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- [实用新型]底座驱动装置及手术机器人-CN202220196730.3有效
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冯强;王勇;唐吉辉;胡江
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2022-01-24
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2022-09-16
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A61B34/30
- 本实用新型所提供的一种底座驱动装置，包括底座、驱动脚轮、被动脚轮以及驻停机构。其中，至少两组驱动脚轮和被动脚轮设置于底座。驻停机构包括驻停支架、上楔形块、下楔形块、复位件、驱动机构和驻停脚。其中，驻停支架和驱动机构均置于底座。驱动机构横向安装于底座下方，在驻停模式下，驱动机构推动上楔形块水平运动，上楔形块的水平运动可转化成下楔形块的竖直运动，下楔形块带动驻停脚向下运动，实现摩擦驻停。在非驻停模式下，复位件在回复力的作用下始终向上提拉下楔形块，使驻停脚缩回。该结构简单，在高度方向上占用空间小，可实现轻量化设计。本实用新型还提供一种具有上述底座驱动装置的手术机器人。
- 底座驱动装置手术机器人
- [发明专利]天轨用滑车-CN202110757058.0在审
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张磊;郑惠宗
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法睿兰达科技（武汉）有限公司
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2021-07-05
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2021-09-14
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B65G35/00
- 本发明涉及一种天轨用滑车，包括车体、行走组件和驻停部；车体中空，相对的两侧设置有侧壁，两个侧壁之间为开口结构；行走组件设于车体内，能够带动车体沿轨道移动；驻停部也设于车体内，能够限制车体沿轨道移动。其中，驻停部均内置于车体内，有效地提高了对空间的利用率。而且，车体能够有效地保护行走组件和驻停部，进而提高了行走组件和驻停部的使用寿命。驻停部能够在难以驻停的轨道段限制车体沿轨道移动，使得悬挂在车体下方的作业用器械能够长期稳定地保持位置不变，提高了作业的安全性，改善了手边化率，降低了滑车之间碰撞的风险。同时，驻停的车体能够辅助线缆进行转向，改善了线缆的规整性。整体上，有效地增多了滑车的功能。
- 天轨用滑车
- [实用新型]天轨用滑车-CN202121514809.8有效
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张磊;郑惠宗
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法睿兰达科技（武汉）有限公司
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2021-07-05
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2022-01-21
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B65G35/00
- 本实用新型涉及一种天轨用滑车，包括车体、行走组件和驻停部；车体中空，相对的两侧设置有侧壁，两个侧壁之间为开口结构；行走组件设于车体内，能够带动车体沿轨道移动；驻停部也设于车体内，能够限制车体沿轨道移动。其中，驻停部均内置于车体内，有效地提高了对空间的利用率。而且，车体能够有效地保护行走组件和驻停部，进而提高了行走组件和驻停部的使用寿命。驻停部能够在难以驻停的轨道段限制车体沿轨道移动，使得悬挂在车体下方的作业用器械能够长期稳定地保持位置不变，提高了作业的安全性，改善了手边化率，降低了滑车之间碰撞的风险。同时，驻停的车体能够辅助线缆进行转向，改善了线缆的规整性。整体上，有效地增多了滑车的功能。
- 天轨用滑车
- [发明专利]可任意驻停的压力装置-CN201310389939.7有效
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杨关金
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杨关金
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2013-09-02
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2013-12-11
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F15B13/02
- 本发明涉及弹性压力装置领域，尤其是一种可任意驻停的压力装置。所要解决的技术问题是提供一种可在任意位置驻停的压力装置。所采用的技术方案是：可驻停的压力装置，包括压力管和套接于压力管内的活塞，所述活塞的活塞头将压力管内腔分隔为介质腔和压力腔，还包括单向阀、由超限自闭阀与流量控制阀串接而成的驻停控制阀，驻停控制阀的超限自闭阀与介质腔相通且超限自闭阀的流通方向为介质腔流向压力腔，驻停控制阀的流量控制阀与压力腔相通，单向阀的两端分别与介质腔和压力腔相通且单向阀的流通方向为压力腔流向介质腔，即可实现活塞任意位置多次的驻停。本发明可以应用于机械、电子等设备中需要压力装置实现随意驻停的场合。
- 任意压力装置
- [实用新型]后轮制动改良系统-CN201420361496.0有效
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苏世全
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苏世全
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2014-06-30
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2014-11-26
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F16D63/00
- 一种后轮制动改良系统，主要由轮架、鼓式驻停器、轮壳、煞车盘及液压卡钳组合所成，其中轮架，具底板、驻停导线架及液压供油管路架，以分别固定鼓式驻停器与底座，衔接驻停导线与液压供油管路；其中鼓式驻停器，中设有轮轴穿孔，周缘设有鼓式蹄片，且底面一端设有卡钳固定板，另端则穿设有驻停导线；其中轮壳，具底座、壳盘及轴承套管，由底座锁固于底板，壳盘锁固煞车盘及轮圈，另轴承套管套接轮轴；其中煞车盘，本体具制动鼓，中心设有轮轴孔，周缘设有数轮圈锁孔；其中液压卡钳，一端可固设于卡钳固定板，另端则夹持煞车盘凸缘。
- 后轮制动改良系统
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