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[发明专利]一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法-CN202210636196.8在审
发明人：何勇;李禧尧;何立文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法，涉及作物田间表型获取技术领域，包括履带式行走机构、升降式田间表型获取机构、压电式超声波传感器装置和控制系统；压电式超声波传感器装置用于获取升降式田间表型获取机构与作物的实时距离；控制系统用于根据预设路线控制履带式行走机构运行，并根据升降式田间表型获取机构与作物的实时距离和标定距离，调整升降式田间表型获取机构升降。本发明通过设置升降式田间表型获取机构，使田间表型获取履带车在行驶过程中，升降式田间表型获取机构内推扫式高光谱相机与作物的距离始终保持在标定距离，能够在田间表型获取时进行自动调焦，以保证高光谱图像质量。
一种自动调焦田间表型获取履带方法

[发明专利]一种无泵站田间地下供水灌溉系统-CN201110224824.3无效
发明人：任德龙;巴图 -专利权人：任德龙
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：一种无泵站田间地下供水灌溉系统，它包括引水干渠，与引水干渠连通的若干条分水支渠，其特点是：在分水支渠内设置污物拦截网，在分水支渠未端设置的沉淀水池通过低于地面的阀控进水管与分水支渠连通，沉淀水池分别与埋设于田间地下的田间近端输水管道、田间中端输水管道和田间远端输水管道连通，在田间近端、中端和远端输水管道上均连接有输水支管，在输水支管上设有伸出田间地面的若干个阀控出水管。在田间地面的低端设置的多余水渗集槽通过多孔渗水集水管与田间回水管道连通，田间回水管道与比上道引水干渠低的下道引水干渠连通。
一种泵站田间地下供水灌溉系统

[实用新型]一种无泵站田间地下供水灌溉系统-CN201120284915.1有效
发明人：任德龙;巴图 -专利权人：任德龙
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：一种无泵站田间地下供水灌溉系统，它包括引水干渠，与引水干渠连通的若干条分水支渠，其特点是：在分水支渠内设置污物拦截网，在分水支渠未端设置的沉淀水池通过低于地面的阀控进水管与分水支渠连通，沉淀水池分别与埋设于田间地下的田间近端输水管道、田间中端输水管道和田间远端输水管道连通，在田间近端、中端和远端输水管道上均连接有输水支管，在输水支管上设有伸出田间地面的若干个阀控出水管。在田间地面的低端设置的多余水渗集槽通过多孔渗水集水管与田间回水管道连通，田间回水管道与比上道引水干渠低的下道引水干渠连通。
一种泵站田间地下供水灌溉系统

[实用新型]一种小麦增产用田间管理装置-CN201822151759.6有效
发明人：许琨;徐礼龙 -专利权人：许琨;徐礼龙
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦增产用田间管理装置，涉及田间管理技术领域，具体为一种小麦增产用田间管理装置，包括田间管理平台，所述田间管理平台的下表面固定连接有保护箱，所述田间管理平台的下表面固定连接有除草电机该小麦增产用田间管理装置，通过收割叶、喷药口和施肥铲的设置，使该装置提升田间管理综合利用水平，完成除草、喷药和施肥等功能，使该装置的应用拓展了新的用途，从而满足田间管理的多重需要一机多能，一台抵多台，成本低，充分发挥田间管理的能力，具有较为广阔的应用前景和推广价值。
田间管理下表面除草小麦增产收割电机齿轮齿轮电机田间管理技术综合利用水平本实用新型活动连接有一机多能保护箱连接杆喷药口施肥铲喷药应用施肥拓展

[发明专利]田间调查记录方法、装置及可读存储介质-CN201811214342.8在审
发明人：张谷丰;朱美东;张敏慧;朱琪 -专利权人：成都东谷利农农业科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种田间调查记录方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取语音数据；基于深度学习模型将语音数据转换为对应的文本信息；判断文本信息是否田间调查信息；在判断结果为是时，对文本信息进行信息识别，生成田间调查记录，田间调查记录包括与每个预设关键词对应的调查信息，调查信息为调查项或者调查数值；将田间调查记录上传给服务器，以便服务器将田间调查记录汇总到田间调查数据库中以得到汇总后的田间调查数据表。由此，通过自动识别调查人员报出的语音数据，并生成田间调查信息上传到服务器，能够替代手工记载数据及统计环节，大大降低了调查人员的工作量和劳动强度，提高工作效率。
调查田间文本信息记录服务器可读存储介质语音数据语音数据转换工作效率记录上传判断结果信息识别自动识别预设工作量数据库替代环节统计学习

[实用新型]水肥一体化系统-CN201921344718.7有效
发明人：段静;孟广顺;岳权 -专利权人：北京领旋智慧农业科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：其包括管路系统，以及沿管路系统设置的且均由同一控制器控制的灌溉系统、施肥系统、田间阀控系统和田间传感器系统；管路系统包括设于水源端的灌溉总管路、设于灌溉总管路与不同的田间端之间的多个灌溉分支管路，以及设于每个分支管路的田间端处的滴灌带通过本实用新型的水肥一体化系统，能够通过田间传感器系统对田间的土壤参数进行实时监控，并且能够根据监控的数据通过灌溉系统、施肥系统和田间阀控系统对田间进行灌溉是施肥，故而智能程度较高，能够较佳地实现对田间的较精准的自动灌溉和施肥
水肥一体化系统

[发明专利]生态灌区智能高效管理系统-CN201710354584.6在审
发明人：徐俊增 -专利权人：苏州润文生态科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及生态灌区智能高效管理系统，包括计算机、水位传感器、土壤水分传感器、水质监测仪、灌排水泵站、闸门、阀门、水氮亏缺诊断系统，本发明通过利用监测田间水位、土壤水分传感器以及基于作物冠层红外图像的水分亏缺诊断技术，获取田间水分实时状况，结合具有预见性的作物需水量（ET）、降水量、田间渗漏量等参数，以长期观测得到的作物全生育期逐日最优田间水量范围为灌溉目标，控制人工灌水量，使田间水量落在最优田间水量范围的同时，尽量保持在较低水平，腾出较大的田间容水量，以蓄存降雨，充分利用了降水资源，减少田间排水造成面源污染，实现高效、节省、减排的水肥管理。
生态灌区智能高效管理系统

[发明专利]一种基于ZigBee的田间监控系统-CN201810286655.8在审
发明人：陈宥伯 -专利权人：成都云门金兰科技有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee的田间监控系统，包括远程后台、位于田间的数据采集模块、主控模块、视频采集模块、环境调节模块、ZigBee终端节点模块、ZigBee中心节点模块、通信模块；数据采集模块，用于对田间的环境参数进行采集；视频采集模块，用于远程后台实时查看田间农作物的生长状况和环境状况；环境调节模块，用于田间农作物缺水时自动喷水；ZigBee终端节点模块，用于为田间监控系统提供无线数据传输功能；通信模块与ZigBee中心节点模块连接本发明能够自动测量环境数据并对田间进行实时监控，并将这些信息传输到远程后台，灵活性高，维护方便，实现了田间多信息采集的自动化。
田间远程后台监控系统视频采集模块数据采集模块田间农作物环境调节通信模块无线数据传输环境参数环境数据环境状况模块连接生长状况实时查看实时监控维护方便信息采集信息传输主控模块自动测量自动喷水数据发自动化采集缺水

[发明专利]一种基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统及其标定方法-CN201810410778.8有效
发明人：宋琦;魏新华;李晋阳;李林;吴姝 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统及其标定方法，属于田间信息检测装置领域，包括行驶底盘、喷杆、分行器、数据采集模块、田间稠密度检测控制器和显示屏；其中喷雾机喷杆上设置有多个分行器，各分行器上安装有多维力传感器检测其随机分行阻力主要为了解决作物生长中后期田间冠层稠密度分布检测困难问题。基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统的标定主要包括田间随机分行阻力信息的传感器检测获取、田间冠层稠密度信息的人工测定及两者的对比建模。本发明可应用于喷雾机田间信息检测上。
一种基于分行阻力田间稠密检测系统及其标定方法

[发明专利]一种田间智能机器人及其工作方法-CN201910824297.6有效
发明人：李绍稳;张乐;李志强;孟余耀;傅雷扬;金秀 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田间异物，并控制除草与微耕模块清除所述田间异物和对土地进行微耕；所述除草与微耕模块用于在所述控制器的控制下清除所述田间异物和对土地进行微耕；电源模块，用于为所述机器人供电。
一种田间智能机器人及其工作方法

[发明专利]一种田间道路识别方法及系统-CN202210218002.2在审
发明人：胡月明;陈联诚;徐天;张飞扬;萧嘉明 -专利权人：广州市华南自然资源科学技术研究院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种田间道路识别方法及系统，方法包括：利用无人机获取田间图像信息；根据所述田间图像信息利用黄金分割法确定分割阈值；根据所述田间图像信息利用所述分割阈值进行分割，得到分割道路；根据所述分割道路利用数学形态的累加模型确定田间道路
一种田间道路识别方法系统

[发明专利]基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法-CN201610551581.7在审
发明人：齐江涛;贾洪雷;黄东岩;李杨;王东旭;张哲;余海波;卢宗杰;周海涛;万新宇;胡博;谢海量;薛钊;马婧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。
基于田间图像特征匹配农业装备横滚角获取方法

[实用新型]一种一体化灌溉系统-CN201620653598.9有效
发明人：董燕 -专利权人：新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化灌溉系统，包括水泵，水泵通过连接逆止阀，逆止阀连接压力表，压力表连接水表，水表连接主控制阀，主控制阀连接减压阀，减压阀通过田间水管和电磁阀连接田间灌溉喷头，田间灌溉喷头下端设有土壤湿度传感器，土壤湿度传感器通过导线连接数据采集模块，数据采集模块设置在田间工作站内，田间工作站内设有控制总线接口，控制总线接口连接主控制阀和电磁阀，田间工作站内设有无线信号收发器，无线信号收发器无线连接主控台，主控台连接田间数据采集器，田间数据采集器连接雨量传感器，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现自动化控制处理，能够及时对田间进行灌溉，能够有效避免灌溉水量的浪费。
一种一体化灌溉系统

[发明专利]一种稻田紫云英的早播方法-CN201310328467.4有效
发明人：廖育林;聂军;谢坚;鲁艳红;杨曾平;周兴 -专利权人：湖南省土壤肥料研究所
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A01G16/00 文献下载
摘要：一种稻田紫云英的早播方法，包括如下步骤：a、紫云英播种：在晚稻分蘖末期至齐穗期，在田间含水量少于15%时，以每亩2.0～2.5公斤播种量进行紫云英播种；b、田间水分管理：播种后，保持田间含水量10%～40%，晚稻乳熟期后，打开田埂沟口排水，保证水稻收获时田间处于干燥状态，然后用收割机对晚稻进行收获，晚稻收获时调整收割机的收割台离地面45～55cm，水稻收获后，将堆积的稻草均匀在田间分散开；c、大田开沟：晚稻收获后，用开沟机在田间四周开好围沟，使得田间最高水位不超过0.5cm，本发明利用水稻生长期间，稻田田间操作较方便的时候，通过与水稻必要农事操作相结合，合理的进行水分管理，实现紫云英播种的简便化。
一种稻田紫云英方法

[实用新型]田间发酵罐-CN201020609433.4有效
发明人：李荣旗;王刚 -专利权人：北京科润维德生物技术有限责任公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种田间发酵罐，包括罐体，所述罐体下部安装有排液管，排液管下方的罐体上安装有排渣管，罐体的顶部开有进料口。采用本实用新型的田间发酵罐，生产微生物菌剂非常方便：将按浓度比例调制好的发酵菌剂投入到本实用新型的田间发酵罐的罐体中，当发酵菌剂发酵过程完毕后，将发酵后的上清液排出到容器中或直接排到田间，用于作物喷洒或浇灌本实用新型的田间发酵罐占地面积小，特别适合田间农业生产。本实用新型的田间发酵罐也可用来运输、储藏微生物菌剂也很方便。本实用新型的田间发酵罐结构简单，适于大范围推广。
田间发酵