法包括：首先，实时采集硬岩破裂过程的声发射、声音、微震三种频段声信号，并对三种声信号降噪；其次，根据硬岩破裂过程的声发射、声音、微震三种不同频段声信号的活跃度，判别硬岩破裂尺度所处当前阶段；然后，根据当前硬岩破裂尺度阶段声信号b值分析决策，分析b值随时间变化趋势，获得硬岩破裂尺度演化的定量化评估结果；最后，根据硬岩失稳预警标准，即硬岩破裂尺度当前阶段与b值时间演化趋势，对所监测的硬岩进行失稳预警。
硬岩多尺度破裂频段信号监测方法装置设备以及存储介质

[实用新型]挖孔桩硬岩段联合施工结构-CN201520334689.1有效
发明人：雷斌;李波;李红波;杨静;李森;周曦;胡真真 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖孔桩硬岩段施工的技术领域，公开挖孔桩硬岩段联合施工结构，包括形成在孔桩硬岩段圆周的多个呈竖状布置的圆周孔、多个静爆孔以及静爆药剂，多个圆周孔连续连通，使得硬岩段形成圆周悬空布置的硬岩柱；多个静爆孔形成在硬岩柱中，静爆药剂填充在静爆孔中，且静爆孔密封布置。利用在硬岩圆周形成多个圆周孔，多个圆周孔连续连通布置，使得硬岩形成硬岩柱，再结合静爆孔填充静爆药剂，对硬岩柱实现爆裂，联合了钻机钻孔施工以及静爆施工；该施工结构具有处理效果好，快速将硬岩柱破碎，提高挖孔桩施工进度的优点
挖孔桩硬岩段联合施工结构

[实用新型]开沟盘缓冲装置-CN02252944.6无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种开沟盘缓冲装置，由定位板、导向架、缓冲弹簧座、缓冲弹簧、开沟盘导向柱、定位销、开沟盘、开沟盘轴组成。它结构简单，开沟稳定，遇到硬物能缓解冲击。
开沟盘缓冲装置

[发明专利]一种适用于硬岩的水力压裂截割协同装置及使用方法-CN202310602752.4在审
发明人：马丹;李樯;薛源博;侯文涛;何青源;江红祥;吴浩;闫浩;李鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于硬岩的水力压裂截割协同装置及使用方法，属于硬岩巷(隧)道高效快速掘进技术领域，本发明提供的适用于硬岩的水力压裂截割协同装置，包括钻杆、气动钻孔系统、水力压裂系统、协同控制系统及截割头利用本发明提供的适用于硬岩的水力压裂截割协同装置可以对所需掘进硬岩进行钻孔并压裂，降低岩体强度，待压裂效果良好时，使用截割头对压裂后硬岩进行截割，整个工序由同一设备完成，从而达到安全连续高效开采的目的。克服了常规硬岩压裂掘进速度慢、效率低、工序多等问题，减少了硬岩掘进的工作步骤，真正使得硬岩掘进过程成为一体化工序，提高了硬岩的开采效率。
一种适用于水力压裂截割协同装置使用方法

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