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[发明专利]电机驱动控制系统-CN99126695.1有效
发明人：藤崎好洋;江村真一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1999-12-27 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：一种电机控制单元(1)包括白噪声产生器(8)、指令转换器(9)、用于反馈控制电机驱动速度的控制器(10)、用于以预定的周期检测和采样电机或负载的实际速度的检测单元(13)、用于把控制指令数据(Cins)与采样速度数据(Vm)一同进行傅利叶变换的第一傅利叶变换器(15)、以及用于计算在从控制指令数据(Cins)到采样数据(Vm)的范围内的频率特性的第一频率特性运算装置(16)，因此可以在短时间内获得频率特性而不需要伺服分析器
电机驱动控制系统

[发明专利]电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统和方法-CN201911120169.X在审
发明人：王俊跃;洪武 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统和方法，所述系统包括：控制系统；上轴电机，用于驱动上轴旋转；上轴电机驱动器，与控制系统、上轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动上轴电机运转；上轴角度传感器，与控制系统相连接，采集上轴的转动角度并反馈给控制系统；下轴电机，用于驱动下轴旋转；下轴电机驱动器，与控制系统、下轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动下轴电机运转；下轴角度传感器，与控制系统相连接，采集下轴的转动角度并反馈给控制系统；电子手轮，与控制系统相连接，将其转动的角度实时地输入控制系统。
控制系统下轴上轴驱动转动电机驱动器角度传感器电机运转电子手轮同步转动电机相电机指令输入控制系统缝纫机上轴采集手动调试反馈

[实用新型]电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统-CN201921978121.8有效
发明人：王俊跃;洪武 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统，包括：控制系统；上轴电机，用于驱动上轴旋转；上轴电机驱动器，与控制系统、上轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动上轴电机运转；上轴角度传感器，与控制系统相连接，采集上轴的转动角度并反馈给控制系统；下轴电机，用于驱动下轴旋转；下轴电机驱动器，与控制系统、下轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动下轴电机运转；下轴角度传感器，与控制系统相连接，采集下轴的转动角度并反馈给控制系统；电子手轮，与控制系统相连接，将其转动的角度实时地输入控制系统。
电子手轮控制缝纫机同步转动系统

[发明专利]一种微型涡轮发电增程式电动汽车动力控制系统-CN201210058737.X无效
发明人：陶新武;仲孝蕙;李军 -专利权人：杭州普拉格新能源动力系统有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型涡轮发电增程式电动汽车动力控制系统，包括涡轮发电机、用于提供驱动电机电能的动力电池组、与涡轮发电机联接的发电机控制系统、与动力电池组联接的电池管理系统、动力控制系统、与驱动电机联接的电机控制器、车身控制系统和充电转换系统，发电机控制系统、电池管理系统、电机控制器、车身控制系统均与动力控制系统联接，所述涡轮发电机与动力电池组充电联接、与驱动电机联接提供驱动电能，所述动力电池组还联接有充电转换系统
一种微型涡轮发电程式电动汽车动力控制系统

[实用新型]微型涡轮发电增程式电动汽车动力控制系统-CN201220083171.1有效
发明人：陶新武;仲孝蕙;李军 -专利权人：杭州普拉格新能源动力系统有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型涡轮发电增程式电动汽车动力控制系统，包括涡轮发电机、用于提供驱动电机电能的动力电池组、与涡轮发电机联接的发电机控制系统、与动力电池组联接的电池管理系统、动力控制系统、与驱动电机联接的电机控制器、车身控制系统和充电转换系统，发电机控制系统、电池管理系统、电机控制器、车身控制系统均与动力控制系统联接，所述涡轮发电机与动力电池组充电联接、与驱动电机联接提供驱动电能，所述动力电池组还联接有充电转换系统
微型涡轮发电程式电动汽车动力控制系统

[实用新型]塔钟走时主备系统-CN201220219232.2有效
发明人：孙得膑 -专利权人：孙得膑
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G04C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔钟走时系统，属塔钟结构技术领域。塔钟走时主备系统，包括主控制系统、备控制系统，二者间有实现全自动切换及将主控制系统中的数据同步备份到备控制系统中的通讯装置，主控制系统、备控制系统均与电机连通；主控制系统及备控制系统中的主电机走时控制CPU、备电机走时控制CPU二者电连接，主电机走时控制CPU及备电机走时控制CPU分别通过主电机驱动电路及电路主开关、备电机驱动电路及电路备开关与电机电连接。本实用新型结构设计合理，可靠性高，无论是控制系统的电机走时控制CPU还是电机驱动电路发生故障，系统自动断开主控制系统和电机之间的开关，闭合备控制系统和电机之间的开关，由备控制系统控制电机继续运行，从而不影响到塔钟的走时
塔钟走时系统

[发明专利]微型涡轮发电增程式电动汽车动力驱动系统-CN201210071465.7无效
发明人：陶新武;仲孝蕙;李军 -专利权人：杭州普拉格新能源动力系统有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B60L11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型涡轮发电增程式电动汽车动力控制系统，包括涡轮发电机、用于提供驱动电机电能的动力电池组、与涡轮发电机联接的发电机控制系统、与动力电池组联接的电池管理系统、动力控制系统、与驱动电机联接的电机控制器、车身控制系统，发电机控制系统、电池管理系统、电机控制器、车身控制系统分别与动力控制系统通信联接，所述涡轮发电机与动力电池组充电联接、与驱动电机供电联接。
微型涡轮发电程式电动汽车动力驱动系统

[实用新型]自动定量供料涂胶机控制系统-CN201220514564.3有效
发明人：左天地 -专利权人：上海善佳机械设备有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定量供料涂胶机控制系统，包括PLC控制系统、测厚系统和执行机构，所述PLC控制系统与执行机构通过DP总线连接，所述测厚系统通过开关量和模拟量与PLC控制系统和执行机构连接，所述执行机构包括计量一辊、计量二辊、涂胶辊、橡胶辊、冷却辊和牵引辊，所述涂胶辊安装在计量一辊和计量二辊之间，橡胶辊安装在涂胶辊下端，冷却辊和牵引辊分别安装在橡胶辊的两侧，所述PLC控制系统包括调距控制、逻辑控制系统和驱动控制系统，所述驱动控制系统包括牵引辊驱动电机、计量一辊驱动电机、计量二辊驱动电机、涂胶辊驱动电机、橡胶辊驱动电机和冷却辊驱动电机。
自动定量供料涂胶控制系统

[发明专利]电机控制方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310286174.8在审
发明人：邱丽;陈润杰;向彩霞;刘承香;吴宗泽 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于电机控制系统，电机控制系统包括控制器以及电机，电机控制方法包括:获取电机在第一时刻的输出信号；基于输出信号和控制器的控制增益，预测电机控制系统在第二时刻的控制序列，其中，控制序列中包括多个控制信号，控制信号用于指示电机控制系统驱动电机运行；若检测到电机控制系统在第二时刻遭遇网络攻击，则获取电机控制系统的攻击时延，并在第二时刻的历史控制序列中，选取攻击时延对应的补偿控制信号；将补偿控制信号转换为电机驱动信号以驱动电机转动。本申请解决了在电机控制系统遭遇网络攻击时如何保持电机控制系统的稳定性的技术问题。
电机控制方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]金属板材自动前处理系统及方法-CN201811562563.4有效
发明人：赵艳需;朱斌;张恒涛 -专利权人：广州从化精密钣金制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C23G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属板材自动前处理系统及方法，涉及金属板材的处理方法技术领域。所述处理系统包括控制系统，ERP服务器与所述控制系统连接，控制系统接收所述服务器下传的信息；控制系统的控制输出端与垂直驱动电机的控制输入端以及水平驱动电机的控制输入端连接，所述垂直驱动电机以及水平驱动电机在所述控制系统的控制下驱动吊索带动吊索下方的网框运动，所述垂直驱动电机以及水平驱动电机上带有抱闸，所述网框上固定有工单条码；车间入口的条码扫描器与所述控制系统连接，用于获取所述工单条码的信息，并将工单条码的信息传送给所述控制系统。所述系统能够实现自动化操作，即节约人力又能充分防呆防错。
控制系统垂直驱动电机水平驱动电机金属板材条码吊索控制输入端前处理系统网框服务器控制输出端条码扫描器自动化操作处理系统抱闸防错防呆车间驱动节约

[实用新型]分布式总线电机驱动系统-CN201920331389.6有效
发明人：廖明燚;罗显彬;邓宜荣;田波 -专利权人：重庆彬田科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分布式总线电机驱动系统，属于电机驱动技术领域。该系统分为大电机驱动系统和小电机驱动系统；所述大电机驱动系统包括H桥驱动电路和大电机逻辑控制系统；所述H桥驱动电路包括左右桥驱动电路，所述左桥驱动电路包括左上桥驱动电路和左下桥驱动电路；所述右桥驱动电路包括：右上桥驱动电路和右下桥驱动电路，其中左右桥驱动电路呈对称结构；所述小电机驱动系统包括小电机驱动电路、H桥直流电机驱动系统和小电机逻辑控制系统；所述小电机逻辑控制系统控制；所述小电机逻辑控制系统通过控制H桥直流电机驱动系统实现电机正反转。本实用新型适用于对功率和速度具有不同要求的电机。
小电机桥驱动电路逻辑控制系统驱动系统大电机下桥驱动电路直流电机驱动本实用新型电机驱动技术电机驱动系统上桥驱动电路电机正反转分布式总线对称结构驱动电路系统实现电机

[发明专利]一种电子提花机织机控制系统及其运行控制方法-CN202310694667.5在审
发明人：高宇 -专利权人：苏州易科蒙智能驱动技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D03J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统、提花机独立驱动控制系统、启动系统、提花机开口控制系统和提花机开口机构，所述启动系统连接所述提花机独立驱动控制系统，所述提花机独立驱动控制系统连接所述织机控制系统本发明的控制系统的运转启动信号接入提花机独立驱动控制系统，织机控制系统启动织机主轴电机由提花独立驱动系统发出控制信号决定。本发明中提花机电机的提前运转给提花机到达织机同步转速提供了较长的启动时间，并且织机启动时，提花机电机已达到一定的转速，从该转速加速到同步转速，较静止达到同步转速需要较小的输出扭矩，从而可以减少电机的配置功率
一种电子提花机织控制系统及其运行控制方法

[实用新型]一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统-CN201922095385.5有效
发明人：赵细海 -专利权人：昆山众泰兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统，包括小车控制系统、货架控制系统、货架驱动电机、举升系统、AGV驱动电机、叉臂系统和电源装置，小车控制系统输入输出端与货架控制系统输入输出端网络连接，货架控制系统输出端与货架驱动电机输入端电连接，货架驱动电机输出端与举升系统输入端电连接，举升系统输出端与货架控制系统输入端电连接，小车控制系统输入输出端还与AGV驱动电机输入输出端电连接，小车控制系统输出端与叉臂系统输入端连接本实用新型基于可上下移动的AGV小车，当AGV小车搭乘在货架底板上从而实现上下移动时，使用本实用新型提供的控制系统，减少AGV小车本身的电量损耗，实现可上下移动的AGV小车的运行。
一种基于上下移动 agv 小车控制系统

[发明专利]电动车双电机控制方法-CN201610371435.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：朱海燕
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动车双电机控制方法，由主电机控制系统、从电机控制系统、刹车断电信号、欠压信号；主电机控制系统有主驱动功率管、主电子换向器、主单片机主控电路、主电流检测、主位置检测；从电机控制系统有从驱动功率管、从电子换向器、从单片机主控电路、从电流检测、从位置检测组成；其特征在于，刹车断电信号、欠压信号是主电机控制系统和从电机控制系统信息共享，主电机控制系统进行对主电机的运行控制，从电机控制系统实时检测主电机主速度信号，从电机控制系统根据主电机运行速度决定从电机工作或者关闭。
电动车电机控制方法

[发明专利]电动车双电机控制方法-CN201610440490.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：朱海燕
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：电动车双电机控制方法，由主电机控制系统、从电机控制系统、刹车断电信号、欠压信号；主电机控制系统有主驱动功率管、主电子换向器、主单片机主控电路、主电流检测、主位置检测；从电机控制系统有从驱动功率管、从电子换向器、从单片机主控电路、从电流检测、从位置检测组成；其特征在于，刹车断电信号、欠压信号是主电机控制系统和从电机控制系统信息共享，主电机控制系统进行对主电机的运行控制，从电机控制系统实时检测主电机主速度信号，从电机控制系统根据主电机运行速度决定从电机工作或者关闭。
电动车电机控制方法

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