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[发明专利]旋锁、集装箱及集装箱装卸方法-CN201911052541.8在审
发明人：韦仕持;吴国锐;叶磊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明涉及运输物流领域，具体而言，涉及一种旋锁、集装箱及集装箱装卸方法。旋锁包括旋转块、中间件和锁头；旋转块通过中间件与锁头联动转动；旋转块用于可转动地设置于目标集装箱的上锁孔内以实现集装箱的锁定或解锁，锁头用于可转动地设置于目标集装箱的下锁孔以实现集装箱的锁定或解锁；当目标集装箱的旋转块与吊具旋锁解锁时，目标集装箱的锁头与该目标集装箱下方的集装箱锁定；或者，当目标集装箱的旋转块与吊具旋锁锁定时，目标集装箱的锁头与该目标集装箱下方的集装箱解锁。
目标集装箱锁头旋转块解锁集装箱吊具旋锁锁定可转动中间件旋锁集装箱锁定集装箱装卸运输物流上锁孔联动锁孔转动

[发明专利]一种集装箱信息的指示方法和装置-CN201410267838.7在审
发明人：张勇初;邓宁发;陈越强 -专利权人：佛山市明睿达科技有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种集装箱信息的指示方法及装置，所述方法包括：获取当前集装箱信息；依据预设的提取规则，对当前集装箱信息进行检索，获得符合预设的提取规则的目标集装箱信息；发送目标集装箱信息给提取与目标集装箱信息相对应的目标集装箱的机械装置和车辆通过本发明实施例公开的一种集装箱信息的指示方法及装置，能够对当前集装箱信息进行自动检索，当检索到符合预设的提取规则的目标集装箱信息，可以自动发送目标集装箱信息，并提取目标集装箱，提高了提取目标集装箱的效率和准确率
一种集装箱信息指示方法装置

[发明专利]基于云平台的物流运输方法、装置和系统-CN201710498527.5在审
发明人：尹照奇;黄攀;罗成;李珂;陈万里;易梅 -专利权人：海航创新科技研究有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：其中，该方法包括获取目标集装箱的信息和多个区域的集装箱的数量，其中，目标集装箱的信息包括目标集装箱的发送地点和目标集装箱的数量；根据目标集装箱的数量和多个区域的集装箱的数量，确定每个区域的待调配集装箱的数量；按照每个区域的待调配集装箱的数量，将每个区域的待调配集装箱运输至发送地点。本发明解决了现有的物流运输系统中集装箱在多个区域分配不均匀，集装箱利用率低的技术问题。
基于平台物流运输方法装置系统

[发明专利]集装箱流水线的计数方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202111237464.0在审
发明人：李克亮;贾东风;程力行;袁振华 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱流水线的计数方法，通过获取所述集装箱流水线的监控视频流的帧图像；并对所述帧图像中的集装箱目标进行目标检测，得到目标框集；基于跟踪算法对所述目标框集进行目标跟踪，获得各个所述集装箱目标对应的跟踪信息；根据所述跟踪信息确定所述集装箱目标进入或消失于预设区域时，增加所述集装箱流水线上集装箱数量的计数值。本发明还提供了一种集装箱流水线的计数系统、存储介质及计算机设备。借此，本发明能够精准地检测跟踪集装箱目标，从而提升对集装箱目标的计数效率。
集装箱流水线计数方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种智慧闸口的管理方法、装置及设备-CN202010198327.X有效
发明人：田野;聂方正 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本申请提供一种智慧闸口的管理方法、装置及设备，该方法包括：获取目标集装箱图像和所述目标集装箱图像的第一获取时刻；获取目标车辆图像和所述目标车辆图像的第二获取时刻；若根据所述第一获取时刻和所述第二获取时刻确定有集装箱车辆进入智慧闸口，则根据所述目标集装箱图像确定所述集装箱车辆的集装箱标识，并根据所述目标车辆图像确定所述集装箱车辆的车牌标识；若根据所述集装箱标识和所述车牌标识确定所述集装箱车辆为合法的集装箱车辆，则允许所述集装箱车辆通过所述智慧闸口通过本申请的技术方案，提升集装箱标识和车牌标识的识别准确率，能够快速高效的完成识别。
一种智慧闸口管理方法装置设备

[发明专利]一种融合机器视觉的集装箱智能举升控制方法及系统-CN202310504913.6有效
发明人：张琨;罗小华;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;游鹏辉;陈潇;陈荣顺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种融合机器视觉的集装箱智能举升控制方法及系统，属于图像识别技术领域，包括：获取待识别集装箱的目标编码图像，根据目标编码图像确定目标集装箱；采集目标集装箱的图像信息，对图像信息进行特征运算获取目标抓取点信息；获取目标集装箱的当前位置到目标位置之间的障碍物信息，结合目标抓取点信息、机械吊具信息和障碍物信息，建立自动避障模型；目标集装箱基于自动避障模型移动至目标位置。本发明通过前端识别运动中的集装箱视频图像信息，由后端进行信息处理，对集装箱的抓取位置进行智能识别，并结合集装箱和障碍物的动态位置、移动路径等信息，生成自动避障模型，实现集装箱的智能避障移动规划等效果。
一种融合机器视觉集装箱智能控制方法系统

[发明专利]一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车-CN202011064528.7在审
发明人：朱小宁;梁伟铭;徐向敏;奚庆新;孔凡敏;王帅;秦立峰;张胜;叶玉博 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱，或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案，可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正，从而为集装箱装卸创造了必要条件。
一种对位控制方法装置自动驾驶集装箱卡车

[发明专利]一种港口集装箱管理方法、装置及系统-CN201610753393.2在审
发明人：张胜妙;喻凤英;卞晓骏;段瑞;王小杰;倪克勤;林敏;彭华;钱伟烈;严龙飞;叶君腾;莫磊 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司;赤湾集装箱码头有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种港口集装箱管理方法、装置及系统，所述方法包括接收安装在港口的图像采集设备发送的目标集装箱属性信息，其中，所述目标集装箱属性信息是所述图像采集设备识别包含目标集装箱的目标图像得到的；获取所述目标集装箱所对应船的船图数据，其中，所述船图数据中包含所述船对应的各集装箱的属性信息；在所述船图数据中，查找是否存在与所述目标集装箱属性信息匹配的属性信息；如果是，存储所述目标集装箱属性信息，如果否本发明实施例能够提高集装箱核定结果的准确性。
一种港口集装箱管理方法装置系统

[发明专利]一种集装箱残损识别方法、装置、设备和可读存取介质-CN202110154319.X在审
发明人：黄深广;刘清;黄昂涛;朱振刚;李雪琪;史俞;梅浪奇;吴高德 -专利权人：宁波港信息通信有限公司;武汉理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱残损识别方法、装置、设备和可读存取介质。所述集装箱残损识别方法，包括：获取目标图像，所述目标图像为在所述集装箱的转运过程中，采集到的包含不同视角的集装箱图像；将所述目标图像输入训练完备的集装箱残损识别模型进行识别；基于识别结果，输出所述目标图像中集装箱上的残损类型、残损程度、以及位置信息，所述位置信息为所述残损类型、残损程度在所述集装箱上的位置信息。该方法利用了可以进行目标检测的集装箱残损识别模型，采集的集装箱目标图像经过训练完备的集装箱残损识别模型的识别，可以准确输出集装箱残损类型、程度和对应位置信息，在无人化操作模式下快速、准确地对残损集装箱进行处理
一种集装箱残损识别方法装置设备可读存取介质

[发明专利]一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备-CN202310565503.2在审
发明人：刘佰华;李天立 -专利权人：长春一汽国际物流有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备，所述方法包括：根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理本发明的方案可以使集装箱货物装载合理化、标准化，提高集装箱利用率。
一种集装箱货物装载处理方法装置设备

[发明专利]集装箱运输控制方法及系统-CN202011486259.3有效
发明人：程文明;杜润;翟守才 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱运输管理方法及系统，涉及集装箱运输管理领域。集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理系统，该集装箱运输管理方法包括：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；当目标穿梭车移动至装卸区域时，第一移动门吊或第二移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。使用本发明实施例提供的集装箱运输管理方法，可以避免大型移动门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，使用固定门吊分担大型移动门吊的工作，合理的利用了集装箱堆场的门吊资源，提高了集装箱的运输管理效率
集装箱运输控制方法系统

[发明专利]一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质-CN202210495795.2有效
发明人：郑充;徐强;孙万杰;王顺国;吴士凯;张磊;郑晨旭 -专利权人：天津外轮理货有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物理货监测分析领域，具体公开一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质，本发明通过获取待监测港口中各目标集装箱的基本信息，统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱，并根据各匹配目标集装箱的外观质量参数信息和各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，分析筛选待监测港口中各待理货集装箱，同时监测各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数和箱内外环境温度，评估各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数，并进行对应的处理，从而实现对目标集装箱中易燃货物进行全面监测，确保易燃货物在理货过程中出现异常时能够及时处理，进而提高港口对危险品集装箱的监管水平。
一种集装箱货物理货监测分析方法存储介质

[发明专利]堆放集装箱的方法和实现在堆放目标上选择所需位置的方法的装置-CN99814014.7有效
发明人： U·布赖福尔斯;C·约翰松 -专利权人： ABB股份有限公司
申请日： 1999-10-14 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：一种用于堆放集装箱的方法，其中，用带有输送部件例如吊运车(8)的可移动式起重机堆放集装箱，吊运车(8)用于提升、移动集装箱(7)并将其卸载在堆垛目标(15)上，堆垛目标(15)位于一至少包括一底部集装箱(1)的集装箱垛中。该方法的特征在于包括以下步骤：测量堆垛目标(15)的水平位置，确定底部集装箱(1)的水平位置，比较堆垛目标(15)与底部集装箱(1)的相对位置。从堆垛目标(15)与底部集装箱(1)的相对位置得出重叠量，并与预定的范围相比较。如果该重叠量在所述范围内，则选定堆垛目标(15)上用于集装箱(7)的所需的卸载位置(25)。本发明的优点是能在集装箱的码头更快速、更安全和密集地自动堆放集装箱。本发明还公开了一种用以实现在堆垛目标上选择所需位置的方法的装置。
堆放集装箱方法实现目标选择位置装置

[发明专利]一种基于轨道集卡车的江海联运集装箱运输系统及方法-CN201810904035.6有效
发明人：杨璟旻;秦顺全;吴克非;肖宇松;方亚非;黄泽星;刘少雄;王刚 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道集卡车的江海联运集装箱运输系统及方法，系统包括：第一港口集装箱管理子系统，用于生成并发送集装箱联运预告信息和装车计划；铁路运输管理子系统，用于启动牵引机车以将停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车互相连接，形成已装载集装箱的铁路列车；按照铁路运输计划调度铁路列车行驶至第二港口，发送集装箱联运实际信息；第二港口集装箱管理子系统，用于确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成卸车计划和装船计划；目标装卸机，用于对铁路列车进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标堆场位置；将集装箱装载至目标运输船。应用本发明实施例，提高了系统通用性和集装箱运输效率。
一种基于轨道卡车联运集装箱运输系统方法

[发明专利]基于轨道集卡车的江海联运集装箱中转运输系统及方法-CN201810904689.9有效
发明人：丁跃凡;张敏;刘彬彬;吴克非;方亚非;黄泽星;李兵;谢鹏;张和 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道集卡车的江海联运集装箱中转运输系统及方法，系统包括：第一港口集装箱管理子系统，用于生成并发送集装箱联运预告信息和装车计划；铁路运输管理子系统，用于启动牵引机车以将停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车互相连接，形成已装载集装箱的铁路列车；按照铁路运输计划调度铁路列车行驶至第二港口，发送集装箱联运实际信息；第二港口集装箱管理子系统，用于确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成卸车计划和装船计划；目标装卸机，用于将部分集装箱装载至目标运输船，将部分集装箱卸载至目标堆场位置。应用本发明实施例，提高了系统通用性和集装箱运输效率。
基于轨道卡车联运集装箱中转运输系统方法

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