专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于十字型激光器及单目视觉系统的管道小车导航方法-CN202010337461.3在审
  • 赵威词;吴承谚 - 苏州北美国际高级中学
  • 2020-04-26 - 2021-11-12 - G01C21/20
  • 本发明涉及一种基于十字型激光器及单目相机的管道小车定位导航方法。其步骤为:将十字型激光器和单目相机固定在管道小车的一侧,将小车的中轴线放置在方形管道近似中心线的位置,十字型激光器投射十字激光在狭窄的方形管道壁上,单目相机采集图像,利用图像处理测量十字光条在图像上的横、纵方向光条的长度,并且记录该位置光条长度信息,然后管道小车沿着方形管道行走,单目相机实时采集图像,进行图像处理,利用光条长度信息解算管道小车所处的位置和姿态,最后通过控制算法对小车进行在线实时纠偏,保证管道小车在狭窄的管道中无碰撞行走,本发明克服了矩形管道空间狭小、导航信息少和易碰撞的难点,实现了管道小车的实时导航。
  • 基于字型激光器目视系统管道小车导航方法

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