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[发明专利]电动动力转向装置-CN201110263345.2有效
发明人：小松逸人;冷水由信;狩集裕二;前田真悟;吉井康之 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
电动动力转向装置

[发明专利]永磁同步电机电阻的辨识方法-CN202211040362.4在审
发明人：朱绯;任明艺;张洪;石泽发 -专利权人：四川奥库科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电阻的辨识方法，包括：确定电机驱动板上的开关管的死区和压降，并测量得到电机反电动势系数，随电流变化的电机电感，测量电机初始电阻；在电机运行时，根据SVPWM和开关管的死区和压降计算得到电机输入电压；采样电机电流；根据电流得到电机电感；电机控制中会有电机电磁转速；计算反电动势E1；步骤4、计算反电动势E2；利用两种方法计算的反电动势的差值进行PI调节实现电机电阻辨识；本发明能在电机运行时对电阻进行实时辨识。
永磁同步电机电阻辨识方法

[发明专利]洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机-CN202011400388.6在审
发明人：张皓钧;方大丰;姜同春;陈瑜 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： D06F33/32 文献下载
摘要：本发明提供一种洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机。该方法包括：所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。本发明通过检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值，确定洗衣机电机的电机类别以及相应的目标驱动程序，进而运行目标驱动程序驱动洗衣机电机工作，使得电机驱动器能够感知洗衣机电机类别并匹配相应的驱动程序，而无需更改主控程序，提高了洗衣机电机的维修效率。
洗衣机电机驱动方法装置

[实用新型]一种呼吸机电机过热检测报警电路-CN202020924581.9有效
发明人：杨帆 -专利权人：阜宁县万宇电气设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗领域，尤其涉及一种呼吸机电机过热检测报警电路。本实用新型提供一种可以提醒人们呼吸机电机的温度异常，需要及时处理的呼吸机电机过热检测报警电路。技术方案如下：一种呼吸机电机过热检测报警电路，包括有电源模块、电源开关、热敏电阻、反相器等，所述电源开关与热敏电阻相连，所述热敏电阻与反相器相连。本实用新型通过热敏电阻可对呼吸机电机的温度进行检测，当呼吸机电机的温度异常时，蜂鸣器响起，提醒人们呼吸机电机的温度异常，需要及时处理，使得呼吸机能够正常运行；通过高温指示灯和低温指示灯的设置，可以方便人们判断呼吸机电机的温度
一种呼吸机电过热检测报警电路

[发明专利]一种加热式升降桌-CN202011029868.6在审
发明人：陈永执 -专利权人：湖南省嘉嘉旺电器科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热式升降桌，包括桌面，桌面内安装有加热电阻，加热电阻串联连接有安全电阻和插座；桌面四角安装有升降桌腿，升降桌腿由电机连接的丝杆机构控制升降；电机电连接插座和电流感应器；当电机启动时控制桌面下降时，若电流感应器感应到的电流突然增大，则控制电机反转。本发明通过低温时电阻较大的负温度系数电阻作为保护电阻，通过随温度增加，电阻越大的正温度系数电阻作为发热电阻，从而使得启动时电流不会过大，而温度升高后，加热功率会逐渐降低，从而有效防止加热桌加热温度过快。同时通过检测电机电流，在桌面碰到物体有阻力是，电机电流会增大，控制电机电流突然增大时反转，从而防止压伤人。
一种加热升降

[发明专利]割草机电机内置刹车制动电阻模块制动控制方法-CN202210340731.5在审
发明人：葛建良;王杨锋;陈爱霞 -专利权人：东阳市联宜机电有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01D69/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机，尤其是涉及一种使用于割草机电机中的内置刹车电阻模块制动控制方法。本发明公开了一种割草机电机内置刹车制动电阻模块制动控制方法，包括如下制动控制步骤：将制动电阻模块安装设于割草机电机总成内，并与控制器电连接；割草机电机工作时，控制器在工作的同时也对刹车制动电阻模块执行对开始监测任务；控制器在执行上述监测任务时，监测判断存在母线电压＞设定阈值1情况的，制动电阻模块工作启动；在制动电阻模块工作过程中，同时执行监测判断存在母线电压＜设定阈值2情况的，制动电阻模块停止工作。有效保护割草机电机，提高其使用稳定稳定性及使用寿命，提高割草效率。
割草机电机内置刹车制动电阻模块控制方法

[实用新型]一种吸尘器的节能控制电路-CN201721483180.9有效
发明人：高建权 -专利权人：苏州工业园区艾思科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：一种吸尘器的节能控制电路，包括：电源、电机、可控硅、电机电流采样电阻、MCU、阻容降压电路、过零检测电路，电源和电机、可控硅、电机电流采样电阻串联，在整个电路中增加MCU分别与可控硅与电机电流采样电阻连接，通过MCU控制可控硅的通断，从而控制电机与电源的通断，其次MCU通过电机电流采样电阻采集通过电机的电流，根据采集的电流是否在不断的变化来判断电机是否处在真正的工作状态，从而控制可控硅不再打开，保证电机的有效工作
可控硅采样电阻电机电流电机吸尘器节能控制电路电源通断过零检测电路阻容降压电路采集控制电机用电安全串联电路保证节约

[实用新型]电梯控制柜测试系统及其电机装置-CN201320540208.3有效
发明人：陈锐彬;陈秋雨 -专利权人：广州日滨科技发展有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯控制柜测试系统及其电机装置，其包括曳引机、可调电阻模块及制动器模块，制动器模块一端与曳引机电性连接，制动器模块用以对曳引机进行制动；可调电阻模块与曳引机电性连接，所述曳引机内部设有电机绕组，所述可调电阻模块与电机绕组电性连接。本实用新型通过将可调电阻模块与曳引机电性连接，通过调节可调电阻模块的电阻值来配合曳引机内部电机绕组电阻，来变换曳引机内部电机绕组电阻与可调电阻模块电阻的总电阻，以匹配变频器的输出电力，实现曳引机模拟多种类型电机的目的
电梯控制测试系统及其电机装置

[发明专利]洗衣机电机识别装置和方法以及洗衣机-CN201410655925.X在审
发明人：林涛;肖冰;吴强;李启迪;雷小连 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提出一种洗衣机电机识别装置，包括电机类型识别电路、采样电路和控制器，其中，电机类型识别电路设置于洗衣机的电机的线路板上，电机类型识别电路包括识别电阻，识别电阻与电机的类型对应，采集电路用于获得识别电阻的采样值；控制器根据识别电阻的采样值识别电机的类型。本发明的洗衣机电机识别装置，可以降低研发成本，提高研发效率，降低售后的难度。本发明还提出一种洗衣机和洗衣机电机识别方法。
洗衣机电机识别装置方法以及

[发明专利]一种永磁电机电感测量方法-CN201710619942.1在审
发明人：李健;陈俊桦;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机电感测量方法，适用于永磁电机电感参数测量。该方法首先对永磁电机转子定位，然后设定电感测量电流，接着加载电感测量电流，待电流稳定后，获取电压与电流波形，并对电压和电流波形进行滤波处理得到基波分量，根据电枢磁链相对于参考位置的偏移情况对电机电阻进行修正，消除电阻误差，最后由电枢磁链中电枢磁链的最大值和最小值以及目标电枢磁链中电流的最大值和最小值计算永磁电机电感。通过本发明设计的直流偏置式测量电流，消除永磁电机电感测量过程中测量电流对永磁体的退磁风险。并且在不额外增加电机电阻测量装置的情况下，通过软件算法消除了电机电阻测量误差对电感测量结果的影响。
一种永磁电机电感测量方法

[发明专利]一种直流无刷电机电枢等效电阻电感测量方法-CN201811590511.8有效
发明人：杨维帆;曹小涛;王栋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机电枢等效电阻电感测量方法，包括有电机驱动电路、无刷直流电机、阻容网络和频率特性分析仪，电机驱动电路外接阻容网络，电流控制器由外接阻容网络不同的电阻电容元件组合方式设计，采用频率分析仪对电机电流闭环频率特性测试，绘制频率特性曲线，根据实测电流闭环频率特性曲线进行数学拟合，将拟合后的数学表达式与理论分析所得进行比较，间接测量电机电枢的等效电阻和等效电感，电机电枢等效电阻和电感间接测量即可对电机电流环进行频域设计本发明可实现无刷直流电机电流环的精确设计、实现电机直驱扫描镜的高精度控制，削弱电机反电动势对电流环的不利影响，以及提高电流环的控制闭环带宽。
一种直流电机电枢等效电阻电感测量方法

[发明专利]一种实现异步电机定转子电阻测量的方法-CN201210417930.8有效
发明人：刘可安;尚敬;倪大成;刘勇;梅文庆;江平 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01R27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现异步电机定转子电阻测量的方法，用于在电机静止状态下电机定转子电阻快速测量，该方法包括：向异步电机任两相间施加两次大小不同的电流，采集逆变器理论输出电压，获得等效定子电阻；根据等效定子电阻，获得逆变器在不同电流值下的逆变器误差电压；在异步电机的任一相上施加正弦激励理论电压，在正弦激励理论电压的过零点开始采集该相的电机电流，获得一个周期内该相的电机电流采样值；根据逆变器误差电压以及正弦激励理论电压，获得一个周期内该相的电机实际电压采样值；对电机电流采样值及电机实际电压采样值进行离散傅里叶变换，获得其基波成分；根据电机电流及电机实际电压的基波成分，获得异步电机的转子电阻。
一种实现异步电机转子电阻测量方法

[发明专利]三相电机电压采集装置、电机驱动电压检测系统及车辆-CN202210696652.8在审
发明人：甘棣元;廖波;王泽尉;吴茜;杨柄楠;宋金海;王强;赵目龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三相电机电压采集装置、电机驱动电压检测系统及车辆。三相电机电压采集装置包括三相电机电压采集电路，三相电机电压采集电路包括：第一电阻、第一辅助电阻、第一采集点、第二电阻、第二辅助电阻、第二采集点、第三电阻、第三辅助电阻、第三采集点和整流电路。由于第一电阻、第二电阻和第三电阻起到了分压作用，因此第一直流电压、第二直流电压和第三直流电压的电压值可以远低于第一输出端、第二输出端和第三输出端的电压。从而实现利用低压直流电表征电机控制器的高压交流电。降低电压采集电路的成本，提高产品性价比。
三相电机电压采集装置驱动检测系统车辆

[实用新型]一种轨道交通机车制动电阻-CN200720063594.6有效
发明人：袁炳祥;廖建军;谭福德 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2007-06-18 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B60L7/02 文献下载
摘要：一种轨道交通机车制动电阻，包括电阻柜、过渡风道、风机和风机电机，风机电机安装在风筒内，风机的出风口通过过渡风道与电阻柜的底部开口相连，电阻柜包括通过铜母排串联连接的三个电阻单元，每一个电阻单元由八个二并四串联结构的电阻带组成，风机电机为直流电机采用全封闭结构，电阻带按照每251毫米处折弯成波浪形，表面冲有百叶窗和加强筋，电阻单元的八个电阻带组的两端和中部均设有云母板，在两电阻带间有瓷套和绝缘螺杆。电阻柜的侧面是云母板，既能保证其优良的电气性能又能保证隔热性能。其结构紧凑，布局合理，可以有效地防止电阻带层间短路，解决电机进水和灰尘的问题。
一种轨道交通机车制动电阻

[发明专利]基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法-CN201510697486.3在审
发明人：张兴;曹朋朋;杨淑英;谢震;郭磊磊;周天保 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法，属于电机控制领域。本方法建立异步电机单相交流电流闭环控制系统，其中电流调节器参数的整定综合考虑电机电流和电流调节器输出电压的波形质量，同时采用基于二阶广义积分器的单相锁相环对电机电压、电流进行滤波处理，并重构出电机电压、电流的正交分量，从有功功率角度辨识转子电阻。该发明除了具备单相电流闭环辨识转子电阻方案的优点外，还有如下优点：1、并不以电机电流完全跟踪上电流指令为目标来整定调节器，这使得电流调节器参数调整变得容易；2、数据处理避免快速傅立叶变换编程，而是通过单相锁相环重构电压、电流，从功率角度求解转子电阻，这使得转子电阻辨识精度不依赖于电机电流完全跟踪上电流指令。
基于单相锁相环异步电机转子电阻离线辨识方法

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