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[发明专利]暗场检测装置-CN200980100216.2无效
发明人：金兑昱;朴喜载;李日焕 -专利权人：株式会社SNU精密
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及暗场检测装置，包括：照明单元，向基板上的被检物体发射光线；反射单元，将被所述被检物体反射后射入的光线或者透射所述基板射入的光线重新反射到所述被检物体；及摄像单元，利用从所述被检物体散射过来的光线拍摄所述被检物体其中，所述照明单元、反射单元及摄像单元的配置要满足：由所述照明单元发射的光线中部分光线被所述被检物体散射到所述摄像单元，由所述照明单元发射的光线中另一部分光线则射入所述反射单元，而被所述反射单元重新反射到所述被检物体的光线则被所述被检物体散射后射入所述摄像单元
暗场检测装置

[发明专利]一种厚度检测设备和方法-CN201910287142.3在审
发明人：李文;李昶;彭海军;徐飞;黄莉莉 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚度检测设备和方法，厚度检测设备包括输送装置和至少一组厚度检测组件，每组厚度检测组件包括校验量块、驱动装置、处理器以及两组光线发射器和光线接收器。厚度检测方法包括：输送校验量块，向校验量块的上面和下面分别发射第一组光线，接收反射回的第二组光线；输送被测物体，向被测物体的上面和下面分别发射第三组光线，接收反射回的第四组光线；根据第二组光线信息、第四组光线信息、校验量块厚度，计算被测物体厚度。本发明中，在被测物体输送过程中，光线发射器向被测物体发射光线，光线接收器接收被被检物体反射的光线，处理器根据两组光线信息以及校验量块的厚度计算被测物体厚度，从而实现高效自动地对被测物体进行厚度检测。
被测物体厚度检测校验量块光线信息厚度检测组件光线发射器光线接收器处理器两组反射发射光线厚度计算驱动装置输送过程输送装置物体反射发射自动地

[发明专利]基于法线检测的三维重建方法、装置、检测装置及系统-CN201911221290.1有效
发明人：金韵;李晨;张旭;葛峰 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及光学测量技术领域，具体公开了一种基于物体表面法线检测的三维重建方法，其中，包括：获取待测物体表面的入射光线图像；对入射光线图像进行标定以及计算处理，得到入射光线方程；获取待测物体表面的反射光线图像；对反射光线图像通过位姿测量以及计算处理，得到反射光线方程；根据入射光线方程和反射光线方程计算得到待测物体表面光斑的梯度信息；根据获取到的待测物体表面多个光斑的梯度信息对待测物体进行三维重建。本发明还公开了一种基于物体表面法线检测的三维重建装置、物体表面法线检测装置及物体表面法线检测系统。本发明提供的基于物体表面法线检测的三维重建方法能够提高三维重建的精度和效率。
基于法线检测三维重建方法装置系统

[发明专利]物体三维重建方法及装置-CN201710071348.3有效
发明人：黄胜;梁国远;王韵陶;王灿;吴新宇;关雁铭;冯亚春;程新景;何勇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明适用于三维重建技术领域，提供了一种物体三维重建方法及装置。该装置包括：第一光线捕捉模块、第二光线捕捉模块、光线生成模块、标靶和处理模块；在光线生成模块射出的光线的方向上，标靶为双层或多层的闭合环状结构，设置在光线生成模块和目标物体之间；光线生成模块用于生成源光线，以使源光线通过标靶投向目标物体以及反射至第一光线捕捉模块；第二光线捕捉模块用于捕捉目标物体反射的第二光线；处理模块用于根据第一光线捕捉模块捕捉到的第一光线和第二光线捕捉模块捕捉到的第二光线对目标物体进行三维重建该装置能够增强抗外界环境扰动的干扰，外界的震动导致的标靶或者光线生成模块的小幅移动并不会影响测量精度，测量精度较高。
物体三维重建方法装置

[发明专利]缩聚、传输光线软化植物体的方法-CN201110277392.2有效
发明人：王玄极 -专利权人：成都易生玄科技有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： D01C1/00 文献下载
摘要：缩聚、传输光线软化植物体的方法，包括：光线收集装置、光线传输装置、容器、光学介质、温度传感器、压力传感器、光线传输通道终端光转热装置、光能转为热能的储存装置，其特征在于：通过光线收集装置收集光线，光线传输装置传输光线，光线在支线光线传输通道终端采用光线传输通道终端光转热的方法将光能转为热能，热能的流向有两个，第一个是直接加热植物体，第二个是将多余的热能采用光能转为热能的储存方法储存起来，在没有太阳光线和太阳光线弱的时候给植物体加热；光线经过光线收集装置缩聚进入光线传输装置传输，在光线传输通道终端将光能转为热能加热密闭容器中的植物体，在密闭的容器中产生高温、高压蒸汽使植物体软化。
缩聚传输光线软化植物体方法

[发明专利]一种光子映射的改进方法-CN202211307676.6在审
发明人：刘辉鹏;林菲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的光子映射方法，包括如下步骤：1.使用BVH树来组织场景的物体，它被用于光线或光子与场景物体求交时的加速；2.光子追踪阶段：从光源处向场景随机发射光子，判断光子是否与场景中的物体相交，如果不相交则丢弃该光子，否则判断相交点是否为漫反射面上的一点，若是则将光子作为该物体的光子贴图保存，否则根据物体表面的信息递归追踪光子；3.光线追踪阶段：从视点处向场景发射光线，若光线与漫反射物体相交，则先检测该物体的光子图是否已经使用KD树进行构建，若没有则使用KD树来重新构建光子图，之后根据光子图来对碰撞点进行辐射亮度估计，若光线与非漫反射物体物体相交，则根据物体表面的信息递归追踪光线。
一种光子映射改进方法

[发明专利]一种光学远距离测量的方法-CN201510939706.9有效
发明人：吴海龙 -专利权人：重庆桑耐美光电科技有限公司
申请日： 2015-12-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C3/26 文献下载
摘要：一种光学远距离测量的方法，其特征在于：包含以下步骤：使用光线Ⅰ、光线Ⅱ、光线Ⅲ与光线Ⅳ作为测量光源，其中光线Ⅰ与光线Ⅱ相互平行，光线Ⅲ与光线Ⅳ呈一定夹角；所述夹角的角平分线与光线Ⅱ重合；将光线Ⅰ、光线Ⅱ、光线Ⅲ与光线Ⅳ照射在被测物体上，再用适当放大倍数并带有分划刻度的望远镜观测被测物体以及在物体上的照射光斑，或者用适当焦距的相机拍摄被测物体及其表面上的照射光斑；通过望远镜中分划板上的刻度测量光斑间距，本发明的优点是：能测量被测物与测量点之间的距离、被测物的长度、高度等尺寸以及被测物体与测量方向的夹角。
一种光学远距离测量方法

[发明专利]一种拍摄立体影像的方法和装置-CN201811066312.7在审
发明人：陈志刚;兰宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：该方法包括：发射第一探测光线，根据接收到的由被拍摄物体反射的部分第一探测光线确定被拍摄物体的第一距离信息；根据被拍摄物体的第一距离信息确定第二探测光线的发射强度，发射第二探测光线；根据反射的部分第二探测光线确定被拍摄物体的第二距离信息；根据第二距离信息生成被拍摄物体的立体影像。本申请提供的技术方案能实现立体影像拍摄，在拍摄过程中，根据被拍摄物体的距离信息发射探测光线，保证接收到的由被拍摄物体反射后的探测光线强度强于环境光线，提高立体影像的清晰度。
拍摄物体探测光线立体影像距离信息反射发射拍摄方法和装置环境光线拍摄过程环境光申请终端清晰保证

[发明专利]一种激光雷达-CN202011024438.5在审
发明人：张瓯;朱亚平;丁鼎 -专利权人：杭州欧镭激光技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达，包括：发射单元、第一接收单元，发射单元用于发出激光光线，发射单元发出的光线出射向第一目标物体，并在第一目标物体表面进行反射，第一接收单元用于接收自第一目标物体反射的光线，激光雷达还包括分光单元和第二接收单元；分光单元设置于发射单元的光线出射方向，用于将发射单元发出的激光光线分成呈预设角度的第一路光线和第二路光线，其中，第一路光线沿第一方向出射向第一目标物体，第二路光线沿与第一方向呈预设角度的第二方向出射向第二目标物体；第二接收单元用于接收自第二目标物体反射的第二路光线。采用上述技术方案后，可以在不增加光源的情况下，实现对不同方向目标物体的探测。
一种激光雷达

[发明专利]取像装置及侦测物体运动的方法-CN200910302690.5有效
发明人：袁崐益 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种侦测物体运动的方法，其包括：在非单一波长光源的照射下，在第一时间利用取像装置取得物体的第一影像，所述取像装置包括镜头模组和影像感测器，所述镜头模组保留两种波长光线的纵向色差，不同波长的光线对应不同最佳物平面；比较第一影像中第一波长光线的影像和第二波长光线的影像的清晰度以判断物体靠近第一波长光线的最佳物平面或第二波长光线的最佳物平面；在非单一波长光源的照射下，在第二时间，利用取像装置取得物体的第二影像；比较第二影像中第一波长光线的影像和第二波长光线的影像的清晰度以判断物体靠近第一波长光线的最佳物平面或第二波长光线的最佳物平面；根据第一时间和第二时间物体的位置关系得出物体运动方向。
装置侦测物体运动方法

[实用新型]一种激光雷达-CN202022144707.3有效
发明人：张瓯;朱亚平;丁鼎 -专利权人：杭州欧镭激光技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达，包括：发射单元、第一接收单元，发射单元用于发出激光光线，发射单元发出的光线出射向第一目标物体，并在第一目标物体表面进行反射，第一接收单元用于接收自第一目标物体反射的光线，激光雷达还包括分光单元和第二接收单元；分光单元设置于发射单元的光线出射方向，用于将发射单元发出的激光光线分成呈预设角度的第一路光线和第二路光线，其中，第一路光线沿第一方向出射向第一目标物体，第二路光线沿与第一方向呈预设角度的第二方向出射向第二目标物体；第二接收单元用于接收自第二目标物体反射的第二路光线。采用上述技术方案后，可以在不增加光源的情况下，实现对不同方向目标物体的探测。
一种激光雷达

[实用新型]一种厚度检测设备-CN201920483915.0有效
发明人：李文;李昶;彭海军;徐飞;黄莉莉 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚度检测设备，厚度检测设备包括输送装置和至少一组厚度检测组件，每组厚度检测组件包括校验量块、驱动装置、处理器以及两组光线发射器和光线接收器，输送装置向检测区域输送被测物体；对于每组厚度检测组件，校验量块安装在驱动装置上，驱动装置带动校验量块运动至检测位置，或带动校验量块离开；每组的光线发射器发射光线，每组的光线接收器接收光线发射器发射的且被被检物体反射的光线；每组的光线接收器将接收到的光线信息发送到处理器，处理器计算被测物体在检测位置处的厚度。在被测物体输送过程中，处理器根据两组光线信息以及校验量块的厚度计算被测物体厚度，从而实现高效自动地对被测物体进行厚度检测。
被测物体校验量块处理器厚度检测组件光线发射器光线接收器厚度检测驱动装置光线信息检测位置输送装置两组本实用新型发射光线厚度计算检测区域输送过程物体反射自动地发射

[发明专利]场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310003052.3在审
发明人：李冠序;王斌;饶超;施侃乐;李雅子;王仲远 -专利权人：清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本公开关于一种场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待渲染场景，以及获取进行场景渲染时虚拟目标所在的位置坐标；从所述待渲染场景的预计算结果中，获取所述位置坐标对应的可见的物体，一个物体对应一个位置坐标可见表征该位置坐标发出的光线与该物体相交，和/或该位置坐标发出的光线经过投射后与该物体相交；对所述可见的物体进行渲染，得到所述位置坐标对应的渲染后的场景。本公开中，可见的物体包括与光线和/或该光线经过投射后的光线相交的物体，实现了将本身可见的物体和/或阴影可见的物体，都确定为可见的物体，避免了错误地将仅有阴影可见的物体进行剔除，导致渲染结果不真实的缺点。
场景渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]皮带输送物体速度测量方法、测量装置及存储介质-CN202211614163.X在审
发明人：李健;林悦楠;许传龙;张彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带输送物体速度测量方法、测量装置及存储介质，皮带输送物体速度测量方法包括：通过两个相机分别捕获带有激光线的输送带图像；对两个相机分别捕获带有激光线的输送带图像进行匹配，得到激光线所在物体的深度；根据得到的激光线所在物体的深度，进行插值计算得到等间隔物体厚度分布；根据前后两帧图像的等间隔物体厚度分布，得到输送带上物体前后两帧产生的位移；根据得到的物体前后两帧产生的位移，求取物体运动速度。本发明通过对激光线所在物体的深度的插值处理得到等间隔物体厚度分布，并采用互相关算法准确提取皮带输送速度信息，实现了对传送带速度的直接测量，保证了测量的高精确。
皮带输送物体速度测量方法测量装置存储介质

[发明专利]景深摄像模组-CN201811005825.7有效
发明人：王岱杰 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：摄像镜头用于透射红外激光至目标物体；接收目标物体反射的反射光线并将反射光线透射至光路转换结构。反射光线包括目标物体反射的红外激光及环境光线。光路转换结构用于将至少部分反射光线划分为第一目标光线以及第二目标光线；将第一目标光线发射至TOF传感器以及将第二目标光线发射至RGB传感器。TOF传感器用于从第一目标光线中的红外激光获得目标物体的深度信息。RGB传感器用于从第二目标光线的环境光线获得目标物体的RGB信息。本申请可避免采用双摄像有结构导致景深摄像模组精确度较低的问题。
景深摄像模组

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