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[发明专利]一种3D打印制备生物微针的方法和装置-CN202310794019.7在审
发明人：鞠若麟;李赛锋;吕俊杰 -专利权人：芯体素（杭州）科技发展有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印制备生物微针的方法：将微针生成材料加热至流体状态，打印至冷却的基板上，打印材料快速冷却固化成型，打印针头向上提升，提拉微针生成材料，形成微针的顶端针尖结构，得到顶端直径20μm以下的微针，打印多个微针形成微针阵列，制得生物微针。本发明还公开了制备生物微针的装置，包括打印平台、注射装置、运动控制系统、打印控制系统、视觉识别与观测系统、辅助冷却装置。本发明对基板制冷，使打印出来的微针材料快速冷却成型，并且对针尖位置进行进一步冷却，首次通过3D直写打印的方式制备得到针尖直径小于20μm的生物微针，达到无痛微针的针尖直径尺寸要求，方法简单便捷，成本低，打印速度快，具有极大的经济价值。
一种打印制备生物方法装置

[发明专利]一种采用低温成型生物电纺3D打印装置及其制备方法-CN201910837469.3在审
发明人：乔之光;韩煜;唐佳昕;连梅菲;孙彬彬;姜闻博;郝永强;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用低温成型生物电纺3D打印装置，包括壳体和位于壳体外壁的保护罩，壳体内的顶端设有水平横向设置的打印喷头运动平台，打印喷头运动平台的底端设有与其相匹配的打印喷头，打印喷头运动平台上且位于打印喷头的顶端套设有与其相匹配的料筒，料筒上套设有与其相匹配的加热套，壳体内的一侧设有与料筒电性连接点的气压挤出系统，且壳体内的底端且位于打印喷头的下发设有打印平台。有益效果：在电纺生物D打印的基础上，通过加装制冷平台，使得打印材料在平台中迅速冷却凝固，维持打印物体形态结构，大大提高打印成型性。该装置操作方便，解决了生物三维打印材料成型性较差的问题。
打印喷头运动平台料筒匹配打印体内底端水平横向设置电性连接点材料成型打印材料打印平台打印装置低温成型挤出系统壳体外壁三维打印形态结构迅速冷却制冷平台装置操作保护罩成型性加热套生物电电纺加装壳体上套气压凝固

[发明专利]一种高精度的生物复合3D打印装置及打印方法-CN201610606961.6有效
发明人：贺健康;常金科;李涤尘;赵翔;刘亚雄;连芩;王玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种高精度的生物复合3D打印装置及打印方法，装置包括收集平台上方设有与运动控制模块相连的细胞打印喷头和静电直写装置，细胞打印喷头与超精密注射泵连接，静电直写装置与回流加热装置连接，超净实验台外设置有主机、高压直流电源，静电直写装置、细胞打印喷头、高压直流电源均与主机连接；打印方法通过主机自动切换细胞打印喷头和静电直写装置，打印出含细胞的凝胶/生物支架/微通道的复合结构，打印完一层后，细胞打印喷头和静电直写装置沿Z轴方向移动一层的距离进行下一层的打印，如此往复，直至所打印的组织器官全部完成，本发明能够稳定、精确的打印出多种细胞的与亚微米或纳米级别生物支架的复合物。
一种高精度生物复合打印装置方法

[实用新型]一种采用低温成型生物电纺3D打印装置-CN201921471939.0有效
发明人：乔之光;韩煜;唐佳昕;连梅菲;孙彬彬;姜闻博;郝永强;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用低温成型生物电纺3D打印装置，包括壳体和位于壳体外壁的保护罩，壳体内的顶端设有水平横向设置的打印喷头运动平台，打印喷头运动平台的底端设有与其相匹配的打印喷头，打印喷头运动平台上且位于打印喷头的顶端套设有与其相匹配的料筒，料筒上套设有与其相匹配的加热套，壳体内的一侧设有与料筒电性连接点的气压挤出系统，且壳体内的底端且位于打印喷头的下发设有打印平台。有益效果：在电纺生物D打印的基础上，通过加装制冷平台，使得打印材料在平台中迅速冷却凝固，维持打印物体形态结构，大大提高打印成型性。该装置操作方便，解决了生物三维打印材料成型性较差的问题。
一种采用低温成型生物电打印装置

[实用新型]一种体积生物三维打印平台和打印装置-CN202223318903.3有效
发明人：谢茂彬;井四博;李泽庆;郑子豪;谢国喜 -专利权人：广州医科大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，更具体地，涉及一种体积生物三维打印平台和打印装置，其中体积生物三维打印平台包括用于进行X/Y/Z三个方向的位置调整的三维位移台、旋转电机，所述旋转电机设于所述三维位移台旁侧且与其连接，旋转电机顶部可拆卸连接有用于安放打印树脂容器的定位工装。本实用新型的目的在于克服现有的打印平台无法适用于体积三维打印技术，或现有的打印平台应用于体积三维打印技术中导致打印效率低下且打印质量差的不足，提供一种体积生物三维打印平台，可应用于体积三维打印技术，实现高分辨率和快速成型
一种体积生物三维打印平台装置

[实用新型]一种生物打印机-CN201720080810.1有效
发明人：张东锋;赵小文;吴小丽 -专利权人：深圳市艾科赛龙科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物打印机，包括打印机底座；设置在打印机本体底座上的电机组；与电机组的转动轴连接的打印支撑光轴；垂直设置在打印机底座上的打印机外框架；贯穿打印机外框架的左侧壁和右侧壁、且固定在打印机外框架上的多根导轨；设置在导轨上的、可延导轨滑动的轴向滑动块；固定设置在轴向滑动块的近打印支撑光轴端的微调器组；固定设置在微调器组上的至少一个用于挤出打印材料的3D打印针管组件，3D打印针管组件位于打印支撑光轴的正上方；其中，3D打印针管组件与打印支撑光轴之间的距离由微调器组调节。本实用新型的生物打印机，通过打印支撑光轴来辅助细长类的生物组织或器官打印成型，打印模型还原度更高，打印过程简化。
一种生物打印机

[发明专利]一种3D打印个性化生物牙根支架的构建方法-CN202211018581.2有效
发明人：郭维华;陈家昊;黄一冰;韩雪 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印个性化生物牙根支架的构建方法，涉及牙根支架技术领域，包括以下步骤：S1.处理天然牙齿，得到牙本质基质；S2.将所述牙本质基质冷冻干燥后研磨处理成牙本质基质粉末；S3.将高分子固体生物材料溶解于发挥性有机溶剂中，形成具有粘接作用的高分子溶液；S4.将所述牙本质基质粉末与所述高分子溶液混合得到3D打印复合生物墨水；S5.将3D打印复合生物墨水加入3D打印设备，打印得到个性化生物牙根支架。
一种打印个性化生物牙根支架构建方法

[实用新型]皮肤原位打印用打印头装置-CN201821441624.7有效
发明人：魏立安;葛红 -专利权人：上海叁钛生物科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮肤原位打印用打印头装置，设置在皮肤原位打印设备中，用于在皮肤原位打印过程中将形成人工皮肤的生物胶涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：支架单元，安装在皮肤原位打印设备的打印头移动装置上，具有支架体和与支架体连接的连接体；以及多个喷头单元，设置在支架体上，用于容纳和涂布生物胶，其中，支架体具有多个容纳通孔，该容纳通孔用于安装喷头单元，喷头单元包括用于容纳生物胶的筒体、用于涂布生物胶的针头以及设置在筒体上用于对筒体进行封闭的筒盖
支架体皮肤喷头单元筒体打印头装置打印设备容纳通孔涂布生物生物胶打印容纳本实用新型打印过程人工皮肤移动装置预定部位支架单元打印头连接体筒盖针头封闭

[发明专利]生物打印肾组织-CN202080065960.X在审
发明人： M·H·利特尔;K·劳勒;J·范斯拉姆布鲁克;S·威尔逊 -专利权人：默多克儿童研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本公开涉及生物打印肾组织和其制造方法。生物打印组织和方法可以用于多种应用，如再生医学。
生物打印组织

[发明专利]一种含有间充质干细胞的生物型多层神经导管制备方法-CN201811107450.5有效
发明人：尹俊;俞梦飞;刘婧懿;严梦玲;傅建中;吴俊杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有间充质干细胞的生物型多层神经导管制备方法，包括：(1)将可光固化生物水凝胶用含有光引发剂的PBS溶液溶解，制得两种浓度生物墨水；(2)收集细胞汇合度80％以上的间充质干细胞，处理后使用低浓度生物墨水重悬间充质干细胞，得到载细胞生物墨水；(3)将载细胞生物墨水和高浓度的生物墨水分别装入生物3D打印装置的两个喷头中；(4)设置打印参数，首先在匀速旋转的光轴上打印载细胞生物墨水，得到第一层神经导管；然后打印高浓度生物墨水，得到双层中空管状神经导管；(5)进行紫外光照射，得生物型多层神经导管。利用本发明，制备耗时短、简单，操作条件温和，制备的神经导管结构简单，生物相容性好，可降解。
一种含有间充质干细胞生物多层神经导管制备方法

[发明专利]3D打印胶原蛋白生物海绵支架及其制备方法-CN202110128823.2在审
发明人：杨树林;朱帅;金明杰;周潮辉;王小琼;王子勋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61L27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印胶原蛋白生物海绵支架及其制备方法。所述方法首先将含壳聚糖的酸性溶液与含有胶原蛋白的酸性溶液相互混合均匀配制成3D打印生物墨水，然后将生物墨水加入打印枪头，根据设计参数与模型在低温的环境下打印成型，对冷冻成型的产物再进行冷冻干燥处理后浸入含原花青素的溶液中交联固定，最后洗涤后冷冻干燥，得到重组人源胶原蛋白生物海绵支架。本发明利用低温沉积3D打印技术，可以实现全环境控温，提升成型稳定性。本发明的生物海绵支架具有适宜的孔隙、成型可控性、良好的理化性能与生物相容性，不含其他杂质，且制作成本低廉。
打印胶原蛋白生物海绵支架及其制备方法

[发明专利]一种用于3D打印角膜修复材料的生物墨水及制备方法、角膜修复材料的制备方法-CN202111158222.2有效
发明人：任力;徐颖妮;宋文婧 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D打印角膜修复材料的生物墨水，包括甲基丙烯酰胺基明胶、光引发剂、胶原和溶剂。所述甲基丙烯酰胺基明胶在生物墨水中的浓度为50～150mg/mL；所述光引发剂在生物墨水中的浓度为1～5mg/mL；所述胶原溶液在生物墨水中的浓度为0.5～6.0mg/mL。本发明还公开了上述用于3D打印角膜修复材料的生物墨水的制备方法和基于3D打印角膜修复材料的生物墨水的角膜修复材料的制备方法。本发明提高了角膜修复材料的打印精度，使得打印支架的力学性能得到提升，并且具有完整的曲率结构、光学透过性好、含水性能好、可充分满足角膜上皮细胞生长、增殖的需求。
一种用于打印角膜修复材料生物墨水制备方法

[发明专利]一种3D生物打印双喷头装置-CN201810051026.7在审
发明人：张琦;陈冬冬;周骥平;姜娅妮;吴鹏鹏;梁国栋 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D生物打印双喷头装置，包括旋转电机、连接轴、直线驱动机构、喷头、固定座；所述固定座上端通过连接轴与旋转电机的转动轴相连；所述固定座上两侧对称的设有直线驱动机构；所述喷头为两个，对称设置在两侧直线驱动机构上；所述直线驱动机构可带动喷头在固定座上水平直线滑动；本发明的3D生物打印双喷头装置即可实现单喷头打印，也可实现双喷头打印；可以减少喷头的切换频率提高打印的效率；可以实现两种生物质复合材料的一次成型打印，可以提高打印后细胞的存活率，适用于多种生物质材料，使用范围广泛。
喷头直线驱动机构固定座双喷头打印生物打印旋转电机连接轴生物质复合材料生物质材料对称设置切换频率水平直线一次成型存活率单喷头转动轴滑动上端对称细胞

[发明专利]一种用于修复软骨缺损的3D生物打印支架及其制备-CN202210675623.3在审
发明人：曲静;张洪涛;裴梓杰 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本发明属于组织工程支架领域，具体涉及一种用于修复软骨缺损的3D生物打印支架及其制备。该制备方法包括以下步骤：将甲基丙烯酰化明胶溶液加入含骨髓间充质干细胞的细胞悬液中，培养得到混合液，所述骨髓间充质干细胞过表达了microRNA‑410；以所述混合液进行3D挤出式打印，得到打印材料；对所述打印材料进行紫外照射，得到所述3D生物打印支架。本发明将上调表达MSCs中的microRNA‑410转入GelMA生物支架中并移植到软骨缺损兔体内，证实该3D打印支架结合干细胞为软骨修复提供更为有利的条件，提高了3D生物打印支架修复软骨缺损的疗效。
一种用于修复软骨缺损生物打印支架及其制备

[发明专利]一种基于3D打印的生物活性多孔羟基磷灰石/钛酸钡复合陶瓷的制备方法-CN201811048802.4有效
发明人：曾勇;郭晋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61L27/10 文献下载
摘要：一种3D打印有生物活性的多孔羟基磷灰石/钛酸钡复合陶瓷的制备方法，属于3D打印技术及生物陶瓷、医疗应用领域。DLP(数字光固化)3D打印技术具有成型速度快，打印模型精度高，成本低廉等优势。使用Solidworks设计并优化三维模型，将模型导入Q3DP软件进行切片，按照特定的比例配制浆料并进行球磨，将浆料倒入到BESK打印机树脂槽中开始打印，打印完成后的坯体再放入中号炉中按照特定的参数进行脱脂和烧结，最终得到力学性能优异，具有压电性能、生物相容性好的多孔羟基磷灰石/钛酸钡复合生物陶瓷。
一种基于打印生物活性多孔羟基磷灰石钛酸钡复合陶瓷制备方法