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[发明专利]基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测装置及检测方法-CN201710382321.6在审
发明人：岑海燕;徐海霞;翁海勇;何勇;万亮;孙大伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测装置，包括检测平台，底部安装有受控于控制模块行走机构；定位模块，安装在平台上，实时获取检测装置的位置信息并发送给控制模块；荧光成像模块，安装在平台上，采集田间水稻的荧光图像并发送给数据处理模块；数据处理模块，提取所述荧光图像的特征参数，判断田间水稻的健康状况；控制模块，根据预设的检测参数和采用间隔，控制荧光成像模块的采样；同时接收定位模块获取的位置信息并进行分析该自动化检测装置可实现田间水稻霉病的自动化检测。本发明还公开了基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测方法。
基于荧光成像田间水稻自动化检测装置方法

[发明专利]一种基于作物秸秆的田间沟渠衬砌材料及其铺设方法-CN201810049020.6在审
发明人：宰松梅;仵峰;代小平;刘少博;樊华;颜猛 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： C04B30/00 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，公开了一种基于作物秸秆的田间沟渠衬砌材料，包括以下质量百分比的组分：秸秆为1%~7%，土壤为80%~90%，微生物添加剂为0.02%~0.06%，其余为水。本发明还公开了一种上述基于作物秸秆的田间沟渠衬砌材料的铺设方法，包括以下步骤：将秸秆粉碎成长度为3~8cm的小段，取沟渠内的土壤，按照上述质量百分比均匀混合，混合后均匀铺设在田间沟渠表面，用机械压实，形成复合层，对田间沟渠进行衬护。本发明田间沟渠衬砌材料利用秸秆作为骨架，对复合层的土壤进行固定，防止边坡滑塌；利用秸秆易吸水、吸水后膨胀系数大于土壤的特性，减少复合层的透水性能，起到防渗作用。
田间沟渠衬砌材料作物秸秆复合层土壤秸秆质量百分比吸水铺设农业技术领域微生物添加剂防渗作用机械压实秸秆粉碎均匀铺设膨胀系数透水性能沟渠边坡小段

[发明专利]一种定水位自动关闭水田田间灌水口门及其使用方法-CN201711202421.2在审
发明人：蔡守华;钱程;陈奋远;詹万林;高文芳 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：一种定水位自动关闭水田田间灌水口门及其使用方法，适用于水田田间灌水口的自动控制。系统由电池供电，浮球开关可控制田间灌溉水层深度，田间水位达到设定水位时，浮球开关接通，电池向推拉电磁铁供电，推拉电磁铁铁芯缩回，搁置在推拉电磁铁活动铁芯一端的固定铰支杠杆一端脱落，悬挂在固定铰支杠杆另一端的拍门式闸门随即脱落这种装置具有制造成本低、维护费用低、操作管理方便的特点，有利于提高田间灌溉管理效率，防止过量灌溉，节约水资源。
一种水位自动关闭水田田间灌水及其使用方法

[发明专利]利用高温处理预测种子田间出苗率的方法及评价种子质量的方法-CN201910244676.8在审
发明人：白晨阳;何菡子;汪波;蒯婕;周广生 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本发明属于种子质量判断技术领域，具体涉及一种利用高温处理预测种子田间出苗率的方法及评价种子质量的方法。利用高温处理预测种子田间出苗率的方法，包括以下步骤：S01、获取未经过温度处理的种子的试验出芽率值G；获取经过温度处理的种子的试验出芽率值G_T；S02、计算得到试验出芽率差值ΔG，ΔG＝G‑G_T；S03、根据ΔG获得种子田间出苗率值E，其中：ΔG<0.6，E＞0.4；ΔG≥0.6，E≤0.4。本发明可以通过试验出芽率差值ΔG得到田间出苗率值E，从而实现对种子田间出苗率的预测和评价种子质量。
出苗率出芽高温处理田间试验预测温度处理质量判断

[发明专利]一种螺旋管道输送系统-CN202110189898.1在审
发明人：颜道军 -专利权人：颜道军
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋管道输送系统，包括原料池、搅浆机、压力箱、一级管道、中转箱、终端管道和田间管道；原料池通过出料管道连接搅浆机，搅浆机的出料口连通压力箱，压力箱内的浆状肥料通过电机驱动螺旋输送杆输送给一级管道螺旋输送杆由电机驱动，一级管道的末端连通中转箱，中转箱上设置多个出料口，出料口连接终端管道，中转箱的每个出料口相对设置一个螺旋输送杆，螺旋输送杆由电机驱动，中转箱内的各个螺旋输送杆分别伸入各个终端管道内，终端管道连接田间管道，田间管道埋于农田的土壤内，田间管道的管壁上设置有若干物料挤出孔；本发明能够实现管道向田间施肥，降低劳动强度，改善农业环境。
一种螺旋管道输送系统

[发明专利]一种夜间白昼连续性工作的田间检测装置-CN202110582261.9在审
发明人：郑为香 -专利权人：郑为香
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种田间检测领域，尤其涉及一种夜间白昼连续性工作的田间检测装置。本发明的技术问题是：提供一种夜间白昼连续性工作的田间检测装置。一种夜间白昼连续性工作的田间检测装置，包括有湿度检测系统和喜光类昆虫检测系统等；湿度检测系统与喜光类昆虫检测系统相连接。本发明摒弃传统的工作人员下田间进行采样分析的工作步骤，利用白天和夜晚各种昆虫的活动方式不一样，模拟植物纤维气味分子的扩散对白天活动采食的昆虫进行样本的勾引采集，而在夜间进行灯光的常亮，对喜光类的害虫进行灭杀收集
一种夜间白昼连续性工作田间检测装置

[发明专利]一种田间作业机器人地头转向导航系统及导航方法-CN202210878351.7在审
发明人：郭辉;高国民;武天伦;路昊;姜运生;邱兆新;陈海洋;吴俊男 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及田间导航技术领域，具体涉及一种田间作业机器人地头转向导航系统及导航方法。本发明主要包括定位监测系统、运算控制系统、转向执行系统、无线传输系统。该导航系统可满足田间作业机器人地头转向需要，可实现机器人地头边界线提取、地头转向路径规划和转向路径跟踪，可实现对整机监控的人机交互，提高了田间作业机器人的地头转向可靠性和适应性，为田间作业机器人智能导航提供了参考
一种田间作业机器人地头转向导航系统导航方法

[发明专利]一种通过土壤熏蒸防治根结线虫的方法-CN202210660589.2在审
发明人：秦立金;王永旭;丛培杰;张红霞;张宇新;赵广叡;常瑞青;夏峰 -专利权人：赤峰和润农业高新科技产业开发有限公司;赤峰学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过土壤熏蒸防治根结线虫的方法，在夏季土壤休闲期，将土壤熏蒸剂与细干土混匀，将混有土壤熏蒸剂的细干土均匀撒施于田间，旋地20cm；旋地后作畦，在田间铺设滴灌带、覆严地膜、浇透水，使用土壤熏蒸剂对田间夏季土壤进行熏蒸处理；揭地膜、定植蔬菜；蔬菜定植后配合使用有益生物防治菌对土壤进行菌群重建；观测蔬菜的生长状况，拉秧，田间取样，测定根结线虫的发病率和病情级别，计算根结线虫减退率和防治效果。使用土壤熏蒸剂显著降低了根结线虫的田间发病率、病情级别、病情指数，拉秧时番茄发病率、病情级别和病情指数为0，未发病。同时，大大降低了根结线虫的种群数量，减退率达97.26％。
一种通过土壤熏蒸防治线虫方法

[发明专利]一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆-CN201811584549.4有效
发明人：沈玉锁;吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于车体移动并安装于其底部的行走机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构、用于驱动折叠机构旋转的旋转机构以及用于进行喷洒作业的喷洒机构，本发明借助于小车，实现了田间作物信息的移动化采集、即时判断分析、实时跟进喷洒，小车可以深入田间作物种植区内，贴近作物病虫草害发生点，精准施药，克服了传统农药使用大面积喷洒的问题，且采集效率及准确性也得到了提升，田间作物及位置信息可以借助于WiFi模块或4G通讯模块实时传输至远程的服务器，实现远程即时采集。
一种具有精准喷洒功能田间农作物管理小型车辆

[发明专利]一种猪圆环病毒2型疫苗的田间免疫效果评价方法-CN201310705165.4有效
发明人：傅宏庆;唐现文;黄东璋;管远红 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种猪圆环病毒2型疫苗的田间免疫效果评价方法。本发明运用改进的Delphi（德尔菲）法建立一套包括评价指标、指标权重、指标量化标准和综合评价方法“四位一体”的猪圆环病毒2型疫苗的田间免疫效果评价体系；并通过将国内56家代表性猪场的田间免疫数据和猪圆环病毒2型疫病发生情况对所建立的猪圆环病毒2型疫苗的田间免疫效果评价体系进行验证和完善；采用这样的体系，我们才能对养猪场的猪圆环病毒2型疫苗田间免疫效果进行科学、量化评价，确定养猪场中影响猪圆环病毒2型疫苗实际免疫效果的主要因素
种猪圆环病毒疫苗田间免疫效果评价方法

[发明专利]全液压轮式田间信息采集平台-CN201510546406.4有效
发明人：丁幼春;蔡翔;廖庆喜 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压轮式田间信息采集平台。该平台包括车体结构、液压装置以及田间信息采集与控制系统。构建的车载电脑与数据采集卡系统，配合角度传感器、光电传感器、视觉传感器、卫星定位接收机、电子罗盘、电液伺服阀等实现对田间田块信息、作物信息以及本身状态信息进行采集、分析与后续的自行走控制。本发明结构紧凑，高地隙使用田间通过性好，行走平稳性高，搭载能力强，为开展视觉导航、卫星定位导航、土壤交互作用关键部件试验、播种施肥关键部件试验以及田间信息采集提供了基础平台。
液压轮式田间信息采集平台

[发明专利]一种玉米杂交种的田间除杂保纯方法-CN201210006760.4有效
发明人：吴权明;南文华;毛建昌;薛吉全;张兴华 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米杂交种的田间除杂保纯方法，该方法选择对除草剂烟嘧磺隆具有敏感致死性状的自交系作母本，对其具有抗性的玉米自交系作父本，按照常规的方法生产玉米杂交种；当玉米杂交种苗发育至三叶一心到五叶一心期时，结合玉米田间除草，选择除草剂烟嘧磺隆或含有烟嘧磺隆的混合除草剂对田间杂草和杂交种苗的茎叶进行喷雾，除去母本自交系植株，然后根据田间苗情进行间苗定苗。该方法在玉米田除草的同时，也实现了杂交种除杂保纯的效果，保证了玉米杂交种的田间纯度，也可为玉米杂交种提供一种简单、直观、准确的纯度检验方法。
一种玉米杂交种田间杂保纯方法

[发明专利]一种基于FPGA的田间视频图像实时分割系统及方法-CN201910511004.9有效
发明人：张志斌;许冰;斯勤夫 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于田间作物生长信息处理技术领域，公开了一种基于FPGA的田间视频图像实时分割系统及方法，对图像分割算法的结构进行适用于硬件环境的更改，加入数据及流水线指令，使图像分割算法适应于实时图像分割的应用场景；通过对图像采集显示系统的各个模块进行设计，搭建基于摄像头的视频通路；结合田间植株超绿特征提取、Canny边缘检测算法、中值滤波和阈值分割及FPGA硬件开发的流程，实现田间视频图像分割。本发明的拥有丰富的寄存器资源和流水线结构，可实时处理大量的图像数据，极大程度的提高了图像处理的速度；本发明所使用的开发板成本更低，体积小，功耗低，更适合复杂的田间工作环境。
一种基于 fpga 田间视频图像实时分割系统方法

[发明专利]一种作物封垄后田间导航线的检测方法-CN202010922400.3有效
发明人：饶秀勤;林洋洋;张延宁;张小敏;应义斌;杨海涛;姜海益;朱逸航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤：获取田间作物图像，对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像，对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测，获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线，利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线，再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型，即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息，实现了封闭作物行间的检测。
一种作物封垄后田间导航检测方法

[发明专利]一种盐碱地咸水淡化补灌装置-CN202210039586.7有效
发明人：程东娟;郭海刚;张安琪;王利书 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐碱地咸水淡化补灌装置，包括咸水水源、风光互补发电系统、提水装置、淡化蒸馏装置和田间补灌系统，本发明的咸水淡化补灌系统通过提水装置将咸水水源提供的咸水输送至淡化蒸馏装置，淡化蒸馏装置对咸水进行蒸馏从而得到淡水并将淡水输送至田间补灌系统，田间补灌系统将淡水输送至田间，弥补了盐碱地淡水短缺问题，风光互补发电系统为提水装置、淡化蒸馏装置和田间补灌系统供能，减少了单独铺设输电等设备，可以应用在缺失电力设施的荒芜地带；淡化蒸馏装置蒸发强度大，
一种盐碱地咸水淡化灌装