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[发明专利]多方向观察相机系统-CN202211248592.X在审
发明人： T·菲利普;I·科策尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的多方向观察相机系统，该机动车辆包括车身，该车身限定内部车厢以及具有外表面和面向内部车厢的内表面的车身面板。相机系统包括用于安装到车身面板外表面的反射镜模块。相机系统还包括具有用于安装到车身面板内表面的摄像机的相机模块。相机模块被配置成从反射镜模块接收入射光的s偏振或p偏振分量，并且在内部车厢内选择性地显示至少一个FOV。
多方观察相机系统

[发明专利]全方向照相机-CN201210079430.8有效
发明人：笹川润;山田弘一 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G03B17/00 文献下载
摘要：一种全方向照相机，包括：筒状中空本体的照相机安装框架（5）；两个或更多个第一安装块体（8），所述第一安装块体以水平姿态保持第一透镜单元（9）且从水平方向安装到所述照相机安装框架；和设置在所述第一安装块体的内部端表面上的第一电路板，在全方向照相机中，所述照相机安装框架和第一安装块体由具有良好传热属性的材料制成，第一电路板具有在相对于第一安装块体的邻近表面上形成的接地层和设置在第一透镜单元的光轴上的第一图像采集元件，第一图像采集元件生成的热量通过接地层从第一安装块体和照相机安装框架散热
方向照相机

[发明专利]全方向照相机-CN201210079486.3有效
发明人：笹川润;山田弘一 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：全方向照相机包括：两个或更多个照相机单元（6，7）；照相机组件（2），所述两个或更多个照相机单元安装在所述照相机组件中；用于容纳所述照相机组件的热屏蔽盖（4）；置于所述照相机组件和所述热屏蔽盖之间的隔热构件；在所述照相机组件和所述热屏蔽盖之间形成的空间；所需数量的缝隙（36），所述缝隙在所述热屏蔽盖中形成且以上下方向延伸，在所述全方向照相机中，所述空间通过所述缝隙与外部连通。
方向照相机

[发明专利]全方向照相机系统-CN200710164886.3有效
发明人：石斌;李幸全 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2007-12-10 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种可操作以改变照相机光轴的方向的装置，该装置包括：第一平台，能围绕第一旋转轴线旋转；第二平台，刚性地连接到第一平台；照相机安装板，安装到第二平台，该安装板能围绕第二轴线旋转；和至少一个压电马达
方向照相机系统

[实用新型]一种用于表面平整度检测设备的相机组件-CN201620661569.7有效
发明人：仝敬烁;吕祥 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于表面平整度检测设备的相机组件，其特征在于，包括CCD相机，和与所述CCD相机相连的调节机构，所述调节机构包括：X方向调节机构，所述X方向调节机构能够在水平面的X轴方向调节CCD相机；Y方向调节机构，所述Y方向调节机构能够在水平面的Y轴方向调节CCD相机；Z方向调节机构，所述Z方向调节机构能够在竖直方向调节CCD相机的高度；和转动调节机构，CCD相机通过所述转动调节机构能够顺时针转动，本实用新型相机组件结构紧凑，占用空间小，能够方便的调节相机位置。
一种用于表面平整检测设备相机组件

[发明专利]一种控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片的方法-CN201710703870.9在审
发明人：张曦;吴丁花;谭献良;陈益平;杨楠;肖敏;郑卫民;李志学;周松林;颜紫科;罗瑶 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶飞机技术领域，公开了一种控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片的方法，包括设置目标的坐标，无人驾驶飞机上的相机的初始坐标和相机的初始观察方向；当无人驾驶飞机在目标周边飞行时，获得相机的实时坐标和相机的实时观察方向；计算相机的调整参数；控制驱动系统以将相机调整为面向目标；获得相机的当前坐标和当前观看方向，用当前坐标和当前观看方向更新相机的初始坐标和初始观看方向。本发明使无人驾驶飞机的机载相机视角一直锁定特定目标，实现持续拍照/观测，具有较大的应用价值；计算设备将计算出相机方向调教参数，并将参数传输至相机控制系统，以使其驱动相机面向拍照目标。
一种控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片方法

[实用新型]井筒三维形貌测量装置-CN202320061883.1有效
发明人：胡涛;杨彬;黄星植;丛家梁 -专利权人：威海晶合数字矿山技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井筒三维形貌测量装置，其特征在于：包括激光雷达、X相机、Y相机、相机定位架和控制器，所述X相机、Y相机、激光雷达分别与相机定位架固定连接，所述X相机、Y相机、激光雷达分别与控制器相连接；所述X相机的主轴、Y相机的主轴、激光雷达的主轴三者相互垂直，所述X相机的主轴方向与井筒三维形貌测量装置的X轴方向同向，所述Y相机的主轴方向与井筒三维形貌测量装置的Y轴方向同向，所述激光雷达的主轴方向与井筒三维形貌测量装置的Z轴方向同向，本实用新型具有结构简单、成本低、测量精度高等优点。
井筒三维形貌测量装置

[发明专利]用于自主车辆的传感器组件-CN202080018022.4在审
发明人： D·伯奈蒂;C·亨里切尔;J·库维克尔;A·文德尔;J·齐恩;L·沙尼 -专利权人：科迪亚克机器人股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：该侧镜组件包括第一相机，该第一相机具有在与车辆的向前行驶方向相反的方向上的视场；第二相机，该第二相机具有在车辆的向前行驶方向上的视场；以及第三相机，该第三相机具有在与车辆的向前行驶方向基本垂直的方向上的视场第一相机、第二相机和第三相机被定向为与被配置为安装在车辆的车顶上的第四相机相结合来提供从车辆的向前行驶方向到与车辆的向前行驶方向相反的方向的不间断的相机视场。
用于自主车辆传感器组件

[实用新型]内置翻转相机的电视机-CN202122494008.6有效
发明人：李伟;李亚杰;杨健;杨培源;代文化;山霄平;王晖;崔贤;李艳 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/64 文献下载
摘要：本实用新型涉显示技术领域，具体涉及内置翻转相机的电视机，包括：电视机本体、摄相机及伺服电机，电视机本体上设置有镂空的相机安装孔，摄相机镶嵌在相机安装孔处，伺服电机安装在电视机本体内并与摄相机连接，伺服电机可驱动所述摄相机转动，以使摄相机在不使用的情况下，摄相机的拍摄方向朝向电视机本体内部，摄相机在使用的情况下，摄相机的拍摄方向朝向电视机本体的外部。通过伺服电机驱动摄像转动，以给改变摄相机的拍摄方向；将摄相机内置于电视机本体，当使用摄相机时，才将摄相机的拍摄方向旋转朝向电视机本体的外部，使得摄相机的拍摄方向可调；且使用拍摄时，摄相机才转到电视机本体外部
内置翻转相机电视机

[发明专利]一种相机水平位置自适应调整方法、装置及电子设备-CN202010859009.3有效
发明人：张树东;陈桦 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机水平位置自适应调整方法、装置及电子设备，所述方法包括如下步骤：估算相机安装倾斜方向；获取相机安装倾斜角度；计算各方向上的相机倾斜误差；选择参考方向；计算相机现处方向相对于参考方向的补偿值；根据补偿值调整相机姿态，采用本申请的方案，能够在安装平面不水平的情况下，通过相机姿态实时调整，达到水平安装时的拍摄、定位效果。
一种相机水平位置自适应调整方法装置电子设备

[实用新型]一种相机云台-CN201620270589.1有效
发明人：彭哲梁 -专利权人：上海扩意信息科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种相机云台结构，包括底座和安装在底座上的支架，支架的下部在前后方向分别设有第一限位框，相机装在第一限位框中时，相机与水平方向的夹角为65‑85度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，支架的下部在左右方向分别设有第二限位框，相机装在第二限位框中时，相机与水平方向的夹角为70‑90度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，支架的上部在前后方向分别设有第三限位框，相机装在第三限位框中时，相机与水平方向的夹角为10‑45度并且相机的摄像头朝向外侧斜上方当相机安装好后可以让各相机之间整体布置紧凑，利于后期对所有视频的拼接、缝合。同时，使用本实用新型不会让相机拍摄时过镜现象和镜头穿帮的问题。
一种相机

[发明专利]相机调焦方法、装置和机器人-CN202210270465.3在审
发明人：唐诗然;周阳;李鹲翱;张承果;段智涓 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机调焦方法、装置和机器人。所述方法包括：在按照初始调焦方向对相机进行调焦的过程中，实时获取由相机拍摄目标场景得到的图像；在实时获取到的图像为目标图像的情况下，则根据初始调焦方向，确定实时获取到的目标图像对应的实时调焦方向；根据实时调焦方向，实时对相机进行调焦，直至达到第一预设条件时结束调焦。由于相机的实时调焦方向，是根据相机拍摄目标场景实时得到的图像所确定的，从而得到相机准确的实时调焦方向，进而实现对相机快速、准确的调焦。
相机调焦方法装置机器人

[发明专利]移动方向确定方法以及移动方向确定装置-CN201680003724.9在审
发明人：高仓穗;竹之内磨理子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：为了提供一种用于适当地对照相机的保持者传达照相机的移动方向的移动方向确定方法以及装置，在本公开的移动方向确定方法以及移动方向确定装置(100)中，处理器确定对多边形的识别对象(120)进行拍摄的照相机的移动方向处理器获取由照相机所具备的传感器获取到的照相机的朝向，获取由照相机拍摄到的识别对象(120)的图像，确定识别对象的容纳于图像的角的个数，基于照相机的朝向和角的个数来确定照相机的移动方向。
移动方向确定方法以及装置

[实用新型]一种适用于视觉检测装置的相机安装架-CN201521122360.5有效
发明人：周武 -专利权人：东莞市鑫品自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种适用于视觉检测装置的相机安装架。本实用新型的一种适用于视觉检测装置的相机安装架，包括底座，还包括龙门架和用于设置相机的横梁，横梁在竖直方向滑动设置于龙门架，龙门架在水平方向滑动设置于底座。本实用新型的一种适用于视觉检测装置的相机安装架，可使相机保持良好的稳定性，进而提高相机的成像清晰度，在水平方向使龙门架相对于底座滑动，可调整相机在水平方向的位置，在竖直方向使横梁沿着龙门件滑动，可调整相机的高度，本实用新型的一种适用于视觉检测装置的相机安装架，便于使相机保持稳定，且便于在水平方向及竖直方向调整相机的位置。
一种适用于视觉检测装置相机安装

[发明专利]用于立体成像的具有大视场的相机设备-CN201480082481.3在审
发明人： M·涅梅拉;K·格隆霍姆;A·鲍德温 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2014-10-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机设备。该相机设备具有观看方向并且包括多个相机，至少一个中央相机和至少两个外围相机。每个所述相机具有相应的视场，并且每个所述视场覆盖相机设备的观看方向。相机相对于彼此定位，使得中央相机和外围相机形成具有自然差距和立体视场的至少两个立体相机对，每个所述立体视场覆盖相机设备的观看方向。相机设备具有中央视场和外围视场，该中央视场包括立体相机对的组合的立体视场，该外围视场包括相机的至少部分在中央视场外的视场。
用于立体成像具有视场相机设备

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