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[发明专利]基于拉盖尔高斯模式的旋转物体转速监测及图像模糊复原装置和方法-CN202110233094.7在审
发明人：马剑涛;王麓懿;郭俊杰;张勇 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉盖尔高斯模式的旋转物体转速监测及图像模糊复原装置和方法，其中，旋转物体转速监测装置包括：旋转物体光学成像模块和物体转速测量模块，模糊图像复原装置，包括旋转物体转速监测装置、拉盖尔高斯谱计算模块本发明可以实现高速旋转物体的转速监控，并实现旋转模糊图像的复原处理，进而实现对高速旋转物体的清晰成像。
基于盖尔模式旋转物体转速监测图像模糊复原装置方法

[发明专利]基于FMCW毫米波雷达的旋转物体转速感知方法和系统-CN202310547197.X在审
发明人：金海明;丁榕;范桂云;沈定满 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FMCW毫米波雷达的旋转物体转速感知方法和系统，包括：步骤S1：利用FMCW毫米波雷达啁啾生成频率改变的啁啾信号并进行发射，收集用于估计旋转物体转速的雷达信号数据；步骤S2：从雷达接收信号中提取与旋转物体转速相关的特征，包括自相关序列初始峰值索引IFP；步骤S3：通过旋转物体反射信号自分离的方式，分离出目标旋转物体的反射信号的转速相关特征；步骤S4：基于旋转物体转速搜索算法，利用在多个啁啾生成频率下收集的雷达信号搜索物体的旋转速度本发明借助FMCW毫米波雷达能够无接触、远距离、精确感知旋转物体的转速，测量精度高于商用激光测转速仪，同时对于环境光照条件具有很强的鲁棒性。
基于 fmcw 毫米波雷达旋转物体转速感知方法系统

[发明专利]利用视觉暂留及透镜成像原理的转速测量仪器及测量方法-CN201510656213.4有效
发明人：张礼 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用视觉暂留及透镜成像原理的转速测量仪器及测量方法，所述转速测量仪器包括被测物体、凸透镜、计时器和底座，所述凸透镜设在被测物体和计时器之间，所述被测物体上设有挡光片，所述挡光片外侧设有光电门，所述光电门通过导线与计时器相连；所述底座上设有滑槽，所述凸透镜、计时器设在滑槽内，所述计时器发出的光在被测物体上形成清晰的像。所述测量方法包括以下步骤：首先，使计时器在被测物体上形成清晰的像；其次，根据被测物体的转速，选用计时器或光电门计时，通过公式算出转速。本发明可以更精确的测量低转速物体在转动一圈过程中是否出现转速改变等；实现对中高转速物体进行平均转速的测量。
计时器被测物体凸透镜测量转速测量仪器光电门透镜成像原理视觉暂留挡光片滑槽底座平均转速中高转速低转速清晰转动计时

[发明专利]一种物体转速测量方法及电子设备-CN201410785072.1有效
发明人：赵俊杰 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体转速测量方法及电子设备，电子设备固定于绕定轴转动的物体上，以测量物体的转速，电子设备包括重力感应模块，检测重力感应模块的加速度值；分析模块，根据加速度值以及重力感应模块距离定轴的垂直距离分析得出物体的转速通过将一具有重力感应模块的电子设备固定于绕定轴旋转的物体上，根据重力感应模块测得的加速度以及重力感应模块距离物体的定轴的垂直距离，得出物体的转速，可以方便、准确的测量出各种做定轴运动的物体的转速。
一种物体转速测量方法电子设备

[实用新型]一种利用视觉暂留及透镜成像原理的转速测量仪器-CN201520787307.0有效
发明人：张礼 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用视觉暂留及透镜成像原理的转速测量仪器，所述转速测量仪器包括被测物体、凸透镜、计时器和底座，所述凸透镜设在被测物体和计时器之间，所述被测物体上设有挡光片，所述挡光片外侧设有光电门，所述光电门通过导线与计时器相连；所述底座上设有滑槽，所述凸透镜、计时器设在滑槽内，所述计时器发出的光在被测物体上形成清晰的像。本实用新型实现对转速的无接触式测量；可以更精确的测量低转速物体在转动一圈过程中是否出现转速改变等；实现对中高转速物体进行平均转速的测量；可确知转动一圈或多圈实际所用的时间。
一种利用视觉暂留透镜成像原理转速测量仪器

[发明专利]一种仿生手电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311038111.7在审
发明人：韩璧丞;杨海龙;汪文广;李晓 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：由于电机启动瞬间的转速越大，电机在启动瞬间施加给仿生手的动力就越大，该动力足以损坏仿生手所要抓取的物体，因此在电机启动之前，如果仿生手已经接触到物体，那么在电机启动瞬间，仿生手极易损坏被抓取的物体。由于安全临界转速恰好是电机驱动仿生手抓取物体能致使物体损坏时的转速，本发明将电机的启动转速控制在安全临界转速之下，能够避免电机启动瞬间致使仿生手损坏物体这一现象的发生。
一种生手电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备-CN201510837491.X在审
发明人：朱翔 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种相机模块测量转动物体转速的方法，包括：获取转动物体的图像；判断所述图像是否达到清晰度要求；当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回重新获取转动物体的图像；当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。相应的，本发明还公开一种相机模块测量转动物体转速的装置、相机模块及设备。本发明的技术方案，简单方便地实现了转动物体转速的测量。
测量转动物体转速方法装置相机模块设备

[实用新型]旋转物体转速远距离激光测量装置-CN201220202406.4有效
发明人：付茂岳;刘敬敏;郭凯;张书锋 -专利权人：北京东方计量测试研究所
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种旋转物体转速远距离激光测量装置，能够通过远距离无接触的方式测量旋转物体的转速，使得测量仪器及操作人员远离被测物体，安全可靠，测量结果也更准确和直观。包括固定在支架上的远距离激光转速传感器以及与远距离激光转速传感器相连的计数设备和贴在旋转物体上的反光膜；远距离激光转速传感器包括激光发生器以及由激光发光镜头和散射光聚焦镜头组成的双镜头组件，激光发生器通过激光发光镜头发射激光束并通过散射光聚焦镜头回收反光膜上反射的激光，产生转速脉冲信号，计数设备通过接收远距离激光转速传感器输出的转速脉冲信号得到旋转物体的转速。
旋转物体转速远距离激光测量装置

[实用新型]一种转速探头的安装装置-CN201822138603.4有效
发明人：王鹏;孟庆文;韩志胜;梁景源;吴永波;程钰;张强;焦小龙;贾峻 -专利权人：山西大唐国际临汾热电有限责任公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转速探头的安装装置，转速探头安装在待检测物体一侧设置的检测支架上，检测支架上设置有朝向待检测物体的安装孔，转速探头的一端为检测端，转速探头外周设置有与安装孔相配合啮合的外螺纹，转速探头对应穿过安装孔并螺纹啮合固定，检测端靠近待检测物体；安装装置包括旋转头，旋转头的一端设置有沿其轴线方向变化的凹凸部，转速探头远离待检测物体的一端设置有卡接部，凹凸部与卡接部对应卡合。本实用新型通过在安装装置上设置旋转头和凹凸部，在转速探头上设置卡接部，凹凸部与卡接部卡合，安装减速探头时，用安装工具转动旋转头，进而驱动转速探头转动，将转速探头安装在检测支架上，且保证转速探头与待检测物体之间的间隙距离符合安装要求
探头待检测物体安装装置凹凸部卡接部旋转头安装孔支架本实用新型一端设置检测端卡合检测转动啮合安装工具间隙距离螺纹啮合轴线方向外螺纹外周减速穿过驱动配合保证

[发明专利]转速稳定器-CN200610109445.9无效
发明人：国盾 -专利权人：国盾
申请日： 2006-08-16 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：转速稳定器，属于一项使不稳定水平转动的物体，匀速转动的装置。有些转动的物体在不稳定外力的作用下，有时慢，有时快，这就给人们利用带来了很大的困难，此次发明是研究者利用流体力学原理，设计了一种能稳定转速装置，它能使不稳定水平转动的物体，匀速转动。这个转速稳定装置，降低了风力发电设备的造价，减小了风力发电设备的体积，减小了风力发电设备的噪音。这个转速稳定装置还能使众多不同转速的物体同速转动。对其它有离心运动的机械设备和仪器，都起到稳定转速的作用。
转速稳定

[发明专利]转速传感器-CN201410001779.9在审
发明人：边境;杨文庆;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：杨文庆;边境;杨一君
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明提供一种转速传感器。这种转速传感器包括衬底、检测电极和电容检测电路。传感器的检测电极和被测物体的特征结构形成一个可变电容，可变电容的值由特征结构的位置，也就是被测物体的角度决定。这个电容被电容检测电路读取，传感器通过获得这一电容的值来测量被测物体的角度和转速信息。衬底为整个器件提供支撑。相比已知静电式转速传感器，本发明无需与被测对象的机械连接，结构简单，可具有柔性结构，并具有微加工工艺兼容的特性；相比于霍尔式转速传感器，本发明不要求被测物体为铁磁器件，对所有导电材料或介电常数大于1的材料均适用；相比于激光编码式转速传感器，本发明结构更简单，成本低廉。
转速传感器

[发明专利]一种干衣机过滤网堵塞的判断方法、判断装置及干衣机-CN202110181180.8在审
发明人：宋宜俊;姚龙平;杜兆斌;马洪彪;夏俊;赵新丰 -专利权人：海尔智家股份有限公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： D06F58/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种干衣机过滤网堵塞的判断方法、判断装置及干衣机，所述干衣机包括电机，该判断方法包括：获取所述电机的实际转速，将所述实际转速所属转速区间所对应的电参数确定为所述实际转速所对应的第一阈值；获取所述干衣机内的实际衣物体积，根据所述实际衣物体积所属衣物体积区间所对应的修正系数修正所述第一阈值，以得到第二阈值；获取所述电机的实际电参数，在检测到所述实际电参数小于所述第二阈值时，判定所述干衣机的过滤网堵塞本发明实施例，综合电机转速和衣物体积两个参数确定电机的电参数阈值即第二阈值，根据电机的电参数直接判断过滤网是否堵塞，准确高效。
一种干衣机过滤网堵塞判断方法装置

[发明专利]一种基于事件相机和点云配准的转速测量方法及系统-CN202111192097.7在审
发明人：沈益冉 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于事件相机和点云配准的转速测量方法及系统，所述方法包括：获取旋转扇叶数据；对获取的旋转扇叶数据进行点云数据预处理，根据预处理后的点云数据，利用点云配准法得出扇叶转速结果，其中，所述点云配准法通过迭代计算点云数据见得旋转矩阵获得最优解基于事件相机的转速测量方法使用便捷，无需直接接触被测物体，也无需在被测物体上安装信号反馈装置。同时，本发明也具有较强的抗干扰性，无需测量仪器和被测量物体保持相对静止，使用者手持事件相机拍摄被测物体即可获得物体转速。
一种基于事件相机点云配准转速测量方法系统

[实用新型]一种转速传感器-CN202121496435.1有效
发明人：李华;李伟;马晓杰;王刚春;王曦宇;杨卫博;高建新 -专利权人：陕西北方动力有限责任公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转速传感器，属于汽车发动机传感器领域，解决了现有转速传感器在测量转速时，转速传感器沿飞轮壳的轴向震动导致转速传感器内部零件损坏，进而缩短传感器使用寿命的问题。该转速传感器包括传感器主体和减震结构；减震结构的外壁与被测物体外壳的安装口的内壁相匹配，减震结构安装于安装口；减震结构包括滑块和滑槽；滑槽的延伸方向平行于被测物体的轴向；滑块的外壁与滑槽的内壁相匹配，滑块卡设在滑槽内，且滑块能够沿滑槽滑动；滑块设置有沿被测物体径向的第一通孔，第一通孔用于套设传感器主体；滑槽的靠近被测物体的一面设置有沿被测物体径向的第二通孔，第二通孔用于穿过传感器主体。
一种转速传感器

[实用新型]一种增压器转速传感器-CN202123143015.8有效
发明人：施立刚;张强;强朝利;杨飞;张凤英;武超群 -专利权人：北京星空建腾电子科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种增压器转速传感器；包括导磁件；第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈设于导磁件上，且在第一线圈和第二线圈上设有绝缘组件；支撑组件，设于绝缘组件上，且由导磁材料制成实际使用的过程中，将该增压器转速传感器安装在旋转物体上，可以将旋转物体的转速转换为电脉冲信号输出；通过旋转物体的旋转改变线圈磁路磁阻的大小，从而改变第一线圈和第二线圈的输出电压大小，得到输出电压为连续变化的正弦波电压信号，旋转物体的旋转速度越快，输出电信号脉冲频率越高；从而计算旋转物体的转速越精准。该增压型转速传感器的结构简单，成本低，便于批量生产。
一种增压转速传感器

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