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[发明专利]基于三维重建的犯罪现场图生成方法、系统和存储介质-CN202010376135.3在审
发明人：李新福 -专利权人：广东康云科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的犯罪现场图生成方法、系统和存储介质，其中方法步骤包括：对犯罪现场进行三维扫描获得三维数据，结合三维数据和预设的人工智能算法建立犯罪现场的三维实景模型；根据三维实景模型获取犯罪现场图，所述犯罪现场图包括平面比例图和/或立体比例图。本发明通过对犯罪现场进行扫描，建立三维实景模型后，直接根据三维实景模型获取犯罪现场的平面比例图和立体比例图，无需人工进行绘制，极大地减少了绘图的成本，同时避免出现人工绘图的错误，提高了绘图的质量。另外，通过三维实景模型获得的比例图，能够详细地记录犯罪现场的细节，提高了绘图的科学性，可广泛应用于数据处理技术领域。
基于三维重建犯罪现场生成方法系统存储介质

[发明专利]刑事现场勘查实景VR综合训练系统-CN201910870376.0在审
发明人：潘涛;陈晓龙;李慧 -专利权人：潘涛
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了刑事现场勘查实景VR综合训练系统，包括犯罪现场三维重建交互系统软件、数据处理客户端、犯罪现场三维采集终端和VR设备，犯罪现场三维采集终端包括三维激光扫描设备和相机，采集现实犯罪现场第一时间的现场证据，数据处理客户端对进行点云数据处理，犯罪现场三维重建交互系统软件形成三维案件场景，构建刑事现场数据库，学员通过佩戴VR设备，读取出三维案件场景进行综合训练；本发明通过利用犯罪现场三维重建交互系统软件能真实还原犯罪现场，清晰形象的展示犯罪现场以及各物证间的空间关联信息，为后期VR教学实景演练建立三维案件场景，可以提供给学员便捷的人机交互手段，能提高办案人员的综合训练能力和业务能力。
犯罪现场三维三维重建系统软件数据处理采集终端刑事现场客户端场景实景空间关联信息三维激光扫描综合训练系统读取案件人机交互现场证据业务能力点云构建物证还原佩戴数据库相机采集清晰教学展示

[发明专利]犯罪现场数据检索方法-CN201810254687.X有效
发明人：郑义 -专利权人：成都合能创越软件有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种犯罪现场数据检索方法，用于根据检索信息将分布在多个位置的犯罪现场的现场数据传输到服务器，包括：(10)输入犯罪现场的地理位置信息；(20)通过距离所述地理位置最近的三个相同的数据采集单元获得分布式现场数据；(30)将现场数据传输到服务器。本方法极大地提高了犯罪现场数据采集的效率，提高了远程对犯罪现场实时情况的准确、全面认识。
犯罪现场数据检索方法

[发明专利]基于三维实景的犯罪现场还原方法、系统和存储介质-CN202010376147.6在审
发明人：李新福 -专利权人：广东康云科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维实景的犯罪现场还原方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：对犯罪现场的进行三维扫描获得第一三维数据，结合第一三维数据和预设的人工智能算法建立犯罪现场的第一三维实景模型；对第一三维实景模型进行路径标记和证据标记；获取反映案发过程的记录数据，结合记录数据和标记后的第一三维实景模型获取犯罪现场还原模型。本发明通过对犯罪现场建立三维实景模型，针对三维实景模型进行标记和记录，使工作人员通过查看三维实景模型能够清晰直观地了解案发的经过，实现对犯罪现场科学直观地还原，可广泛应用于数据处理技术领域。
基于三维实景犯罪现场还原方法系统存储介质

[发明专利]信息解析存储系统-CN201911239206.9在审
发明人：邓继红 -专利权人：邓继红
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种犯罪现场信息解析存储系统，包括：云存储节点，用于预先存储各种目标的成像特征，所述各种目标的成像特征包括人体目标的成像特征；微型摄像机构，嵌入在扫描终端的前面板内，用于对扫描终端对面的犯罪现场执行摄像操作，以获得并输出相应的犯罪现场图像；数据发送设备，用于接收各个目标的实际参数，并将所述各个目标的实际参数通过网络上传到云存储节点。本发明的犯罪现场信息解析存储系统数据可靠、识别有效。由于采用了多种检测机制对犯罪现场目标的布局、人体完整度以及各个目标的实际参数进行检测，同时采用云存储的数据保存机制，从而及时保全现场资料，便于探测到现场的轻微变动。
信息解析存储系统

[发明专利]法医学手套-CN201180037166.5有效
发明人：安东尼·库姆伯斯 -专利权人： BM宝利通有限公司;安东尼·库姆伯斯
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：适合在犯罪现场应用的手套，包括整体的一次性手套，其外表面上具有机器可读标识，使带有该标识的手套区别于不带有该标识的手套，该标识被设置在至少手套的手掌部和四指前端的握持部以及拇指。这些手套被用于调查犯罪现场的方法中，其中犯罪现场的工作人员戴上手套来处理犯罪现场的物品，犯罪现场的物品然后进行机器读取来识别其上由犯罪现场工作人员的手套所制造的印记。
法医学手套

[发明专利]大容量连续图像的搜集方法-CN201810253169.6在审
发明人：郑义 -专利权人：成都合能创越软件有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种大容量连续图像的搜集方法，用于根据检索信息将分布在多个位置的犯罪现场的视频数据传输到服务器，所述大容量连续图像是指犯罪现场的视频帧图像，包括：(10)搜索距离犯罪现场最近的三个相同的数据采集单元本方法极大地提高了犯罪图像数据采集的效率，提高了远程对犯罪现场实时情况的准确、全面认识。
犯罪现场连续图像大容量数据采集单元分布式图像搜集视频数据传输图像数据采集视频帧图像远端服务器检索信息图像数据融合服务器搜索犯罪

[实用新型]便携式犯罪现场重建扫描仪及犯罪现场三维重建系统-CN201720045752.9有效
发明人：唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式犯罪现场重建扫描仪以及犯罪现场三维重建系统，该系统包括手持扫描仪和后台处理终端。手持扫描仪通过深度传感器获取犯罪现场数据，并通过无线传输模块实时发送到后台处理终端进行现场重建；后台处理终端将建模所得结果实时传输到手持扫描仪进行显示。本实用新型可实现犯罪现场3D模型的快速重建，提高犯罪现场勘查效率。
便携式犯罪现场重建扫描仪三维重建系统

[发明专利]基于三维实景的犯罪现场标记方法、系统和存储介质-CN202010376148.0在审
发明人：李新福 -专利权人：广东康云科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维实景的犯罪现场标记方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：对犯罪现场进行三维扫描获得三维数据，结合三维数据和预设的人工智能算法建立犯罪现场的三维实景模型；根据三维实景模型对证据痕迹进行测量本发明通过对犯罪现场进行扫描，建立三维实景模型后，根据三维实景模型对证据痕迹进行测量，将测量结果显示在三维实景模型的画面上，如此，工作人员在通过三维实景模型了解犯罪现场时，可直观地看到证据痕迹所在的位置
基于三维实景犯罪现场标记方法系统存储介质

[发明专利]一种基于犯罪现场勘查的VR教育训练方法和装置-CN202110292600.X有效
发明人：王建平 -专利权人：浙江通鹏智能科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于犯罪现场勘查的VR教育训练方法，先构建环形墙体屏幕，所述环形墙体屏幕包围出环形立体空间；在虚拟系统中构建犯罪现场环境，设置勘查工具包；经由勘查工具包获取勘查工具，勘查工具实体上设置传感器，用于获取勘查工具包实体及勘查工具实体当前工作状态；在虚拟系统中设置犯罪现场教育虚拟场景，用户在环形立体空间中经由虚拟场景中的勘查工具包实体获取勘查工具实体进行交互，虚拟系统对交互操作进行分析，反馈勘查结果通过上述方法使得犯罪现场勘查教学环境逼真，提高用户沉浸感和教学质量，有利于VR中勘查培训的开展。
一种基于犯罪现场勘查 vr 教育训练方法装置

[发明专利]一种警用犯罪现场勘查无人机-CN201910652230.9在审
发明人：贾建峰 -专利权人：贾建峰
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种警用犯罪现场勘查无人机，包括无线通讯系统、GPS/北斗双导航系统、摄录系统、照明系统、激光雷达系统、语音系统、数据中心处理系统。各个系统相互配合，能够对所有犯罪现场进行快速全面准确的固定，有效避免技术人员受到危险现场的威胁，能够保证现场勘验笔录的完整性和准确性，保证现场平面图和立体图精准化、比例不失调，同时为实现自动生成现场勘验笔录、现场平面图和立体图的目标提供完整的数据支持，大大提高犯罪现场勘验的效率，警用装备市场前景广阔。
犯罪现场勘查犯罪现场现场勘验激光雷达系统无线通讯系统处理系统导航系统警用装备摄录系统数据支持数据中心语音系统照明系统自动生成精准化北斗失调保证威胁配合

[实用新型]一种犯罪现场饮料瓶悬空包装保护架-CN201820195286.7有效
发明人：李伟 -专利权人：铁道警察学院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种犯罪现场饮料瓶悬空包装保护架，涉及犯罪现场物证保存领域，包括底架、横梁、空瓶架和悬空架，所述横梁设有若干根，且于底架固定连接，所述空瓶架与悬空架均固定设置于横梁上，所述空瓶架上设有卡紧装置，所述悬空架包括横杆和夹子，所述横杆上设有滑槽，所述夹子滑动设于横杆上，且与横杆之间通过螺杆连接，该种饮料瓶悬空包装保护架，可以对犯罪现场中饮料瓶物证进行分类放置保存防止，防止物证被挤压，破坏瓶体上的指纹及生物物证
犯罪现场饮料瓶横杆包装保护悬空架横梁空瓶悬空夹子底架物证本实用新型分类放置固定设置卡紧装置螺杆连接生物物证物证保存滑动滑槽瓶体指纹挤压保存

[实用新型]一种犯罪现场三维建模车-CN201920942203.0有效
发明人：卜芃;徐安冬 -专利权人：湖南警察学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种犯罪现场三维建模车，包括建模车本体、转动结构、三维扫描仪、随车电脑和总控制设备；建模车本体包括小车架体以及直接或间接设在小车架体上的两个车轮、陀螺仪、车轮电机、供电模块和走行指引模块；转动结构直接或间接设在建模车本体上且与三维扫描仪连接本实用新型对犯罪现场进行三维建模，实现了犯罪现场信息的数字化保存，利于犯罪现场的分析、观察与测量，减轻了勘察人员的工作量，提高了勘察记录的准确性，不破坏现场又防范了现场的不安全因素。
一种犯罪现场三维建模

[实用新型]一种犯罪现场勘查三维建模车-CN201920942838.0有效
发明人：卜芃;徐安冬 -专利权人：湖南警察学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种犯罪现场勘查三维建模车，包括建模车本体、转动结构、三维扫描仪、随车电脑和总控制设备；建模车本体包括小车架体以及直接或间接设在小车架体上的三个以上车轮、车轮电机、供电模块和走行指引模块；转动结构直接或间接设在建模车本体上且与三维扫描仪连接本实用新型对犯罪现场进行三维建模，实现了犯罪现场信息的数字化保存，利于犯罪现场的分析、观察与测量，减轻了勘察人员的工作量，提高了勘察记录的准确性，不破坏现场又防范了现场的不安全因素。
一种犯罪现场勘查三维建模

[实用新型]一种提取犯罪现场痕迹物证的装置-CN201821853808.4有效
发明人：任红春;张晟 -专利权人：张晟
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提取犯罪现场痕迹物证的装置，包括可调节高度的伸缩托架、A4扫描仪、全谱线白光光源发射器和多色滤光片，所述伸缩托架上方安装有承载所述A4扫描仪的滑动安装架，所述滑动安装架可沿所述伸缩托架顶部做横向运动有益效果在于：本实用新型通过在扫描仪一侧设置全谱线白光光源发射器和多色滤光片，可在A4扫描仪运行时进行照明和滤光，增强犯罪现场物品的反差色，突出待提取物体的特征，提高A4扫描仪的图像采集质量；通过在A4扫描仪下方设置可调节高度的支架，配合可进行横向滑动的滑动安装架，可通过调节高度和拍摄位置，防止对犯罪现场的物证和痕迹进行触碰，能够帮助犯罪现场物证和痕迹的原始性。
物证犯罪现场滑动安装伸缩托架犯罪现场痕迹本实用新型多色滤光片发射器白光光源可调节全谱横向滑动拍摄位置图像采集扫描仪原始性运行时触碰滤光支架反差承载配合帮助

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