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[发明专利]环网中发生故障时路径确定方法、装置以及系统-CN201310700492.0有效
发明人：吴军;赫英海 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04L12/437 文献下载
摘要：所述方法包括：源节点判断源节点与第一相交节点之间沿原路径是否可达以及第一相交节点与目的节点之间是否可达；如果源节点与第一相交节点之间沿原路径可达且第一相交节点与目的节点之间不可达，则源节点进行导引保护倒换而且，在源节点与第一相交点沿原路径可达而第一相交点与目的节点之间不可达时，避免在双环中采用原来的单环steering机制时，源节点不知道第一相交点与目的节点之间不可达，仍然将报文从源节点发送到第一相交点
环网中发生故障路径确定方法装置以及系统

[发明专利]星型三相交流串联式光伏方阵-CN201510603250.9有效
发明人：王哲;许洪华 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种星型三相交流串联式光伏方阵，由三个单相交流串联式光伏方阵通过星型连接组成。单相交流串联式光伏方阵由m台串联式光伏方阵高压隔离交流功率调节装置串联组成，m为≥1的整数。三相交流串联式光伏方阵星型连接的公共端与一组公共储能电池组连接；三相交流串联式光伏方阵输出端与星角型并网平衡控制器的输入端连接；星角型并网平衡控制器的输出端与并网点电网三相交流电源连接。星型三相交流串联式光伏方阵在星角型并网平衡控制器控制下，协调三相交流串联式光伏方阵平衡输出。
三相交流串联式方阵

[发明专利]n叉树的生成方法与相交关系的确定方法及装置-CN202211589987.6有效
发明人：王驰涛;崔晓峰;王波;周文明 -专利权人：杭州数梦工场科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本说明书提供一种n叉树的生成方法与相交关系的确定方法及装置，所述n叉树用于存储空间数据；所述方法包括：获取若干空间数据中的待存储空间数据，所述若干空间数据中的每一份空间数据均对应有外接框；在所述n叉树的所有叶子节点中查找相交节点；所述相交节点中存储的空间数据对应的外接框与所述待存储空间数据对应的外接框具有相交关系；在查找到两个以上的所述相交节点的情况下，基于所述相交关系，将所述待存储空间数据拆分为与所述两个以上的所述相交节点分别对应的子空间数据，并分别存储至对应的所述相交节点。
生成方法相交关系确定装置

[实用新型]交直流一体智能充电连接装置及其线路连接选择装置-CN201520108061.X有效
发明人：张远镇;窦亚平;赵舒铭;张传坤;李爱国;钱永涛;姬长俊;杜传勇;石静;郑茂巍;杨越宇;赵守莉;路梦琳;路海;将会平;张骋昊;张效岗;马新勇;赵如意;张馨予;齐浩;程钰茹;宋祉浓;许皓南;王梁筱;王彤 -专利权人：菏泽郓城职业技能鉴定基地;张远镇;张传坤
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交直流一体智能充电连接装置及其线路连接选择装置，属于电动车充电桩领域，包括充电桩、直流充电机、单相交流充电机、三相交流充电机和控制器，设有交直流充电插座，交直流充电插座包括直流充电针、单相交流充电针、三相交流充电针、接地针和两根辅助针，直流充电机、单相交流充电机、三相交流充电机和控制器的输出端分别通过开断装置并联到交直流充电插座的直流充电针、单相交流充电针、三相交流充电针和六根辅助针
直流一体智能充电连接装置及其线路选择

[发明专利]一种动车组牵引传动供电系统-CN202011206524.8在审
发明人：吴波;张伟鹏;李书谦 -专利权人：成都尚华电气有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60L9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组牵引传动供电系统，包括交直交牵引变流器，所述交直交牵引变流器包括单相交流输入端口和三相交流输出端口，所述单相交流输入端口的第一端用于通过第一导电线路与通有较低电压单相交流电的接触网接触受电，所述单相交流输入端口的第二端用于通过第二导电线路与钢轨接触，所述三相交流输出端口用于与牵引电机连接，其中，所述单相交流输入端口的第一端与接触网之间不设置车载牵引变压器。
一种车组牵引传动供电系统

[发明专利]一种具有纵向相交肋冷却结构的燃气透平叶片-CN201510198054.8有效
发明人：于飞龙;肖俊峰;李园园;段静瑶;高松;上官博;南晴 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F01D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纵向相交肋冷却结构的燃气透平叶片，包括叶身、叶根平台、内部冷却腔室、强制对流换热肋片及叶顶气膜冷却孔等；所述的纵向相交肋冷却结构包括多个布置在叶片内壁表面等距排列的扰流肋以及与其相交的纵向相交肋片的强化对流换热回路，沿着强化对流换热回路的横向方向至少设置一个纵向相交肋片。本发明的燃气透平叶片采用等距排列的扰流肋片和与之相交的纵向相交肋片的冷却结构，改变冷却通道内部涡系结构，提高叶身传热系数，改善透平冷却叶片换热特性，延长叶片使用寿命。
一种具有纵向相交冷却结构燃气透平叶片

[发明专利]图像的亚像素边缘直线获取方法及装置-CN201610082414.2有效
发明人：郑波;杜厚圻;魏正杰 -专利权人：成都康烨科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：该方法包括利用边缘检测算法获取所述图像的边缘直线；获取与所述边缘直线相交的多条相交线；获取所述多条相交线的每条相交线上相邻的多个像素点，所述多个像素点包括位于每个所述相交线与所述边缘直线的交点处的交点像素点以及与所述交点像素点相邻的分别位于所述边缘直线两侧的多个像素点；获取每条所述相交线的所述多个像素点之间灰度值变化最大的亚像素点；将所述多条相交线的亚像素点进行拟合，获得所述图像的亚像素边缘直线。
图像像素边缘直线获取方法装置

[发明专利]一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质-CN202110453334.4有效
发明人：高琪;鲁云霞;魏润杰 -专利权人：杭州晟视科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；基于左心房点云数据和左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；基于三维空间中相交曲面的中心点、三维空间的前后空间中相交曲面上的第一目标点和三维空间的上下空间中相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；基于至少两个相交平面，确定左心耳的开口参数。
一种心耳开口参数确定方法装置终端存储介质

[实用新型]一种具有纵向相交肋冷却结构的燃气透平叶片-CN201520252656.2有效
发明人：于飞龙;肖俊峰;李园园;段静瑶;高松;上官博;南晴 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F01D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有纵向相交肋冷却结构的燃气透平叶片，包括叶身、叶根平台、内部冷却腔室、强制对流换热肋片及叶顶气膜冷却孔等；所述的纵向相交肋冷却结构包括多个布置在叶片内壁表面等距排列的扰流肋以及与其相交的纵向相交肋片的强化对流换热回路，沿着强化对流换热回路的横向方向至少设置一个纵向相交肋片。本实用新型的燃气透平叶片采用等距排列的扰流肋片和与之相交的纵向相交肋片的冷却结构，改变冷却通道内部涡系结构，提高叶身传热系数，改善透平冷却叶片换热特性，延长叶片使用寿命。
一种具有纵向相交冷却结构燃气透平叶片

[发明专利]相交-夹紧-连接件以及用于连接两个部件的方法-CN200780041190.X有效
发明人： C·朗;D·休伯;A·西尔伯鲍尔;J·柯彻;A·迪尔曼 -专利权人：罗伯特.博世有限公司
申请日： 2007-10-24 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H01R12/04 文献下载
摘要：本发明涉及尤其用于大电流用途的相交夹紧连接件(37)和用于连接两个部件(52、54)的方法，所述相交夹紧连接件(37)具有固定在第一部件(52)上的第一相交-夹紧-元件(15)和固定在第二部件(54)上的第二相交-夹紧-元件(22)，并且所述两个相交-夹紧-元件(15、22)能够沿接合方向(50)彼此接合，其中所述第一和/或第二相交-夹紧-元件(15、22)固定在所述第一和/或第二部件(52、54)上，使得所述相交
相交夹紧连接以及用于两个部件方法

[发明专利]机器人避障方法及装置、机器人及存储介质-CN202011469237.6在审
发明人：郑大可;刘益彰;庞建新;谭欢;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人避障方法及装置、机器人及存储介质，方法包括：机器人在沿初始移动轨迹行进的过程中若检测到凹形障碍物，则通过将该凹形障碍物划分为两两相交的凸形障碍物的方式，使得能够将凹形障碍物的避障问题转化成两两相交的凸形障碍物的避障问题，简化凹形障碍物避障的难度，且预测该初始移动轨迹到达凹形障碍物时，该初始移动轨迹与凹形障碍物的表面的相交点；根据上述的相交点及相交线对初始移动轨迹进行避障修正，得到目标移动轨迹，并按照该目标移动轨迹进行避障，使得可基于相交点及两两相交的凸形障碍物的相交位置在凹形障碍物的表面的相交线对初始移动轨迹进行避障修正，使得能够有效的实现对凹形障碍物的避障。
机器人方法装置存储介质

[发明专利]一种构件穿越风险识别方法、装置、设备及介质-CN202210404357.0在审
发明人：周鑫;周云浩;韩晓鹏;杨宝杰;郭达奇;王楠;李海峰;李昊;李豪;张潇;王立京;于子祎 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京构力科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：S1、获取每个构件信息，生成AABB包围盒；S2、识别潜在被跨越构件，并生成OBB包围盒和安全周迹包围盒；S3、将普通构件的AABB包围盒与潜在被跨越构件的安全周迹包围盒两两进行相交测试，筛选出测试结果为相交的普通构件；S4、将S3筛选出的AABB包围盒进行相交测试，并将发生相交AABB包围盒进行合并，未发生相交则不变；S5、将发生相交合并后的每个AABB包围盒和未发生相交的每个AABB包围盒分别与潜在被跨越构件的OBB包围盒进行平面相交测试；S6、在S5中测试结果若为相交则发出警报。
一种构件穿越风险识别方法装置设备介质

[发明专利]显示道路相交处的方法、道路相交处绘制模块和导航系统-CN200910105194.0有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示道路相交处的方法、道路相交处绘制模块和导航系统；导航系统中显示道路相交处的方法包括：读取相交的相关道路在道路相交处的高程值；比较上述道路相交处的高程值是否相同，若相同，绘制道路相交处，使道路交叉处的路边线全部不贯通；若不相同，绘制道路相交处，使高程最高的道路的路边线贯通；而其他的高程较低的道路的路边线不贯通；同时，在道路交叉处绘制能显示出高程差的立体感高程效果。本发明由于在绘制道路的高程不相同的道路交叉处时，增加了在道路交叉处绘制能显示出高程差的立体感高程效果的步骤，使得道路相交处是交叉路口还是立交的道路从导航画面上看区分十分明显，用户在使用导航系统时非常方便
显示道路相交方法绘制模块导航系统

[发明专利]三相/单相交流电源对应型电动卷扬机-CN201780080934.2有效
发明人：山野正 -专利权人：株式会社开道
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种三相/单相交流电源对应型电动卷扬机，其仅通过在搭载有逆变器以及交流电动机的三相交流电源对应型电动卷扬机上安装结构简单的单相用AC‑DC转换器单元，就能够变更为单相交流电源对应型电动卷扬机。在具备三相交流输入端子(41)、三相整流电路(42)、直流电路(43)、逆变器(44)、三相交流马达(7)的三相交流电源对应型电动卷扬机上，安装具备单相交流输入端子(51)、单相用AC‑DC转换器(52)和直流电路(53)的单相用AC‑DC转换器单元，将其直流输出端子(54)的P极、N极分别与直流电源(43)的P极、N极连接，并断开三相交流输入端子，从而成为单相交流电源对应型电动卷扬机。
三相单相交流电源对应电动卷扬机

[发明专利]一种整流器、充电系统和电动车-CN201980021288.1有效
发明人：傅电波;梁永涛;王少华 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02M7/757 文献下载
摘要：包括：交流(AC)/直流(DC)转换电路和功率因数校正(PFC)电路；AC/DC转换电路包括二极管；AC/DC转换电路中用于接收三相交流电压的三相交流端与PFC电路的交流端连接；AC/DC转换电路的直流端和PFC电路的直流端连接；AC/DC转换电路，用于在三相交流电压中的第一相交流电压的电压值和第二相交流电压的电压值之差的绝对值大于第三相交流电压的电压值时，将第一相交流电压和第二相交流电压转换为第一直流电压；PFC电路，用于将第三相交流电压转换为第二直流电压。
一种整流器充电系统电动车

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