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[发明专利]电池状态参数估计模型训练方法及电池状态参数预测方法-CN202211710118.4在审
发明人：戴认之;程海峰;高科杰 -专利权人：浙江凌骁能源科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池状态参数估计模型训练方法、电池状态参数预测方法和装置，该电池状态参数估计模型训练方法包括：基于第一电池状态实车数据和电池状态测试数据，训练得到第一SOH估计模型；基于所述第一电池状态实车数据、所述电池状态测试数据以及所述第一SOH估计模型的输出值，训练得到第一SOC估计模型；基于第二电池状态实车数据对所述第一SOH估计模型再次训练，得到第二SOH估计模型；基于所述第二电池状态实车数据以及所述第二SOH估计模型的输出值，再次训练得到第二SOC估计模型，提高了SOH和SOC估计模型的准确性，解决了相关技术中存在的电池状态参数估计模型准确度较低的问题。
电池状态参数估计模型训练方法参数预测

[发明专利]基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法及装置-CN201911363687.4有效
发明人：董宏丽;李佳慧;杨帆;韩非;步贤业;付海靖;高宏宇;宋金波;霍凤财 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法、装置及电子设备，方法包括：构建待研究的神经网络的动态模型和状态估计器模型，动态模型包括神经网络状态和测量输出模型；设定动态模型中的函数满足条件；采用状态估计器模型对动态模型进行状态估计，以得到状态估计误差；对神经网络状态和估计误差进行增广处理，以得到状态估计增广系统模型；设定状态估计误差需满足的约束条件，并根据约束条件得到状态估计增广模型满足性能要求的充分条件；根据充分条件计算状态估计器中的未知增益参数。
基于通信受限神经网络系统远程状态估计方法装置

[发明专利]一种新型交互式多模型状态估计方法及系统-CN202211152137.X在审
发明人：侯佳欣;王黎明;边少峰;李厚朴;李龙梅;李成县;武曙光;赵永辉;欧阳继能;陈晨;叶彤;焦晨晨 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型交互式多模型状态估计方法及系统，包括以下步骤：建立跟踪目标的运动状态模型和运动状态量测模型；根据运动状态模型，输入条件模型的目标先验状态，并结合滤波器的模型概率得到混合状态估计和混合误差协方差估计；将混合状态估计、混合误差协方差估计作为无迹卡尔曼滤波的初始输入信号对模型状态、模型误差协方差进行更新，输出更新后的模型状态和模型误差协方差；利用似然函数对模型概率进行更新，输出更新后的模型概率；根据更新后的模型状态、模型误差协方差以及模型概率，得到全局最优状态估计均值和全局状态估计协方差。本发明通过交互式多模型高阶无迹卡尔曼滤波算法，从而在复杂环境中实现准确估计的目的。
一种新型交互式模型状态估计方法系统

[发明专利]状态估计方法以及状态估计系统-CN202310094568.3在审
发明人：并木滋;鱼岛稔 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供状态估计方法以及状态估计系统，更稳定且高精度地估计工作中的二次电池的状态。估计监视对象物(5)的状态的状态估计方法包括：第一步骤(S100)，准备基于关于监视对象物测定的状态变量估计监视对象物的状态的多个第一估计模型(14)；第二步骤(S102)，准备第二估计模型(25)，该第二估计模型(25)基于关于监视对象物测定的状态变量或者关于使用监视对象物进行动作的利用装置(30)测定的状态变量，从多个第一估计模型中，估计以最高的精度估计监视对象物的状态的一个第一估计模型是哪一个；以及第三步骤(S104)，输出通过第二估计模型估计出的一个所述第一估计模型的关于监视对象物的状态的估计结果。
状态估计方法以及系统

[发明专利]基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法-CN202010201392.3有效
发明人：焦玉召;娄泰山;赵红梅;王晓雷 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于模型预测扩展卡尔曼滤波的分级状态估计方法，其步骤为：首先，将非线性耦合系统模型转化为线性分级模型和非线性分级模型，并利用一级扩展卡尔曼滤波对前一时刻状态估计值分别进行基于线性分级模型和非线性分级模型的预测，得到线性状态分量估计值；其次，利用线性状态分量估计值对非线性分级模型进行反馈，得到非线性预测模型；最后，利用二级扩展卡尔曼滤波对线性状态分量估计值进行基于非线性预测模型的预测，得到非线性状态分量估计值本发明提出的分级状态估计方法，提高了系统状态估计的精度，降低了估计过程的计算维度，适用于高维、线性状态可解耦的耦合复杂系统状态估计。
基于模型预测扩展卡尔滤波动力定位分级状态估计方法

[发明专利]电池状态估计方法、电池状态估计装置、设备及存储介质-CN202211293352.1在审
发明人：苑凯;雷晶晶;张青岭;陈斌斌 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电池状态估计方法、电池状态估计装置、设备及存储介质，属于电池状态估计技术领域。该方法包括：根据预先构建的等效电路模型进行状态模型构建得到原始电池状态计算模型；将获得的电池测试数据对原始电池状态计算模型进行模型训练，得到目标电池状态计算模型；获取当前电压值和历史数值；将历史数值输入至目标电池状态计算模型进行预测计算得到荷电状态估计值；对荷电状态估计值进行电压计算得到电压估计值；根据电压估计值和当前电压值对荷电状态估计值进行修正处理得到当前时刻的当前荷电状态值。本申请实施例能够提升电池荷电状态值估计的精度。
电池状态估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种计及量测误差不确定性的区间状态估计方法及系统-CN202311185030.X在审
发明人：田江;姜学宝;吴海伟;吕洋;龚育成;赵奇;丁宏恩;李春;俞瑜;赵慧;徐秀之;唐聪;王鼎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种计及量测误差不确定性的区间状态估计方法及系统，构建量测量的状态估计目标函数，基于区间分析方法设置量测量区间、状态量区间、误差区间和量测权重区间，根据状态估计目标函数，构建区间量测模型和区间状态估计模型；利用Krawczyk算子与状态量区间的交集构建状态量区间的迭代模型；当状态量区间满足迭代终止条件时，基于区间状态估计模型得到量测量估计区间；根据量测量估计区间，利用评价函数，对量测量的不正常率进行统计，以量测量的不正常率作为区间状态估计目标函数，同时以区间状态估计模型以及约束条件，得到计及量测误差不确定性的区间状态估计模型，求解得到区间状态估计结果。本发明具备一定鲁棒性的基础上提高估计的精确性。
一种误差不确定性区间状态估计方法系统

[发明专利]一种面向综合能源系统的混合状态估计方法和装置-CN202111249390.2在审
发明人：张新鹤;何桂雄;王松岑;钟鸣;刘铠诚;李克成;陈洪银;贾晓强;刘向向;卢婕 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向综合能源系统的混合状态估计方法和装置，根据综合能源系统的量测数据，并结合预先构建的耦合设备模型对所述综合能源系统中各节点进行状态估计，得到第一状态估计结果；基于所述综合能源系统的量测数据以及预先构建的分布式状态估计模型对所述综合能源系统中的各节点进行状态估计，得到第二状态估计结果；将所述第一状态估计结果和所述第二状态估计结果进行归并处理，得到综合能源系统的状态估计结果。本申请采用：基于耦合设备模型和分布式状态估计模型对实现综合能源系统进行状态估计，并将两个模型的估计结果进行归并处理的混合状态估计，能够准确预测综合能源系统的运行状态，提高了状态估计的准确性。
一种面向综合能源系统混合状态估计方法装置

[发明专利]电池荷电状态的估计方法和装置-CN202111027688.9在审
发明人：邓林旺;冯天宇;贺将韬;宋旬;熊师 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：一种电池荷电状态的估计方法和装置，所述方法包括：为电池建立电池模型，并基于所述电池的电池荷电状态与开路电压的关系建立算法估计模型；基于所述电池模型和所述算法估计模型得到估计端电压，基于所述估计端电压与实际端电压的差值对所述算法估计模型进行迭代修正；在进行迭代修正的过程中，基于所述算法估计模型得到估计电池荷电状态，当所述估计电池荷电状态进入预设范围时，在所述迭代修正中引入权重系数，基于调整后的差值对所述算法估计模型进行迭代修正，所述权重系数大于1本发明能够提高算法估计模型的收敛速度，从而提高估计电池荷电状态初始误差的修正能力。
电池状态估计方法装置

[发明专利]一种配电网多相状态估计方法-CN201610969787.1在审
发明人：李长春;李杰;孙宝来;秦卫东;王华飞;杜鹏;田新成 -专利权人：珠海许继芝电网自动化有限公司;珠海许继电气有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网多相状态估计方法，包括以下步骤S1、建立状态估计量测模型的误差模型和量测方程；S2、建立状态估计的多相网络约束；S3、根据多相网络约束和状态估计量测模型，建立状态估计模型；S4、基于建立的状态估计模型，进行迭代优化，实现配电网多相状态估计。本方法避免了间接量测带来的转换误差，计算效率高，而且估计结果较为准确，可广泛应用于配电网的状态估计行业中。
一种配电网多相状态估计方法

[发明专利]使用双扩展卡尔曼滤波器的电池状态估计方法和系统-CN201510363336.9有效
发明人：崔宇镇 -专利权人：崇实大学校产学协力团
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：使用双扩展卡尔曼滤波器的电池状态估计方法和系统。公开了一种电池状态估计方法和系统。电池状态估计是通过应用ARX模型和双扩展卡尔曼滤波器来提供的。电池状态估计系统使用ARX模型估计电池模型的参数，并且通过将所估计的电池模型的参数应用到双扩展卡尔曼滤波器来估计电池状态，该双扩展卡尔曼滤波器包括用于估计电池的充电状态(SOC)的状态滤波器和用于估计电池的健康状态
扩展卡尔曼滤波器电池状态估计电池模型电池加权滤波器状态滤波器参数应用充电状态电池状态健康状态模型估计应用

[发明专利]一种主动配电网的区间状态估计方法及终端-CN202210806627.0在审
发明人：林毅;巨云涛;吴桂联;陈浩;于燕玲;王杰;倪识远;林婷婷;廖锦霖;唐露 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动配电网的区间状态估计方法及终端，为主动配电网建立区间状态估计模型，设置区间状态估计模型的目标函数为计算主动配电网的状态变量的最大值或者最小值，因此建立以求解状态变量的最大值或者最小值为区间状态估计的目标函数，其目的是根据输入的量测值及其不确定性特征来估计状态变量可能的整个区间值，给出各个不确定变量的上下界信息。并且，细化了区间状态估计模型，增加了分布式电源模型和变压器模型采用区间表示法对主动配电网状态估计量测方程进行列写，考虑了主动配电网详细的三相状态估计模型，从而建立完善的主动配电网三相区间状态估计模型，在提高状态估计计算效率的同时，保证状态变量的计算精度。
一种主动配电网区间状态估计方法终端

[发明专利]基于支路电流估计误差的并联电池组健康状态估计方法-CN202310742319.0在审
发明人：汤爱华;伍心雨;胡远志;龙胜文;于全庆 -专利权人：重庆理工大学;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及电池健康管理技术领域，具体涉及基于支路电流估计误差的并联电池组健康状态估计方法，包括：基于神经网络构建支路电流估计模型；将电池组特征数据输入支路电流估计模型，输出两条支路的估计电流；根据两条支路的估计电流和实际电流计算支路电流估计误差；分别计算两条支路的电流估计误差与电流倍率的斜率，并取平均值作为并联电池组的电流估计斜率；拟合电流估计斜率与健康状态之间的双指数经验模型关系，得到并联电池组的健康状态模型；基于支路电流估计模型和健康状态模型实现并联电池组的健康状态估计本发明能够基于支路电流和电流倍率有效估计并联电池组的健康状态，并且能够通过神经网络模型实现支路电流的准确预测。
基于支路电流估计误差并联电池组健康状态方法

[发明专利]一种基于模型-数据混合驱动的综合能源系统区间状态估计方法-CN202210896667.9在审
发明人：姜飞;林政阳;王文烨;郭祺;戴逢哲 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于模型‑数据混合驱动的综合能源系统区间状态估计方法，先采集综合能源系统历史量测数据；再建立综合能源系统点状态估计模型，将历史量测数据送至模型中，利用人工鱼群法求解点状态估计值；接着以点状态真值与点状态估计值之间的误差为基础，采用核密度估计拟合误差的概率分布反函数，得到不同置信度的估计误差区间，计算出不同置信度下的综合能源系统区间状态估计结果；然后以历史量测数据与区间状态估计结果作为样本数据，训练长短期记忆神经网络，得到综合能源系统区间状态估计模型；最后将实时量测数据输入区间状态估计模型中，得到综合能源系统实时区间状态估计结果。本发明可有效提升综合能源系统区间状态估计的准确性与时效性。
一种基于模型数据混合驱动综合能源系统区间状态估计方法

[发明专利]基于超参数粒子群优化的电力系统状态估计方法及系统-CN202310287579.3在审
发明人：李正烁;王续卓;于芃 -专利权人：山东大学;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种基于超参数粒子群优化的电力系统状态估计方法及系统，包括：获取历史电力数据；根据所获取的数据和预设的电力系统状态估计模型，完成电力系统的状态估计；其中，预设的电力系统状态估计模型采用双层超参数仿真优化模型，所述双层超参数仿真优化模型的上层模型采用电力数据状态量的均方误差函数，下层模型采用指数型目标函数状态估计模型；将所述指数型目标函数状态估计模型的窗宽作为超参数，使用粒子群算法进行双层超参数仿真优化模型的迭代求解，得到最优窗宽，基于所得到的最优窗宽进行电力系统的状态估计。
基于参数粒子优化电力系统状态估计方法系统

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