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[实用新型]带牵拉装置的内镜手术刀-CN201620134035.9有效
发明人：高宏 -专利权人：高宏
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带牵拉装置的内镜手术刀，包括用于在内镜手术中切除病变组织的内镜切割系统、用于在内镜下牵拉病变组织暴露切割部位便于内镜手术刀准确切割的内镜牵拉系统、用于将内镜切割系统和内镜牵拉系统传送到内镜操作部位的操作套筒内镜切割系统包括设置在头端用于切割病变组织的切割刀头、用于将尾部操作传送刀头部切割刀头的传送杆及设置在尾端便于手术医师操作的操作柄。内镜牵拉系统包括设置在头端用于和病变组织临时固定的固定头、和固定头连接的头端J形塑形的截面为非圆形用于牵拉病变组织暴露内镜手术切割部位的牵拉杆、设置在牵拉杆尾端便于手术医师对牵拉程度定位的牵拉手柄。该实用新型通过牵拉杆头端的J形塑形将病变组织牵拉开从而暴露手术野，再通过牵拉手柄对牵拉程度进一步调节，使手术医师能清楚观察到手术切割部位，从而利于手术医师使用内镜切割系统对病变组织精确切除。
牵拉装置手术刀

[发明专利]带牵拉装置的内镜手术刀-CN201610096505.1有效
发明人：王谦;张国强;高宏;王雪;占强 -专利权人：苏州大学附属儿童医院
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本发明公开了一种带牵拉装置的内镜手术刀，包括内镜切割系统、内镜牵拉系统、操作套筒。内镜切割系统包括设置在头端用于切割病变组织的切割刀头、用于将尾部操作传送刀头部切割刀头的传送杆及设置在尾端的操作柄。内镜牵拉系统包括设置在头端用于和病变组织临时固定的固定头、和固定头连接的头端J形塑形的截面为非圆形、牵拉杆、设置在牵拉杆尾端的牵拉手柄。该发明通过牵拉杆头端的J形塑形将病变组织牵拉开从而暴露手术野，再通过牵拉手柄对牵拉程度进一步调节，使手术医师能清楚观察到手术切割部位，利于手术医师使用内镜切割系统对病变组织精确切除。
内镜病变组织切割系统牵拉杆头端牵拉手柄牵拉系统牵拉装置切割刀头手术医师手术刀固定头塑形操作套筒临时固定手术切割操作柄传送杆刀头部非圆形手术野牵拉切除切割传送暴露观察

[实用新型]一种万向牵拉系统-CN201720544883.1有效
发明人：张伟 -专利权人：苏州布瑞林特服装有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A41D13/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向牵拉系统，包括万向固定组件、牵拉绳、牵拉绳连接插扣和牵拉绳固定锁。通过上述方式，本实用新型万向牵拉系统不受到外部的压力，可以从多个方向起到牵拉作用，并且结构坚固、可靠实用，适用于一切需要多个方向牵拉的装置或者设备。
一种万向牵拉系统

[发明专利]用于检测输送皮带缺陷的拉绳检测装置-CN202210031809.5在审
发明人：施国强;王海波;周依中;闵晓庆;王嘉滨;王嘉林;陶伟平;竺青;邢军柏 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：该装置包括滑轮组合（3）、拉绳（1）和拉绳牵拉感应组件；滑轮组合布置在输送皮带（9）周边，拉绳的牵拉端与拉绳牵拉感应组件的牵拉感应端连接；拉绳通过滑轮组合经过输送皮带旁侧，拉绳靠近输送皮带；拉绳牵拉感应组件与输送机控制系统电信号连接，当拉绳牵拉感应组件的牵拉感应端受到牵拉时，拉绳牵拉感应组件能将牵拉感应信号传送至输送机控制系统，输送机控制系统收到信号后则控制皮带输送机停止运转。该拉绳检测装置能通过拉绳和拉绳牵拉感应组件及时检测到输送皮带的异常情况，并通过输送机控制系统控制皮带输送机停止运转，从而避免了因输送皮带异常导致的事故发生。
用于检测输送皮带缺陷拉绳装置

[发明专利]一种椎体牵拉床-CN201310596676.7无效
发明人：何少敦 -专利权人：何少敦
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种椎体牵拉床，为了解决现今卧式牵拉装置存在结构复杂、体积庞大、占用空间大的缺点，本发明提出一种椎体牵拉床，包括床体和牵拉系统，床体由床板、床架以及床脚组成，牵拉系统置于床板下侧，通过牵拉系统驱动滑行件移动、并通过拉绳带动置于床板上侧的人体固定件移动；它结构简单，可以有效解决现今牵拉设备存在的体积庞大、占用空间大的缺点，可以在家庭或办公场所中普遍使用，值得推广应用。
一种牵拉

[实用新型]一种椎体牵拉床-CN201320746364.5有效
发明人：何少敦 -专利权人：何少敦
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种椎体牵拉床，为了解决现今卧式牵拉装置存在结构复杂、体积庞大、占用空间大的缺点，本实用新型提出一种椎体牵拉床，包括床体和牵拉系统，床体由床板、床架以及床脚组成，牵拉系统置于床板下侧，通过牵拉系统驱动滑行件移动、并通过拉绳带动置于床板上侧的人体固定件移动；它结构简单，可以有效解决现今牵拉设备存在的体积庞大、占用空间大的缺点，可以在家庭或办公场所中普遍使用，值得推广应用。
一种牵拉

[发明专利]可搭载于光学显微镜上进行细胞动态成像的细胞牵拉装置-CN202211329284.X在审
发明人：刘妍君;陈煜晨 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，涉及一种可搭载于光学显微镜上进行细胞动态成像的细胞牵拉装置。本发明的细胞牵拉装置包括细胞培育牵拉系统和控制系统；其中，细胞培育牵拉系统主要包括适配牵拉框架、移动模块和电动推拉杆；培养有细胞的透光弹性膜一端固定在适配牵拉框架上，另一端固定在移动模块上，电动推拉杆带动移动模块水平运动，通过拉伸透光弹性膜的方式对膜上的细胞施加机械力；控制系统可设定牵拉回缩循环频率、牵拉幅度等参数，实现对细胞牵拉的精准化控制；本发明适配于光学显微镜，其不但可用于研究牵拉刺激下细胞的基本生物学变化，更可对活细胞进行实时动态观测
搭载光学显微镜进行细胞动态成像牵拉装置

[发明专利]登陆段电缆铺设系统及铺设方法-CN201910825762.8在审
发明人：柴宝亮;李大钧;李雪亮;王伟;王大元;肖遥 -专利权人：北京海瑞兴能源科技有限责任公司;国家能源集团东台海上风电有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及海底电缆铺设技术领域，尤其是涉及一种登陆段电缆铺设系统及铺设方法。该系统包括陆地终端、铺缆船和多个电缆牵拉托架；每个电缆牵拉托架的下端为管桩，用于固定在土壤界面内，上端设置有用于托持电缆的托槽结构；多个电缆牵拉托架沿连接陆地终端和铺缆船间的电缆设计路由间隔设置，组成电缆牵拉通道；电缆牵拉通道包括多个直分段，多个直分段之间组成折线形；在电缆牵拉通道的每个直分段处设置有牵拉装置，牵拉装置用于将电缆从铺缆船向陆地终端方向牵拉。上述登陆段电缆铺设系统及铺设方法通过在电缆牵拉通道中牵拉电缆，不再依赖海水潮汐作用，从而避免潮汐的限制，增加作业的时间，有助于减少工期，也便于合理安排施工作息时间。
牵拉电缆陆地终端托架分段电缆铺设系统牵拉装置铺设登陆海底电缆电缆设计海水潮汐间隔设置牵拉电缆托槽结构折线形上端潮汐管桩路由托持下端土壤施工

[实用新型]登陆段电缆铺设系统-CN201921448976.X有效
发明人：柴宝亮;李大钧;李雪亮;王伟;王大元;肖遥 -专利权人：北京海瑞兴能源科技有限责任公司;国家能源集团东台海上风电有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底电缆铺设技术领域，尤其是涉及一种登陆段电缆铺设系统。该系统包括陆地终端、铺缆船和多个电缆牵拉托架；每个电缆牵拉托架的下端为管桩，用于固定在土壤界面内，上端设置有用于托持电缆的托槽结构；多个电缆牵拉托架沿连接陆地终端和铺缆船间的电缆设计路由间隔设置，组成电缆牵拉通道；电缆牵拉通道包括多个直分段，多个直分段之间组成折线形；在电缆牵拉通道的每个直分段处设置有牵拉装置，牵拉装置用于将电缆从铺缆船向陆地终端方向牵拉。上述登陆段电缆铺设系统及铺设方法通过在电缆牵拉通道中牵拉电缆，不再依赖海水潮汐作用，从而避免潮汐的限制，增加作业的时间，有助于减少工期，也便于合理安排施工作息时间。
登陆电缆铺设系统

[发明专利]步行训练系统及其步行训练方法-CN201510257322.9有效
发明人：岛田宏史;今井田昌幸;鸿巢仁司;藤挂祥则;中岛一诚;才藤荣一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
牵拉装置步行辅助器械步行训练腿部牵拉牵拉点向后步行移动

[发明专利]用于血管内装置的牵拉线分离-CN202010558585.4在审
发明人： J.洛伦佐;T.蒙泰多罗 -专利权人：德普伊新特斯产品公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明题为“用于血管内装置的牵拉线分离”。本发明公开一种在血管内递送系统的近侧端部处的组件，该组件可允许牵拉线的近侧端部独立于递送管移动。该组件通常可包括牵拉线、递送管、用于防止牵拉线的近侧端部由于牵拉线的远侧移动而变得不可触及的特征部以及用于保护牵拉线的近侧端部免受意外的过早操纵的特征部。当血管内递送系统沿曲折的脉管系统导航时，牵拉线的近侧端部可相对于递送管的近侧端部朝远侧移动，从而消除牵拉线的远侧端部上的应力。可在递送期间保护牵拉线的近侧端部免受意外的操纵，并且一旦递送系统的远侧端部处于适当的位置就使得牵拉线的近侧端部可用于操纵。
用于血管装置牵拉分离

[发明专利]医用手术牵开系统-CN202210098733.8在审
发明人：杜长印 -专利权人：杜长印
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开医用手术牵开系统，包括定位环、支撑机构、水平牵拉机构、竖直牵拉机构，定位环为长环状结构，其上侧设有多个定位孔组，可使牵拉机构根据手术需要安装于合适位置，两个支撑机构分别安装于定位环的左侧和右侧并可使牵开系统进行空间三个方向的移动和锁定，水平牵拉机构和竖直牵拉机构均可与定位环进行快速连接和拆卸，水平牵拉机构可实现创口的水平向牵开，并且牵开角度和力度均可调整，竖直牵拉机构可对患者的身体组织实现竖直向的稳定牵拉，竖直牵拉机构还可进行水平伸缩调整，从而使牵拉位置、牵拉角度和牵拉力度均可调整；定位环上可同时安装多个水平牵拉机构或竖直牵拉机构，实现对创口组织的多角度同时牵开。
医用手术系统

[发明专利]一种手术牵开系统-CN202210098734.2在审
发明人：杜长印 -专利权人：杜长印
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手术牵开系统，包括定位环、支撑机构、水平牵拉机构、竖直牵拉机构，定位环为长环状结构，其上侧设有多个定位孔组，可使牵拉机构根据手术需要安装于合适位置，两个支撑机构分别安装于定位环的左侧和右侧并可使牵开系统进行空间三个方向的移动和锁定，水平牵拉机构和竖直牵拉机构均可与定位环进行连接和拆卸，水平牵拉机构可实现创口的水平向牵开，并且牵开角度和力度均可调整，竖直牵拉机构可对创口内的组织实现竖直向的稳定牵拉，竖直牵拉机构还可进行水平伸缩调整，从而使牵拉位置、牵拉角度和牵拉力度均可调整；定位环上可同时安装多个水平牵拉机构或竖直牵拉机构，实现对创口组织的多角度同时牵开。
一种手术系统

[发明专利]一种刺激细胞生长的体外培养装置-CN201910498495.8在审
发明人：汪圆圆;杨子健;黄剑平;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刺激细胞生长的体外培养装置，该刺激细胞生长的体外培养装置包括培养组件、驱动组件以及控制系统；培养组件包括培养底座和牵拉件，所述培养底座上开设有上开口的培养槽，所述培养槽的槽底贴设有底膜，所述牵拉件面向所述培养槽槽底的底面上贴设有牵拉膜，所述牵拉膜和所述底膜密封连接；驱动组件包括驱动电机和牵拉杆，所述牵拉杆一端与所述驱动电机连接，另一端与所述牵拉件连接，所述驱动电机通过所述牵拉杆驱使所述牵拉件在所述培养槽中移动；控制系统与所述驱动组件连接，用于控制所述驱动组件使所述牵拉件移动预设距离。本发明的技术方案装置结构简单，并能精确控制牵拉程度。
牵拉件驱动组件培养槽体外培养装置驱动电机细胞生长牵拉杆控制系统培养组件牵拉膜底膜底座刺激方案装置密封连接预设距离上开口移动牵拉

[发明专利]基于振动的电梯牵拉构件磨损和寿命监视系统-CN201580051468.6有效
发明人： R.K.罗伯茨 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种电梯系统(100)包括电梯驱动系统(101)和磨损监视系统(102)，所述电梯驱动系统包括在拉紧状态下支承电梯轿厢(106)的牵拉构件(103)。所述监视系统包括用于检测所述牵拉构件和所述电梯轿厢的至少其中之一的振动的振动传感器(111)和用于基于所述振动检测器检测到的所述牵拉构件的振动确定所述牵拉构件的磨损和寿命的水平的分析单元(112)。
基于振动电梯牵拉构件磨损寿命监视系统

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