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[发明专利]一种车端虚拟现实数据传输系统及方法-CN202211049978.8在审
发明人：江涛;董莉娜;黄灿;阮德圣 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种车端虚拟现实数据传输系统及方法，该系统包括：虚拟现实显示设备，用于建立虚拟现实环境，以与用户进行交互；车载网关，用于进行车内控制器的网络数据转发；环境感知模块，用于采集并识别车外道路环境；车载终端，用于接收所述车载网关转发的网络数据，并在所述虚拟现实显示设备中进行同步显示，或者接收所述虚拟现实显示设备中的用户交互操作，以控制车端设备状态；所述车载终端与所述环境感知模块连接，以将所述车外道路环境输出至所述虚拟现实显示设备，建立对应的虚拟现实环境。
一种虚拟现实数据传输系统方法

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的真实环境映射系统-CN201610824237.0在审
发明人：崔哲;陈尧东 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实技术的真实环境映射系统，包括现实环境模拟服务器，用于生成带有现实环境参数精确映射的虚拟环境模型；远程环境参数采集装置，用于采集所述虚拟环境模型所需的实时环境参数信息，所述实时环境参数信息包括实时视频信息、实时音频信息、实时气候信息和实时光环境参数信息；信息传输及转化设备，用于实现所述现实环境模拟服务器和远程环境参数采集装置的通信，将所述实时环境参数信息实时传输给现实环境模拟服务器；可穿戴设备，与现实环境模拟服务器连接，用于根据所述虚拟环境模型生成基于VR技术的虚拟环境，实现与使用者的互动。
一种基于虚拟现实技术真实环境映射系统

[发明专利]扩展现实环境中的图像捕获-CN202280013597.6在审
发明人： W·J·霍兰德 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了用于在扩展现实环境中捕获自我图像的技术和系统。在某些示例中，系统捕获扩展现实系统的用户的姿势。用户的姿势包括用户在与扩展现实系统相关联的现实世界环境中的位置。系统还生成用户的数字表示。系统还捕获现实世界环境的一个或多个帧，并且将用户的数字表示叠加到现实世界环境的一个或多个帧上。
扩展现实环境中的图像捕获

[发明专利]物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备-CN202310159651.4在审
发明人：程林;方迟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：其中物理特征的确定方法，包括：获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。这样，根据现实环境信息确定环境表面的物理特征，并将该物理特征标记在三维模型中得到标记后的三维模型，能够准确的确定现实环境的三维模型的物理特征，便于基于物理特征进行物理交互，增加交互的多样性，提升用户的体验感
物理特征确定方法运动方式相关设备

[发明专利]虚拟现实装置的显示亮度调节方法和显示亮度调节系统-CN201610091662.3有效
发明人：张丹超 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实装置的显示亮度调节方法和虚拟现实装置的显示亮度调节系统，包括确认单元、获取单元和调节单元，所述确认单元，用于确认虚拟现实装置处于被佩戴状态；所述获取单元，用于获取所述虚拟现实装置所处外界环境的环境光强度，将所述虚拟现实装置的屏幕的显示亮度调节至所述环境光强度；所述调节单元，用于在预设时长内，将被调节至所述环境光强度的显示亮度再次调节至所述虚拟现实装置处于正常工作状态下的预设亮度。可见，该虚拟现实装置的显示亮度调节方法和虚拟现实装置的显示亮度调节系统，能够根据环境光强度调节虚拟现实装置的显示亮度，减少用户使用虚拟现实装置时的眼睛刺激感，提高用户体验度。
虚拟现实装置显示亮度调节方法系统

[发明专利]一种基于增强现实技术的音频处理方法和装置-CN201510593082.X有效
发明人：刘驭云;彭信龙;吴海全;师瑞文 -专利权人：深圳市冠旭电子股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种基于增强现实技术的音频处理方法和装置。在本发明中，所述基于增强现实技术的音频处理方法包括：对环境声音进行采样形成环境音频；根据环境参数产生相应的虚拟音频；将所述环境音频与所述虚拟音频进行组合处理形成组合音频；将所述组合音频输出。在本发明中，将增强现实技术运用于听觉方面，通过现实环境音频与虚拟音频的组合，建立了一个现实与虚拟相互叠加的互动场景；将其与传统的增强现实技术结合后，不仅完善了增强现实技术的被认知范围，而且扩展了增强现实技术的应用情景
一种基于增强现实技术音频处理方法装置

[发明专利]一种构建虚拟现实展厅的方法和系统-CN201711135720.9在审
发明人：马俊彦;马裕旭 -专利权人：琦境科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建虚拟现实展厅的方法和系统，该方法包括客户端从服务器端获取虚拟现实环境程序；客户端根据所述虚拟现实环境程序建立虚拟现实环境；客户端在所述虚拟现实环境中选择拟构建的虚拟现实展厅的特征信息，并发送给服务器端；服务器端根据所述拟构建的虚拟现实展厅的特征信息生成拟构建的虚拟现实展厅程序；客户端从服务器端获取所述拟构建的虚拟现实展厅程序；客户端根据所述虚拟现实展厅程序构建虚拟现实展厅。采用了本发明的技术方案，能够帮助销售商构建符合客户需要的虚拟现实展厅，让客户能够亲身感知物品的摆放或搭配效果，从而降低了展示成本，提高了客户感受度。
一种构建虚拟现实展厅方法系统

[发明专利]一种任务执行方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110231106.2有效
发明人：沈天龙;张啸川 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：其中，任务执行方法包括：获取现实环境感知数据；将现实环境感知数据输入至任务执行模型中，得到决策行动数据；根据决策行动数据执行相应的任务；其中，任务执行模型为根据获取的仿真环境感知数据样本、仿真决策行动样本、对应的决策奖励值样本、行动后的仿真环境感知数据样本和现实环境感知数据样本进行训练得到。在本发明中，通过利用获取的多种数据样本训练任务执行模型，并根据将获取的现实环境感知数据输入至训练好的任务执行模型所得到的决策行动数据执行相应的任务，极大的缩小了仿真环境与现实环境之间存在的差距，提高了任务执行模型由仿真环境迁移至现实环境的迁移效果
一种任务执行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在混合现实环境中控制支持音频的连接设备的系统-CN201980069513.9在审
发明人： M.弗雷德特;V.阿利奥姆;V.菲尼克斯 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：监视在混合现实环境中提供的虚拟现实内容的进度。混合现实环境将虚拟现实内容与从真实环境提供的图像结合在一起。除此之外，通过合并所述真实环境中提供的所述图像，获得并修改与虚拟现实内容相关联的至少一项虚拟声学数据。
混合现实环境控制支持音频连接设备系统

[发明专利]用于处理虚拟和现实世界周围智能环境的应用逻辑的系统和方法-CN200980116759.3无效
发明人： M·G·L·M·范多尔恩;E·J·范洛南 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟和现实世界周围智能环境的应用逻辑的处理。本发明的实施例提供了一种用于处理虚拟和现实世界周围智能环境的应用逻辑(12)的系统(10)，其中该虚拟周围智能环境是现实世界周围智能环境的计算机生成的模拟，以及该应用逻辑定义在虚拟和现实世界周围智能环境中的至少一个交互式情景所述系统包括：-数据库(14)，它包含计算机可执行的参考模型(16)，其既代表虚拟又代表现实世界周围智能环境并且包含应用逻辑；-翻译处理器(18)，其适于把虚拟和现实世界周围智能环境的至少一个传感器(20)的输出翻译成参考模型；以及-周围环境创建引擎(22)，其适于按照虚拟和现实世界周围智能环境的至少一个传感器的经翻译的输出，来处理参考模型的应用逻辑并控制虚拟和现实世界周围智能环境的呈现。
用于处理虚拟现实世界周围智能环境应用逻辑系统方法

[发明专利]具有触觉反馈的增强现实用户接口-CN201910688902.1在审
发明人： R·拉克罗伊克斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及具有触觉反馈的增强现实用户接口。一种设备可以被配置成基于增强现实环境来提供反馈。该设备可以包含，例如，被配置成从增强现实设备接收控制信号的处理器，及被配置成基于接收到的控制信号来提供反馈的反馈设备。增强现实设备可以产生增强现实环境并且可以远离设备。通过设备接收到的控制信号可以表示增强现实环境中发生的事件。增强现实环境可以包括其中至少一个物理对象存在的物理空间，及其中增强物理对象的一个或多个虚拟对象被显示的增强现实空间。
增强现实增强现实环境控制信号触觉反馈物理对象用户接口配置反馈反馈设备设备接收通过设备物理空间虚拟对象处理器

[发明专利]具有触觉反馈的增强现实用户接口-CN201410018078.6有效
发明人： R·拉克罗伊克斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及具有触觉反馈的增强现实用户接口。一种设备可以被配置成基于增强现实环境来提供反馈。该设备可以包含，例如，被配置成从增强现实设备接收控制信号的处理器，及被配置成基于接收到的控制信号来提供反馈的反馈设备。增强现实设备可以产生增强现实环境并且可以远离设备。通过设备接收到的控制信号可以表示增强现实环境中发生的事件。增强现实环境可以包括其中至少一个物理对象存在的物理空间，及其中增强物理对象的一个或多个虚拟对象被显示的增强现实空间。
具有触觉反馈增强现实用户接口

[发明专利]防止虚拟现实环境中的用户界面遮挡-CN201910343998.8在审
发明人：布兰登·富特旺勒;贾斯廷·罗杰斯 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及防止虚拟现实环境中的用户界面遮挡。在一个实施例中，客户端系统接收用于应用访问虚拟现实环境中的用户界面元素的请求，并在虚拟现实环境中生成用户界面元素。该客户端系统检测相对于应用的显示区域将用户界面元素从虚拟现实环境中的一个位置移动到虚拟现实环境中的另一位置的输入，并将与虚拟现实环境的另一位置相关联的位置数据存储在位置数据库中。该客户端系统接收用于应用访问虚拟现实环境中的用户界面元素的另一请求，并基于与应用相关联的位置数据，生成虚拟现实环境中的用户界面元素。
虚拟现实环境用户界面元素客户端系统位置数据遮挡应用访问用户界面关联应用位置数据库生成位置显示区域存储检测

[发明专利]混合现实仿真方法和系统-CN201380047230.7有效
发明人：斯特凡·塔奇施密德;乔纳斯·斯皮尔曼;马蒂亚斯·哈德斯 -专利权人：维塔医疗股份公司;瑞士苏黎世联邦理工学院
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明总体上涉及混合现实仿真，更具体地涉及用于训练目的的混合现实仿真装置和系统，例如在医疗领域。本发明提出了一种用于在显示器上呈现适合物理环境的虚拟环境的混合现实场景的混合现实仿真方法，该方法包括用传感器获取物理环境对象的位置；确定物理环境表面与虚拟环境表面之间的不匹配，所述不匹配取决于所述物理环境对象的位置和混合现实场景参数；以及基于确定的不匹配计算虚拟环境的表面的映射位移。
混合现实仿真方法系统

[发明专利]基于5G通信的虚拟现实呈现方法、系统及装置-CN201911414339.5有效
发明人：丁春风;俞震;周贵斌;黄林阳;葛凌峰;陶洪峰;胡伟;姚辉 -专利权人：浙江省邮电工程建设有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信的虚拟现实呈现方法、系统及装置，所述方法包括如下步骤：预先根据定制主题创建包含现实环境对象与对应于该定制主题的虚拟环境对象之间的映射规则的映射规则库；实时获取现实环境视频数据；识别该现实环境视频数据中的现实环境视觉对象，判断其是否符合虚拟环境设定；若不符合，则根据映射规则库内的映射规则，将所述现实环境视觉对象替换为相同或相近规格的适应于定制主题的虚拟环境的虚拟环境视觉对象，从而生成虚拟环境视频数据；对所述虚拟环境视频数据进行渲染并实时显示。该方法可避免虚拟环境中出现不符合其场景设定的物体，提高虚拟环境的拟真度。
基于通信虚拟现实呈现方法系统装置