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[发明专利]生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法-CN201911389611.9在审
发明人：左潇;何峻轩;李意军;向杰;许子卿;蒋智 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本申请提供了一种生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法。生物打印机喷头具有：生物墨汁流道，设置于生物打印机喷头内部；生物墨汁喷口，与生物墨汁流道连通，位于生物打印机喷头的喷射端的侧面；医用胶流道，设置于生物打印机喷头内部，与生物墨汁流道隔离；医用胶喷口，与医用胶流道连通，位于喷射端的侧面，并且，沿生物打印机喷头的轴向，医用胶喷口与生物墨汁喷口错位布置。生物打印机包括该生物打印机喷头。管腔组织构建体打印方法采用该生物打印机进行打印。
生物打印机喷头组织构建打印方法

[发明专利]用于多材料的3D生物打印喷头组件、打印装置与应用-CN201710078420.5有效
发明人：陈艳艳;储筠;黄雷;戴建武 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多材料的3D生物打印喷头组件、打印装置与应用。所述打印喷头组件包括：至少两个独立腔室，其具有生物打印墨水输入口和生物打印墨水输出口，生物打印墨水经生物打印墨水输入口进入独立腔室，并从生物打印墨水输出口输出；混合腔室，具有混合墨水输出口和至少两个生物打印墨水接收口，接收独立腔室输出的生物打印墨水后输出；以及打印喷嘴，与混合墨水输出口连通，所述打印喷嘴包括沿所述生物打印墨水的流动方向设置的管径可调的墨水管道。本发明可解决生物打印过程中固化时间较长导致的打印不精确问题和固化时间太快导致的喷头堵塞问题，实现更稳定、更精准、更智能的3D生物打印。
用于材料生物打印喷头组件装置应用

[发明专利]生物打印机温控系统和生物打印机-CN201511023152.4有效
发明人：王德明;温学敏;李意军;张乐庆 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明涉及生物打印机技术领域，特别涉及一种生物打印机温控系统和生物打印机。本发明所提供的生物打印机温控系统，包括流道温控系统(3)，所述流道温控系统(3)用于控制生物打印机的生物打印材料容器(4)的出口与生物打印机的喷嘴(5)之间的流道的温度，以使所述流道的温度与打印材料所需要的温度相一致本发明的温控系统能够实现对生物打印材料的温控，提高打印材料的存活率，保证打印材料的生物功能。
生物打印机温控系统

[发明专利]一种生物打印墨水制备方法及打印方法和用途-CN201810727520.0在审
发明人：罗勇;李晓瑞;高志刚;林炳承 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C09D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及生物墨水技术领域，一种生物打印墨水制备方法及打印方法和用途。其中，一种生物打印墨水，按质量百分比计包括以下组分：4‑20％的明胶、1‑8％的海藻酸钠、0.5‑5％的羟乙基纤维素，其余为无菌生理盐水。本发明提供生物打印墨水的制备方法，生物打印墨水的生物打印方法及生物打印墨水在生物打印方面中的应用。生物打印墨水与细胞混合后即可用于生物3D打印，所用材料价格便宜，容易制备，并且生物相容性很好，在培养液中稳定性较好并支持细胞增殖。
生物打印墨水打印墨水制备制备培养液无菌生理盐水羟乙基纤维素生物相容性质量百分比材料价格海藻酸钠墨水技术支持细胞明胶增殖细胞应用

[发明专利]一种多轨3D生物打印系统、控制方法、3D打印机-CN202111374645.8在审
发明人：崔志;吴松;曹旭;黄俊杰;胡鹏志;彭程;周旋;陈勇 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，公开了一种多轨3D生物打印系统、控制方法、3D打印机，主要生物墨水模块和打印模块；所述生物墨水模块包括生物墨水盒、控制生物墨水盒XYZ轴的移动控制系统；所述打印模块包括固定生物墨水料筒喷嘴装置、XYZ轴移动旋转控制系统、生物墨水料筒喷嘴间距控制系统、紫外光交联模块；所述生物墨水筒包括不限于多通道高温墨水筒、多通道常温墨水筒、多通道同轴墨水筒、多通道增压墨水筒等，固定于生物墨水盒内。本发明能提高3D生物打印机的打印能力、打印效率：能同时进行多项打印任务，构建尺寸较大的生物打印制品，构建更为复杂的结构；极大的缩短了打印时间，提高了生物打印质量。
一种生物打印系统控制方法打印机

[发明专利]自动化生物打印系统-CN201980068583.2在审
发明人： B·维勒罗贝;F·古雷莫特;E·勒布芬特 -专利权人：波艾蒂斯公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B33Y30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物打印系统，该生物打印系统用于从其至少一部分由生物粒子(细胞和细胞衍生物)组成的材料制造结构化生物材料，该生物打印系统包括：a)打印组件，所述打印组件包含打印生物学关注对象的至少一个打印头以及至少一个目标；b)供应源，所述供应源用于向所述打印头供应所述生物学关注对象；c)对所述生物学关注对象进行生物打印的装置；d)使所述打印头相对于所述目标移动的装置；其特征在于，所述移动装置由控制所述目标沿六个轴的移动的机器人构成，所述打印头中的至少一者在所述打印阶段期间是固定的。
自动化生物打印系统

[实用新型]管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机-CN201820083571.X有效
发明人：胡小林;蒋智;何峻轩;李意军;王德明;张乐庆 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机。其中，管腔组织构建体打印装置包括喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上。管腔组织构建体打印装置通过设置喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上，避免管腔组织在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄等问题的出现，提高了管腔组织的生物可靠性
管腔组织打印装置喷头组件生物打印构建体生物构建体内表面打印机打印本实用新型管腔再狭窄血栓植入种管

[发明专利]一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构-CN202011556542.9在审
发明人：马志勇 -专利权人：湖州艾先特电子科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及公开了一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构。涉及3D生物打印技术领域。本申请具体包括用以装载生物打印材料的料筒，设于料筒顶部、用以推动料筒中的生物打印材料运动的动力装置，设于料筒底部、用以将所述动力装置输送过来的生物打印材料喷射到3D生物打印机中的喷头，以及用以对沉淀在料筒底部的生物打印材料进行搅拌的搅拌装置本发明通过设在料筒顶部的动力装置，推动料筒中的生物打印材料，从设在料筒底部的喷头喷射到3D生物打印机中，实现3D生物打印机的上料，在进行上料的过程中，由料筒底部的搅拌装置，对生物打印材料进行搅拌，防止其沉淀，从而使料筒中的生物打印材料能够顺利的从喷头中流出。
一种适用于生物打印机搅拌机构

[发明专利]管腔组织构建体打印装置及其打印方法和3D生物打印机-CN201910025832.1在审
发明人：李意军;何峻轩;蒋智;胡小林;张乐庆;王德明 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种管腔组织构建体打印装置及其打印方法和3D生物打印机。其中，管腔组织构建体打印装置包括喷头组件，用于打印生物构建体；以及生物打印平台，用于支撑管腔组织，且用于承载所述喷头组件打印的生物构建体，以及用于将生物构建体施加在管腔组织的内表面上。管腔组织构建体打印装置通过设置喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体施加于管腔组织的内表面上，避免管腔组织在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄等问题的出现，提高了管腔组织的生物可靠性
管腔组织生物构建体打印装置喷头组件构建体生物打印打印内表面打印机施加管腔再狭窄支撑管血栓植入种管承载

[实用新型]一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构-CN202023166785.X有效
发明人：马志勇 -专利权人：湖州艾先特电子科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种适用于3D生物打印机上料的搅拌机构。涉及3D生物打印技术领域。本申请具体包括用以装载生物打印材料的料筒，设于料筒顶部、用以推动料筒中的生物打印材料运动的动力装置，设于料筒底部、用以将所述动力装置输送过来的生物打印材料喷射到3D生物打印机中的喷头，以及用以对沉淀在料筒底部的生物打印材料进行搅拌的搅拌装置本实用新型通过设在料筒顶部的动力装置，推动料筒中的生物打印材料，从设在料筒底部的喷头喷射到3D生物打印机中，实现3D生物打印机的上料，在进行上料的过程中，由料筒底部的搅拌装置，对生物打印材料进行搅拌，防止其沉淀，从而使料筒中的生物打印材料能够顺利的从喷头中流出。
一种适用于生物打印机搅拌机构

[实用新型]管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机-CN201920044495.6有效
发明人：李意军;何峻轩;蒋智;胡小林;张乐庆;王德明 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机。其中，管腔组织构建体打印装置包括喷头组件，用于打印生物构建体；以及生物打印平台，用于支撑管腔组织，且用于承载所述喷头组件打印的生物构建体，以及用于将生物构建体施加在管腔组织的内表面上。管腔组织构建体打印装置通过设置喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体施加于管腔组织的内表面上，避免管腔组织在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄等问题的出现，提高了管腔组织的生物可靠性
管腔组织生物构建体喷头组件打印装置生物打印构建体内表面打印施加本实用新型管腔再狭窄支撑管打印机血栓植入种管承载

[发明专利]生物打印机喷头组件及生物打印机-CN201511030655.4有效
发明人：李意军;王德明;张乐庆;温学敏 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物打印机喷头组件及生物打印机，其中，生物打印机喷头组件包括喷头和与喷头间隔开且邻近于喷头出口设置的延长杆，延长杆内设有细长的流道，用于使生物打印材料的流体打印单元通过流道被定向喷出。该生物打印机喷头组件通过在邻近于喷头出口设置具有细长的流道的延长杆，用作生物打印材料的流体打印单元通过流道被定向喷出，细长的流道能够对流体打印单元进行定向排序，降低阻塞的可能性。
生物打印机喷头组件

[发明专利]一种用于3D生物打印的血管成型装置及方法-CN201410419354.X无效
发明人：周惠兴;兰海明 -专利权人：周惠兴
申请日： 2014-08-24 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于3D生物打印的血管成型装置及方法，用于生物工程技术，旨在解决目前通过3D生物打印技术打印血管时存在的血管成型质量差、成型长度短等问题。该方法通过3D生物打印技术，将生物墨汁打印到表层覆有温敏性水凝胶的旋转杆上，并通过进一步生物培养即可形成所需要的生物血管。该方法可通过制备出不同直径和长度的旋转杆来打印不同尺寸的生物血管，可快速打印出厚度均匀、具有精确打印尺寸的血管组织，且可采用的3D打印技术多样，实用性广泛。我们把该方法命名为：3D旋转成型打印方法（3D Envelop Bioprinting Method）。
一种用于生物打印血管成型装置方法

[发明专利]生物构建体打印方法和装置-CN201610821347.1有效
发明人：温学敏;王德明;李意军;张雅雅 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物构建体打印方法和装置，其中，生物构建体打印方法包括：步骤1：提供至少一种生物打印单元；步骤2：在支持物的预设区域涂覆第一试剂以形成粘合层；步骤3：将生物打印单元粘合在粘合层上，以至少形成生物构建体的一部分生物构建体打印装置包括：支持物、第一涂覆部件以及放置机构，第一涂覆部件用于在支持物的预设区域涂覆第一试剂以形成粘合层；放置机构用于将生物打印单元放置在粘合层上，以使生物打印单元被粘合在粘合层上。本发明生物构建体打印方法和装置实现了支持物和生物打印单元之间必然存在粘合层，有利于避免了部分生物打印单元在支持物上发生滑动或掉落的情况。
生物构建打印方法装置

[发明专利]一种用于3D打印的胶原蛋白生物墨水及3D打印方法-CN202011617252.0有效
发明人：肖建喜;杨霞霞 -专利权人：胶原蛋白（武汉）生物科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C09D11/04 文献下载
摘要：本发明属于3D打印生物墨水技术领域，具体涉及一种用于3D打印的胶原蛋白生物墨水、制备方法及利用该生物墨水3D打印生物组织/器官的方法。本发明提供了一种由ColMA与LAP组成的可用于生物组织/器官3D打印的生物墨水，所述生物墨水在蓝光照射下可以快速固化成型，打印性能出色。本发明还提供了一种胶原蛋白生物墨水简便的3D打印方法，采用本发明所述方法打印获得的生物组织/器官，不仅具有较好的机械强度，还能保持胶原蛋白的生物活性。本发明提供的可用于光固化式3D打印的胶原蛋白生物墨水，在制备具有优良生物活性和机械性能的生物组织/器官的增材制造领域具有广泛的应用前景。
一种用于打印胶原蛋白生物墨水方法

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