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[发明专利]一种田间作物生长数据信息采集小型车辆的操作方法-CN202010929254.7有效
发明人：张佳妹;沈玉锁;吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间作物生长数据信息采集小型车辆的操作方法，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于驱动车体移动并安装于其底部的驱动机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构以及用于驱动折叠机构旋转的旋转机构，本发明包括两大块数据采集模块，一是田间地表环境的信息采集，如环境温湿度、光照度等，二是土壤信息采集，前者借助于折叠机构及旋转机构实现，后者借助于信息采集机构实现，采集到的信息借助于相对应的无线传输模块即时传输至远程的服务器，实现远程即时采集，借助于采集小车，实现了田间信息的移动化采集，相比传统采集方式，灵活性高，且采集效率及准确性也得到了提升。
一种田间作物生长数据信息采集小型车辆操作方法

[发明专利]一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆-CN201811584549.4有效
发明人： 沈玉锁;吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于车体移动并安装于其底部的行走机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构、用于驱动折叠机构旋转的旋转机构以及用于进行喷洒作业的喷洒机构，本发明借助于小车，实现了田间作物信息的移动化采集、即时判断分析、实时跟进喷洒，小车可以深入田间作物种植区内，贴近作物病虫草害发生点，精准施药，克服了传统农药使用大面积喷洒的问题，且采集效率及准确性也得到了提升，田间作物及位置信息可以借助于WiFi模块或4G通讯模块实时传输至远程的服务器，实现远程即时采集。
一种具有精准喷洒功能田间农作物管理小型车辆

[发明专利]一种田间作物生长数据信息采集小型车辆-CN201811584539.0有效
发明人： 沈玉锁;吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于驱动车体移动并安装于其底部的驱动机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构以及用于驱动折叠机构旋转的旋转机构，本发明包括两大块数据采集模块，一是田间地表环境的信息采集，如环境温湿度、光照度等，二是土壤信息采集，前者借助于折叠机构及旋转机构实现，后者借助于信息采集机构实现，采集到的信息借助于相对应的无线传输模块即时传输至远程的服务器，实现远程即时采集，借助于采集小车，实现了田间信息的移动化采集，相比传统采集方式，灵活性高，且采集效率及准确性也得到了提升。
一种田间作物生长数据信息采集小型车辆

[发明专利]一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置-CN201811584512.1有效
发明人： 沈玉锁;吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构以及用于驱动折叠机构旋转的旋转机构，本发明包括两大块数据采集模块，一是田间地表环境的信息采集，如环境温湿度、光照度等，二是土壤信息采集，前者借助于折叠机构及旋转机构实现，后者借助于信息采集机构实现，采集到的信息借助于相对应的无线传输模块传输至远程的服务器，实现远程采集。
一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆模式装置